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公开(公告)号：CN112162298B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011139076.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01B11/24 , A01C15/16 , A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种肥箱余量监测系统与监测方法，其包括施肥机，施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室，电控系统和主控设备；电控系统包括：激光测距传感器阵列，用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器；开度检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器；转速检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器；控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备；5V供电电源，用于为各传感器和控制器供电；主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本发明可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
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公开(公告)号：CN112322683A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011324714.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12P21/06 , C07K1/14 , C07K1/16 , A61K38/01 , A61P31/04 , A61P31/12 , C12M1/40 , C12M1/34 , C12M1/02 , A23K20/147 , A23K20/195
Abstract: 本发明公开了一种10L规模化提取鸡血抗菌肽的方法。该方法包括破碎：采用机械性破碎和超声波破碎相结合的方法破碎鸡血中的鸡血红细胞，获得鸡血液；酶解：采用木瓜蛋白酶酶解所述鸡血液获得酶解鸡血液，酶解时间为3‑9h，酶解温度为70℃；浸提：将所述酶解鸡血液快速冷却至4℃，加入等体积的5％冰醋酸水溶液静置，静置时间为12‑20h，离心取上清液，调节pH至6.0±0.5，获得鸡血中的抗菌物质，所述快速冷却为30～40min之内，所述酶解鸡血液的温度从70℃降至4℃。该方法将鸡血抗菌肽的提取量扩大10L，且不影响抗菌肽的活性，为鸡血抗菌肽的后续产业化及其在养猪生产中的应用提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111390949A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010320881.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械爪装置，包括安装架；凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；驱动机构与所述齿轮传动连接。
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公开(公告)号：CN110739710A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810805262.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国农业大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于优化算法的多种能源类型协调调度方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立热电冷联产模块运行模型、储冰空调的功率限制和蓄电池的运行限制；针对可再生能源不确定性进行场景生成，并还原得到可再生能源预期值；建立综合优化调度模型，其中，最优目标为使日常运行成本最小，以应用粒子群算法对优化调度模型进行求解。该方法能够在多种能源类型协调调度中充分考虑可再生能源不确定性，并且将制冷和电力具有耦合关系的储冰空调应用于其中，从而实现应用制冷和电力需求有耦合关系的储冰空调的多种能源类型的经济优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110738344A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810805351.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国农业大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统负荷预测的分布式无功优化方法及装置，其中，方法包括：将预测地的电力负荷信息、气象信息和节假日信息划分为多个输入神经元一个输出样本的测试集；建立初始LSTM网络，将训练集带入初始LSTM网络中进行前向计算和反向传播训练；通过训练好的LSTM网络输入预测日所需使用的神经元信息，以对每一个时间点进行负荷预测；分析分布式电源的无功补偿特性，并采集分布式电源的目标参数，以建立分布式电源无功模型；建立以网络损耗最小为目标函数的电网无功优化模型；根据无功平均利用率和瞬时通信拓扑矩阵进行分布式优化控制计算，以实现分布式无功优化。该方法可以获得快速准确的负荷预测。
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公开(公告)号：CN110135039A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910376065.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国农业大学 , 国网冀北电力有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种风电汇集地区三相电压不平衡度确定方法及装置，方法包括：根据风电汇集地区的线路参数确定不平衡线路的三相阻抗矩阵；根据风电汇集地区的电网参数和拓扑结构建立等效模型，确定等效模型中等效节点的三相电压及三相电流；根据所述的三相阻抗矩阵、等效节点的三相电压以及三相电流确定风电汇集地区等效节点的正序电压、负序电压；根据确定的风电汇集地区等效节点的正序电压、负序电压确定风电汇集地区三相电压不平衡度。利用本发明可以简单明确地分析影响风电场三相电压不平衡的关键因素，对于探究大规模风电汇集地区的电压不平衡机理具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109254204A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811162645.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国农业大学
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/02
Abstract: 本发明提供一种基于PMU数据的输电网三相电路参数辨识方法及装置，包括：获取输电线路两端的PMU电压和电流；根据输电线路集中参数π型精确等值模型、电压和电流，确定阻抗和导纳辨识模型；将导纳辨识模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得导纳辨识线性方程组；根据导纳辨识线性方程组，采用最小二乘法进行导纳参数辨识，获得导纳参数；将导纳参数代入阻抗辨识模型，获得阻抗辨识变化模型；将阻抗辨识变化模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得阻抗辨识线性方程组；根据阻抗辨识线性方程组，采用最小二乘法进行阻抗参数辨识，获得阻抗参数。该方案可以使得参数辨识的结果更加精确。
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公开(公告)号：CN213338042U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022366822.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01B11/24 , A01C15/16 , A01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种肥箱余量监测系统，其包括施肥机，施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室，电控系统和主控设备；电控系统包括：激光测距传感器阵列，用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器；开度检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器；转速检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器；控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备；5V供电电源，用于为各传感器和控制器供电；主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本实用新型可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
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公开(公告)号：CN212193195U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020612206.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪装置，包括安装架；凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；驱动机构与所述齿轮传动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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