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公开(公告)号：CN110647781B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810581324.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于谱图融合的农作物生长信息获取方法及装置，所述方法包括：获取目标区域中农作物冠层在第一波长处的第一光谱图像，并计算所述第一光谱图像中各像素的反射率；计算各所述像素的反射率与所述农作物冠层在所述第一波长处的光谱反射率之间的差值；若所述差值小于预设阈值，则根据各所述像素的反射率获取所述目标区域中农作物的叶面积指数。本发明综合考虑农作物生长信息的光谱反射率和单波段图像中的信息，提高了叶面积指数的精确度，且计算简单。
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公开(公告)号：CN111656951B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010402832.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , B60W40/105 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供的收割机车速控制方法及系统，该包括：实时检测目标收割机在当前时刻的工作状态数据，包括收割机喂入量、谷物含水率、谷物流量和收割机车速；将工作状态数据输入至车速预测网络模型，获取由车速预测网络模型输出的下一时刻的收割机车速的预测值，车速预测网络模型为BP神经网络模型；在下一时刻则将收割机车速调整至收割机车速的预测值，完成目标收割机的车速控制。本发明实施例以当前时刻的工作状态数据作为输入量，下一时刻收割机车速作为输出量，建立BP神经网络模型，综合考虑了收获条件对收获工作的影响，为指导驾驶员工作、降低劳动强度，提高收割机寿命有重要意义，同时为实现农业机械智能化打下基础。
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公开(公告)号：CN113223040A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110535198.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于遥感的香蕉估产方法、装置、电子设备和存储介质，其中所述基于遥感的香蕉估产方法包括：获取香蕉的田块尺度的遥感影像；使用融合K均值聚类和形态学操作的自动去云算法去除所述遥感影像中的云和云阴影；使用基于皮尔逊相关系数时空耦合的最优特征选择策略，选取各时期最佳植被指数特征；将所述各时期的最佳植被指数特征输入训练好的支持向量回归SVR估产模型，得到预估产量。本申请融合K均值聚类和形态学操作的自动去云算法能有效检测出遥感影像中的云和云阴影区域，消除了云和云阴影对作物估产准确性的影响。
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公开(公告)号：CN113029974A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110249589.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了属于光谱检测技术领域的一种基于漫反射光谱的剖面土壤养分检测方法及装置。该检测装置由原位采集模块、在线传输模块和数据分析模块串联组成；所述方法包括：基于0‑120cm剖面深度的漫反射土壤光谱，通过采用遗传算法和BP神经网络建立的土壤养分预测模型，得到所述待测剖面土壤养分含量。选择预测效果最好的预处理漫反射光谱进一步分析，利用偏最小二乘法初步筛选出土壤养分的敏感波长，进一步采用遗传算法和BP神经网络获得优化的土壤养分敏感波长，并建立剖面土壤养分预测模型，实现对剖面土壤养分的原位检测，同时通过物联网技术远程传输到服务器端，便于对农田土壤进行智慧化管理，保证良好土壤生态循环。
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公开(公告)号：CN113008742A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110203887.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种雾滴沉积量检测方法及系统，该方法包括：对农作物环境信息进行数据采集，获取目标环境信息数据；将预设无人机作业参数数据和所述目标环境信息数据输入到训练好的雾滴沉积量预测模型中，得到雾滴沉积量的检测结果，其中，所述训练好的雾滴沉积量预测模型是由样本无人机作业参数数据、样本环境信息数据，对卷积神经网络进行训练得到的。本发明在保留卷积神经网络算法提取数据特征优势的同时，降低了模型的运算时间，便于实时远程检测雾滴沉积量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112020986B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010938540.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业检测技术领域，具体涉及一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法。本发明以CAN总线为基本通讯方式，通过显示终端实现产量计算、产量显示和产量数据的远距离传输。为了减小扫边收获对产量系数标定的影响，提高采样点产量的计算准确度，本发明在归纳现有产量监测系统构成的基础上，提出一种产量系数标定方法，该方法依据系统中各采集器反馈值，使用GNSS定位传感器7，分别标识出扫边收获区和回转收获区，分别提出两种区域的产量标定系数，并在常规收获时，识别收割机的实时位置，采用相应的产量系数计算采样点的产量值，从而达到提高产量监测精度，还原农田真实产量分布的目的。
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公开(公告)号：CN108693145B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710233603.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种植物叶片含水率检测方法，包括：采集含有植物叶片含水率信息的参数数据、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据；根据参数数据计算植物叶片的透射率和水分调整型归一化植被指数；建立用于计算植物叶片含水率的多元线性回归模型；在多元线性回归模型中输入透射率、水分调整型归一化植被指数、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据以获取植物叶片的鲜重含水率。本发明实现了快速、准确、无损地在线检测出植物叶片的含水量，并且检测结果更稳定，误差更小，准确度更高。
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公开(公告)号：CN107991245B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711059669.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种作物光谱信息采集装置及作物植被指数获取方法。所述采集装置包括：面阵光谱传感器和设置在所述面阵光谱传感器左右两侧的两个点阵光谱传感器；所述面阵光谱传感器，用于采集自身下方的面状区域内的作物冠层的光谱图像信息；所述点阵光谱传感器，用于采集自身正下方的多个点状区域内的作物冠层的多组反射光信号；其中，每一个点状区域具有一组反射光信号；所述多个点状区域位于所述面状区域内。本发明提供的装置及方法，通过将点阵光谱传感器和面阵光谱传感器组合使用，能够以较快的计算速度剔除土壤背景等对作物冠层反射光信号的干扰，进而获取高精度的作物冠层的反射光信号，为实时获取作物植被指数提供更可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN110647781A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810581324.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于谱图融合的农作物生长信息获取方法及装置，所述方法包括：获取目标区域中农作物冠层在第一波长处的第一光谱图像，并计算所述第一光谱图像中各像素的反射率；计算各所述像素的反射率与所述农作物冠层在所述第一波长处的光谱反射率之间的差值；若所述差值小于预设阈值，则根据各所述像素的反射率获取所述目标区域中农作物的叶面积指数。本发明综合考虑农作物生长信息的光谱反射率和单波段图像中的信息，提高了叶面积指数的精确度，且计算简单。
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公开(公告)号：CN103759839B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201410016095.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种远红外叶片表面温度参数测量装置，其包括测量节点和手持监测设备；测量节点包括测温模块、第一通讯模块、电源模块、数据存储模块和现场监视模块；所述手持监测设备内设置有中央处理器、第二通讯模块；测温模块包括环境温度测量探头、叶表面温度远红外测量探头和调理电路；所述测量节点和手持监测设备通讯连接。本发明针对叶片表面温度测量特点，提出采用特殊远红外波段测量叶片表面温度的方法，并给出相应电压‑温度转换模型公式；并将递推中位值平均滤波算法应用到该传感器的输出平滑处理中；提出了一种新的叶片表面温度自校正计算模型并给出计算公式，依据实验确定相关参数范围，最终提高了叶片表面温度测量准确性和可靠性。
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