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公开(公告)号：CN120003774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510220692.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用自动卸料装置及方法，包括T形台，所述T形台上设有卸料输送机构，可以实现对卸料的料框进行封盖，并且封盖后对盖子进行压紧，使得盖子压扣在料框上，并且在封盖时可以实现对盖在进行自动夹取，封盖完成后，可以实现对料框进行夹持，便于进行下一环节的工作；可以实现在封盖前对料框中的食用菌的成色进行检测，检测后，到达相应的标记位置后，在相应的料框上的盖子上标记不同形状，代表不同成色的食用菌，并且可以实现对不同成色的食用菌进行夹持卸料；可以实现对料框中的食用菌进行称重，并且进行不同重量的食用菌进行不同位置的存放，便于进行运输，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119303855A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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公开(公告)号：CN119251008A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765673.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种种猪行为智能巡查监测方法和装置，包括：根据待监测的种猪身份，为种猪生成身份标识；将该身份标识部署于猪舍内该种猪所处圈栏的指定位置；采集该猪舍内工作道的电子地图；在该电子地图中设置监测系统硬件装置在自动巡查时的目的地坐标点，将该监测系统硬件装置根据自身所处位置和该电子地图，启动自动导航，开始监测系统的自动巡查，该监测系统硬件装置根据该目的地坐标点，在猪舍内工作道上进行自动路径规划及移动巡查。本发明解决了安装成本投入大，无法多猪舍场景共享造成资源浪费，以及未关联所监测猪的身份信息而无法准确定位种猪身份的问题。
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公开(公告)号：CN117644515A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311837672.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于6D位姿的仿生视觉抓取方法，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成的损伤，以及如何提高采摘机器人基于机器视觉获得果实目标在空间中目标位置和姿态信息的快速性、精准性的技术问题，其利用RGB‑D相机获取果实在空间中的6D位姿信息，获得相机相对于果实的位置关系，进而推断出末端执行器与果实坐标系的位置关系，为末端执行器的精准抓取提供数据支持。本发明具有采摘精准和效率高的优点，提升了类圆形果蔬采摘作业的智能无损采摘效果，对于果蔬采摘机器人的成熟落地和商业化推广具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113940239B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN114863323A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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公开(公告)号：CN112642730B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011399824.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣系统，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带，搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号：CN113940239A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112560902A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011383651.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种基于书脊视觉信息的图书识别方法及系统，包括采集图书馆架上图书书脊图片、对其人工标注以构建书脊分割与书脊分类数据集；构建用于书脊图片深度特征提取的卷积神经网络，并利用训练数据进行训练得到特征提取模型；拍摄架上书本的书脊一侧图片，首先对其中的书脊进行实例分割，进而利用已经训练好的模型获取该书脊图片对应的视觉特征向量，然后与馆藏数据库匹配以识别该书脊对应图书的类别。本发明基于深度学习算法对图书的书脊图片进行识别，利用到书脊目标的全部视觉信息，不受限于文字识别方法所依赖的字典集，支持馆藏新增图书，具有更高的准确率和更好的鲁棒性、可扩展性；可对架上系列图书的书脊图片进行批量识别。
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公开(公告)号：CN111723736A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564544.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花期监测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于提高果树花期监测的准确度。本发明的主要技术方案为：获取目标果树的全局图像，并将所述全局图像输入到检测模型中得到所述全局图像中所有类型果树花的位置坐标；所述检测模型是根据全局样本图像及全局样本图像中对应的果树花类型及位置坐标训练得到的；根据所述所有类型果树花的位置坐标在所述全局图像中截取果树花子图；将每个所述果树花子图输入到分类模型中得到各果树花子图分别对应的果树花状态；所述分类模型是根据果树花样本子图和对应的果树花状态标签训练得到的；根据所有果树花子图对应的果树花状态确定所述目标果树的花期状态。
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