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公开(公告)号：CN118223925A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410390888.8
申请日：2024-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种自提升式多循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、提升机构、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述自提升式多循环智能锚杆钻机可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118208273A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534949.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻、锚、固集成化自动钻机，属于巷道支护的技术领域，包括进给机构、钻杆和钻箱；进给机构用于驱动钻杆和钻箱升降；钻杆为钻、锚、药集成化钻杆，包括钻头、中空杆体、托盘、紧固螺母、低压水密封圈、锚固药剂储存管、混合器、锚固药剂、推进密封塞、高压水密封圈；钻箱为钻、锚、固集成化钻箱，包括箱体、钻杆驱动件、输出轴和连接件。本发明可搭载于各类设备对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，完成支护面减人化甚至无人化操作，大大减少了空顶区支护的风险，同时很大程度上提升了支护效率，提升了支护作业的自动化程度，实现了安全可靠支护。
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公开(公告)号：CN118208272A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410476549.1
申请日：2024-04-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明属于锚杆钻车技术领域，具体涉及一种高机动性多自由度工作臂；工作臂一端固接于车体、另一端连接自动钻锚模块且相对于车体具有多个运动自由度，多个运动自由度从车体端起至自动钻锚模块端依次是工作臂底座组件的水平左右摆动，伸缩套筒组件的升降、伸缩，调节组件以伸缩套筒组件轴向为中心的周向转动，调节组件的左右、上下摆动，自动钻锚模块在与顶、侧煤壁及底板垂直方向上的移动，多个运动自由度协作配合实现自动钻锚模块始终与顶、侧煤壁及底板保持垂直；多自由度工作臂结构紧凑、工况适应性强、工作范围广，具备多个自由度的运转能力，关节转动灵活，能够满足自动锚钻模块在行走工况及钻锚工况下的不同姿态要求。
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公开(公告)号：CN118187972A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410448142.8
申请日：2024-04-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、对中支架、钻杆送药对中机构、机械送药机构和锚杆对中机构。上述单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113550770B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110931914.X
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN113685135B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110998369.6
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻箱锚箱切换组件和锚杆钻车，包括架体、第一板、第二板、滑移板、钻箱、锚箱和驱动装置，第一板、第二板和滑移板均设在架体上，且滑移板沿着架体的长度方向可移动，第一板、滑移板、第二板沿着架体的宽度方向排布，且滑移板位于第一板和第二板之间；钻箱导向滑移装配在第一板和滑移板上，并在第一板和滑移板之间可切换，锚箱导向滑移装配在第二板和滑移板上，并在第二板和滑移板之间可切换，钻箱上设有第一孔，锚箱上设有第二孔；驱动装置用于驱动钻箱或锚箱沿着架体的宽度方向移动切换。本发明的钻箱锚箱切换组件占用空间小，能够实现有限空间内钻箱和锚箱的切换，定位精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117449889A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493903.3
申请日：2023-11-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体是一种自动锚杆钻机用单组分注药施工方法。包括：S1：采用钻杆在煤壁上完成锚杆钻孔，并由钻杆向孔底注入树脂；S2：插入锚杆到预定位置，开始注入储存于锚杆前端内孔中的固化剂；S3：旋转锚杆，全固化剂与树脂搅拌均匀，再拧紧螺母，完成锚杆安装。本发明采用由钻杆注入树脂锚固剂、锚杆内自带固化剂的形式，与现有的自动锚杆技术用自钻式锚杆相比，锚杆直径较小，对钻孔要求低，适应地质条件广。
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公开(公告)号：CN112554924B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011385005.2
申请日：2020-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种装填树脂锚固剂的远射程喷管，其解决了现有高压气喷管入孔深度不可控；射程不够远；高压气流进入钻孔扰动孔壁带来的问题。本发明包括伸缩喷管和弯曲导管；伸缩喷管可前后伸缩；伸缩喷管与弯曲导管通过环面密封装置连接；伸缩喷管的前端插入钻孔内的深度可调；伸缩喷管前端的管壁上设有排气孔；伸缩喷管的内壁上设有与其轴线呈预定角度α的螺旋曲线的螺旋导槽，用于提高树脂锚固剂喷射方向的稳定性及射程。本发明射程更远，稳定性更佳；提高了喷射成功率及喷射成功率；伸缩喷管插入钻孔的深度，适用于高速喷射场合或者单孔喷射多根树脂锚固剂场合；避免高压气流进入钻孔扰动孔壁。
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公开(公告)号：CN114294031B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111415775.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 安四元 , 周廷 , 吕继双 , 张云波 , 杨小凤 , 张东宝 , 焦晓峰 , 石晓光 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种锚喷作业机构，包括行走装置，锚钻装置，喷浆装置，信息采集装置和控制装置，锚钻装置包括定位臂组和锚仓，定位臂组与行走装置相连，锚仓可转动地连接在定位臂组，喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚喷作业机构能够实现锚喷支护的自动化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN114352324B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111415771.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋德军 , 周旭 , 吕继双 , 郭治富 , 焦晓峰 , 安四元 , 丁永成 , 田原 , 米雄伟 , 康鹏 , 张东宝 , 贾运红 , 任晓文 , 杨小凤 , 白雪峰 , 郭进彬 , 孟震宇
摘要： 本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
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