机器人任务状态监测方法、装置以及相关设备

    公开(公告)号:CN117021088B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202311021508.5

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本公开提供了一种机器人任务状态监测方法、装置以及相关设备,涉及物联网技术领域。该方法包括:获取机器人待执行任务实例的任务信息;对待执行任务实例的任务信息进行处理,根据任务信息确定机器人的动作序列;根据机器人的动作序列确定与待执行任务实例对应关联的第一关键元素;在预先建立的本体知识库中查找出与第一关键元素具有关联关系的第一关联元素;根据第一关键元素与第一关联元素,确定机器人待执行任务实例的第一属性信息;根据机器人待执行任务实例的第一属性信息,确定机器人待执行任务实例的任务状态信息。本公开能够在一定程度上克服相关技术由于任务执行环境突变而不能及时监测出任务中的元素属性发生的变化。

    图像编码方法、解码方法、装置、可读介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115514976B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202210837739.2

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本申请属于人工智能技术领域,具体涉及一种图像编码方法、解码方法、装置、可读介质及电子设备。该方法包括获取原始图像,并进行分块处理;计算每个分块内像素的梯度值,根据所述像素的梯度值筛选重要区域分块;将所述重要区域分块以及所述重要区域分块在所述原始图像中的位置信息,输入视觉转换模型中进行编码,以生成比特流。这样,该方法针对被压缩图像的不同信息区域,进行有选择、可控制地压缩,对于图像中信息密集的重点区域尽可能多的保留,尽量少压缩;而对图像中信息稀疏的非重点区域,则尽可能的压缩,提高图像压缩效率,实现统一方案下灵活的码率控制。

    图像特征的传输方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN115150614B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202110339569.0

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本公开涉及一种图像特征的传输方法、装置和系统,涉及通信技术领域。该传输方法包括:利用机器学习模型,提取待处理图像的第一特征信息,第一特征信息包含各通道的特征矩阵;根据各特征矩阵的信息量,确定冗余特征矩阵;将冗余特征矩阵从第一特征信息中删除,生成第二特征信息;将编码后的第二特征信息和冗余特征矩阵的相关信息传输给译码端。

    数据变换与恢复方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116366867B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202111626735.1

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本公开提供了一种数据变换与恢复方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取预先配置的一个整数矩阵;利用整数矩阵对待压缩数据进行整数变换;对整数变换后的待压缩数据进行编码,得到压缩后的数据。本公开能够实现全整数变换方案,不仅无任何浮点表达误差及量化误差,而且可产生比传统整数变换/DCT变换更多的0系数,有效提高了数据压缩比和数据压缩效率。

    风险数据监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114650179B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202210320247.6

    申请日:2022-03-29

    Inventor: 闫汇 杨明川

    Abstract: 本公开提供了一种风险数据监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质,其中,风险数据监测方法包括:获取被监测对象的特征信息;根据被监测对象的特征信息和预先通过中心节点确定的综合风险评估参数,确定被监测对象的综合风险评估结果,其中,综合风险评估参数为中心节点对各个边缘节点的风险评估参数进行聚合得到的参数,每个边缘节点的风险评估参数包括:各个边缘节点利用本地数据对风险评估模型训练得到的模型参数及利用熵值法确定的一个或多个风险因子的权重参数。本公开通过利用隐私计算在各个边缘节点计算风险评估参数,在中心节点对风险评估参数进行聚合和确定综合风险评估结果,保证了数据信息的隐私性,并提高了风险数据监测的效率。

    文本处理方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115374782B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202211072526.1

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本申请属于人工智能技术领域,涉及文本处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取待处理文本,对所述待处理文本进行预处理和分词处理,以获取与所述待处理文本对应的分词向量序列;将所述分词向量序列输入至融合语言模型,通过所述融合语言模型对所述分词向量序列进行语义特征提取,以获取与所述待处理文本对应的目标词向量;其中,所述融合语言模型是基于Nezha模型、Bert模型和Roformer模型构建的。本申请能够通过融合语言模型充分挖掘待处理文本中隐藏的信息,提高语义特征提取和词向量的精准度。

    模型训练方法及系统、计算机可读存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN115438734B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202211102643.8

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本公开涉及计算机技术领域,涉及模型训练方法及系统、计算机可读存储介质和电子设备,所述模型训练系统包括中心服务节点、参与子节点和可信执行环境节点,所述模型训练方法包括:所述可信执行环境节点对各所述参与子节点的私有字典进行重置,获得私有重置字典,所述私有字典为根据所述参与子节点的私有数据构建的;所述参与子节点基于所述私有重置字典,按照所述中心服务节点下发的训练任务进行本地模型训练,以更新本地模型参数;所述中心服务节点聚合各所述参与子节点的模型更新参数信息,以根据聚合结果更新云端模型。本公开能降低模型训练成本,提高模型训练中数据的安全性。

    图像处理方法、系统、编码端和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115150625B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202110339327.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、系统、编码端和计算机可读存储介质,涉及计算机技术领域。本公开的方法包括:针对神经网络中间层输出的图像的各个通道的特征矩阵,确定特征矩阵边缘的特征值相同的行和列,作为待压缩行和待压缩列,其中,中间层为输入层和输出层之间的一层;将待压缩行和待压缩列的特征值删除,保留剩余的特征值,作为该通道的特征矩阵的保留值;将待压缩行和待压缩列的特征值进行压缩,得到该通道的特征矩阵的边缘值;将各个通道的特征矩阵的保留值,边缘值,以及待压缩行的数量和待压缩列的数量进行编码后发送至解码端,以便解码端恢复各个通道的特征矩阵。

    临近服务网络、数据传输方法和存储介质

    公开(公告)号:CN115696271B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202110850078.2

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本公开提供了一种临近服务增强网络、数据传输方法和存储介质,涉及区块链技术领域。其中,临近服务增强网络包括:区块链共识网络;边缘MEC节点,与区块链共识网络通信连接,MEC节点基于移动边缘计算MEC框架配置,MEC节点用于存储加密公钥;热点节点,由区块链共识网络对第一终端配置生成;用户节点,通过热点节点对第二终端认证生成,与热点节点之间建立设备至设备D2D通信链路,并与MEC节点之间建立临时链路,临时链路用于接收MEC节点传输的加密公钥;用户节点还用于基于加密公钥对待发送的数据进行加密,生成加密数据包,基于D2D通信链路将加密数据包发送至热点节点,由热点节点转发。通过本公开的技术方案,能够降低用户数据暴露于热点节点造成的风险。

Patent Agency Ranking