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公开(公告)号：CN115139306A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211059729.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：识别机器人的当前工况；若获取到与当前工况匹配的目标参数退化模型，则根据目标参数退化模型和机器人的运行时长，确定控制机器人运动的至少一个运动参数的当前值；其中，参数退化模型用于表征机器人的运动参数随时间变化而退化的关系；对至少一个运动参数的当前值进行补偿处理得到至少一个运动参数的目标值，并根据至少一个运动参数的目标值控制机器人运动。采用本方法能够而提高机器人的运动精度以及机器人的作业质量，还可以提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN114239326B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210187886.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性加速系数评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取产品的器件结构信息；基于所述器件结构信息，确定所述产品的可靠性评估模型；获取产品的各器件分别在常规使用条件下的常规失效率和在加速使用条件下的加速失效率；基于所述可靠性评估模型和各所述器件的常规失效率，确定所述产品的常规平均故障间隔时间，以及基于所述可靠性评估模型和各所述器件的加速失效率，确定所述产品的加速平均故障间隔时间；根据所述常规平均故障间隔时间和所述加速平均故障间隔时间，确定所述产品的可靠性加速系数。采用本方法能够提高产品的可靠性加速系数的评估精度。
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公开(公告)号：CN114357812A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274831.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性试验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，包括：根据产品失效模式，确定产品可靠性加速因子，产品失效模式用于指示产品可能出现的故障；根据产品可靠性加速因子、产品试验寿命值及试验产品数量，确定产品可靠性试验时长，产品试验寿命值是理想状态下产品需要满足的寿命值；根据产品可靠性试验时长，确定试验故障数，试验故障数用于指示在产品可靠性试验时长内所有试验产品中出现故障的数量；根据试验故障数与预设故障数，确定产品可靠性试验结果。通过对产品施加严酷的加速应力，建立可靠性加速模型，评估可靠性加速因子，开展可靠性快速验证试验，实现对产品可靠性的快速验证，提高试验效率，节省成本。
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公开(公告)号：CN113607455B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111169967.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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公开(公告)号：CN113946983A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111558209.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性薄弱环节评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序。所述方法包括：获取待评估产品各部件的故障数据；所述故障数据包含多个待评估产品各部件的故障前工作时间；基于待评估产品各部件的故障数据对待评估产品的各部件进行可靠度评估；基于可靠度评估结果生成不少于一个部件寿命分布模型，基于所述部件寿命分布模型获取各部件的最优寿命分布模型；基于各部件的最优寿命分布模型获取各部件的平均故障前时间，基于各部件的平均故障前时间获取待评估产品的可靠性薄弱环节。采用本方法能够提高对产品可靠性薄弱环节的评估精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607455A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111169967.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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公开(公告)号：CN111814301B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010468980.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种可靠性评价方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。可靠性评价方法包括：判断待测产品的各性能参数的退化过程是否服从维纳过程。如果待测产品的各性能参数的退化过程服从维纳过程，利用维纳过程性质得到各性能参数对应的联合分布函数的边缘分布函数。根据各性能参数对应的边缘分布函数，得到各性能参数的联合分布函数的至少两个连接函数的参数估计值。根据至少两个连接函数的参数估计值，在至少两个连接函数中确定最优连接函数。获得待测产品的可靠度函数。本申请可靠性评价方法为基于维纳过程和连接函数的多元性能退化产品可靠性评价方法，使得可靠性评价过程更符合实际、评价结果更为准确。
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公开(公告)号：CN108908408A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810962062.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN119961001A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510431301.8
申请日：2025-04-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 巢湖学院
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请涉及一种实时任务调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取当前批次的至少一个待调度实时任务的任务属性信息；根据各待调度实时任务的任务属性信息，从各待调度实时任务中选取当前待调度任务，并对当前待调度任务进行处理；在不存在待调度实时任务的情况下，将各处理完成的待调度实时任务发送至任务接收方，以供任务接收方对各处理完成的待调度实时任务进行任务调度；其中，任务接收方包括任务执行端和任务处理器级联的后一处理器中的至少一种。采用本方法能够提高多处理器下实时任务调度的可靠性。
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公开(公告)号：CN118245200A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410686237.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种实时任务调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于待调度事件对应的任务调度指示，获取待调度事件对应的至少两个实时任务；其中，任务调度指示中携带有相应待调度事件的标准处理时长；根据至少两个实时任务的任务信息，确定待调度事件的响应时长；在响应时长大于相应标准处理时长的情况下，获取各实时任务对应的子任务；根据待调度事件和各子任务的任务参考数据，确定各待调度子任务的目标调度次序，并基于目标调度次序对各待调度子任务进行调度。该实时任务调度方法应用在实时任务调度系统中，能够提高航空调度系统的任务调度效率及准确率。
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