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公开(公告)号：CN110657091A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910894486.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B51/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障诊断方法及系统，系统中的数据采集模块获取循环泵电机的三相电流和振动信号并送入故障诊断模块，还将用液位传感器采集循环水养殖池的液位信号；故障诊断模块利用人工蜂群算法优化后的堆叠降噪自编码器网络对循环泵轴承故障和程度进行分类；报警模块将根据不同故障类型和故障程度发出不同的报警信号；调控模块根据故障诊断模块的结果可以得到四种情况，并且结合养殖池的液位信息可以得到四种调控命令；总控模块实现对整体系统的监管与控制，其发出的命令优先级最高。本发明中的故障诊断算法模型较传统网络降低了噪声干扰，可以快速准确地对故障类型进行分类，确保了循环水养殖系统的安全，增加了循环水养殖收益。
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公开(公告)号：CN104749249A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510127908.3
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波技术的检测种子净度的方法，通过使用空气耦合超声波设备采集种子完好颗粒、虫蛀孔洞颗粒、模拟虫蛀孔洞(手工钻孔)颗粒超声回波信号数据，作为所述训练和测试样本；根据回波信号电压强度对种子进行判别是否为有孔洞颗粒，包括用小波进行信号去噪处理，经主成分分析方法提取特征数据之后选用模式识别方法建立识别模型，并最终实现批量种子品质的在线检测。本发明采用超声波技术对玉米种子净度进行检测，准确度高、无损、快速、无污染，克服了传统的风选方法对破损颗粒种子无法去除的缺点。
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公开(公告)号：CN114998375B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210670751.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于实例分割的活体鱼重量估计方法及系统，属于图像处理技术领域，活体鱼重量估计方法包括：获取样本数据集；基于ResNet、PAN、SOLO神经网络及注意力机制，构建CAM‑SOLO神经网络；根据样本数据集，对CAM‑SOLO神经网络进行训练，得到分割网络模型；基于分割网络模型，根据待识别活体鱼图像，确定待识别活体鱼图像中各活体鱼的轮廓；根据待识别活体鱼图像中各活体鱼的轮廓，确定目标活体鱼及所述目标活体鱼的周长；基于周长‑重量预测模型，根据目标活体鱼的周长，确定所述目标活体鱼的重量，提高了对活体鱼重量估计的精准度。
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公开(公告)号：CN118494728A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410836702.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种仿生机器鱼，包括头部舱模块、驱动传动机构模块以及尾关节舱模块；驱动传动机构模块包括驱动子模块、第一传动子模块和第二传动子模块；尾关节舱模块包括尾鳍；第一传动子模块通过第一拉线与尾鳍连接，第二传动子模块通过第二拉线与尾鳍连接；本发明通过使驱动子模块连续转动，能实现尾鳍的往复运动；通过使驱动子模块沿第一方向转动或沿第一方向的反方向转动，能实现尾鳍摆动幅值的改变；通过调节驱动子模块的转速，能实现尾鳍摆动频率的改变。
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公开(公告)号：CN116541767A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812948.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F18/21 , G06F18/214 , G01D21/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的多元温室环境参数预测方法及系统，涉及环境参数预测领域，该方法包括：采集温室中的环境参数；以每个采样点采集的环境参数为列数，以连续采集时间段为行数构建时间序列矩阵；构建图神经网络模型；图神经网络模型包括：编码层、特征提取层和预测层；特征提取层包括：图学习模块和多个串联的特征提取模块；特征提取模块包括：时间卷积子模块和图卷积子模块；将时间序列矩阵和预先设定的图节点参数输入至图神经网络模型中，对图神经网络模型进行训练，得到训练好的图神经网络模型；通过训练好的图神经网络模型进行多元温室环境参数的预测。本发明能够对温室环境中多元参数进行实时预测，且预测结果精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497026A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177642.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/40 , G06Q50/02 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群摄食活动量化的精准投喂方法、系统及装置，涉及图像分析处理和动物行为分析领域。所述精准投喂方法包括：获取鱼群活动视频库，包括鱼群非摄食视频集和鱼群摄食视频集；利用鱼群非摄食视频集，基于深度无监督学习，构建鱼群摄食活动量化模型，对鱼群摄食活动进行连续的量化分析；根据连续的鱼群摄食活动指数和检测阈值判断当前的鱼群是否正在摄食，根据判断结果自适应的调控投喂量。本发明通过引入深度无监督学习，可以在无需数据标注的情况下实现鱼群摄食活动的连续量化，并基于连续量化值实现了鱼群智能化的精准投喂，可以有效保证鱼群摄食福利，避免饵料浪费。
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公开(公告)号：CN113514431B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110368297.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种溶解氧测量方法及装置，包括：测量模块，用于测量待测水体中的溶解氧浓度电压信号；信号调理模块，用于对溶解氧浓度电压信号进行放大处理；数据处理模块，用于根据接收到信号调理模块发送的放大后的溶解氧浓度电压信号并确定待测水体中的溶解氧浓度；其中，溶解氧浓度电压信号包括铂电压信号和钌电压信号。本发明利用测量模块获得待测水体的溶解氧浓度电压信号，并对得到的溶解氧浓度电压信号进行放大处理后发送给数据处理模块，使得数据处理模块对放大后的溶解氧浓度电压信号进行周期性分组以及最佳比例计算以确定所述待测水体中的溶解氧浓度，从而实现对待测水体溶解氧浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN114132466A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111495531.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体本体、腰部电机、第一传动模块、腰部摆杆、背鳍及腹鳍；腰部结构包括腰部本体、尾部电机驱动器、尾部电机、第二传动模块及尾部摆杆；尾部结构包括尾部本体、尾部推进器控制器、尾部推进器及尾鳍；主控制单元根据运行数据生成控制指令，控制胸鳍舵机、腰部电机控制器、尾部电机驱动器和尾部推进器控制器，实现仿生机器鱼上浮下潜、左右转弯及直游倒游运动，增强了仿生机器鱼的抗干扰能力，并提高了机动性能。
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公开(公告)号：CN113592896A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010366856.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼类运动参数确定鱼类饥饿状态；根据鱼类饥饿状态确定当前投喂行为，以对鱼类进行饲料投喂。明显地，本发明实施例可根据鱼类的当前实际行为作为参量来精准地确定当前投喂行为，如此能够对不同养殖环境下的不同养殖鱼类灵活地提供可行的精准投喂策略，投喂行为更加智能化更加精准，解决了无法较为精确进行鱼类投喂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113158364A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110360987.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/045 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障检测方法及系统，方法包括：将预处理后的训练集样本输入至预设LSTM‑CNN模型进行训练，确定预设LSTM‑CNN模型的网络权重参数；根据网络权重参数和预设LSTM‑CNN模型，确定轴承故障检测模型；将测试集样本输入至轴承故障检测模型，以对循环水养殖池中的循环泵进行故障检测。本发明提供的循环泵轴承故障检测方法及系统，在训练模型时首先完成数据预处理，采用迁移学习方法将源域原始数据与目标域原始数据进行域适配，实现对源域原始数据知识的迁移，不需要对循环水养殖生产进行破坏，样本无需标签就可完成对循环泵的高精度故障诊断，确保了循环水养殖系统的安全，达到安全生产、高效增产的作用。
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