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公开(公告)号：CN113514431A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110368297.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种溶解氧测量方法及装置，包括：测量模块，用于测量待测水体中的溶解氧浓度电压信号；信号调理模块，用于对溶解氧浓度电压信号进行放大处理；数据处理模块，用于根据接收到信号调理模块发送的放大后的溶解氧浓度电压信号并确定待测水体中的溶解氧浓度；其中，溶解氧浓度电压信号包括铂电压信号和钌电压信号。本发明利用测量模块获得待测水体的溶解氧浓度电压信号，并对得到的溶解氧浓度电压信号进行放大处理后发送给数据处理模块，使得数据处理模块对放大后的溶解氧浓度电压信号进行周期性分组以及最佳比例计算以确定所述待测水体中的溶解氧浓度，从而实现对待测水体溶解氧浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN113487143A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110662613.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种鱼群投喂决策方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取鱼类营养投喂数据，以预设规则构建鱼类营养投喂知识库；其中，所述预设规则为基于线性判别式分析LDA模型的鱼类营养投喂数据的分析处理，所述鱼类营养投喂知识库中包括鱼的种类‑饲料类型‑鱼的养殖密度‑鱼的生物量指标‑投喂量‑饲料型号的关系链；采集待投喂鱼群的水下图像，基于所述水下图像确定所述待投喂鱼群的生物量信息和养殖密度；基于所述生物量信息和养殖密度查询所述鱼类营养投喂知识库，确定投喂饲料型号和投喂量。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了鱼群精准投喂，避免了人工决策投喂不准影响水质水体和有害鱼群健康的情况。
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公开(公告)号：CN112712518A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110042025.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种鱼类计数方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从不同角度采集水产系统中鱼类的单角度图像；将采集的多个所述单角度图像进行全景拼接以获取所述水产系统的全景图像；将所述全景图像输入到鱼类计数模型中以输出鱼类密度图，其中所述鱼类计数模型是通过样本全景图像和对应的样本鱼类密度图训练得到的；以及基于输出的所述鱼类密度图计算总鱼类数目。该方法可以准确计数鱼类的数目。
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公开(公告)号：CN111665861A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010425276.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种轨迹跟踪控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获得被控制对象的当前状态，将所述当前状态由图信息表示；将所述图信息输入至预设的图神经网络模型，结合预设的目标轨迹确定当前的最优控制序列；其中，所述预设的图神经网络模型是基于随机轨迹数据集进行训练后得到，所述随机轨迹数据集包括随机轨迹状态图和输出标签。本发明实施例通过采用图神经网络模型对被控制对象进行轨迹跟踪控制，能够克服水下被控制对象运动模型和运动环境的不确定性，实现了高效、准确的对被控制对象进行轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN108303915B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711354619.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种用于工厂化水产养殖微滤机故障诊断的系统和方法，其中系统包括：监测模块，用于获得工作微滤机的监测数据，对所述监测数据进行经验熵决策树算法的处理，将处理产生的第一调度命令发送至调度模块，所述监测数据包括不同部位的滤网压力、振动、声音和电压；所述调度模块，用于接收所述第一调度命令或第二调度命令，切换所述工作微滤机至备用微滤机；所述总控模块用于对监测模块和调度模块的运行状态进行记录，并向所述调度模块发送所述第二调度命令。本发明可以对故障进行快速定位及可能性原因分析。改善了传统人工方法下故障诊断中的耗时寻找过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108450386A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810061036.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法，通过采集养殖池的水体参数，根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量，第一预设时段为增氧过程的滞后时段，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量；即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定，从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧，避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况，避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。
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公开(公告)号：CN108332792A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810110457.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种陆基工厂化循环水养殖设备运行状态监测系统，本发明实现了对陆基工厂化循环水产养殖设备的运行状态的实时监控，直观地通过各设备参数的阈值设定来判断设备工作状态是否异常，而且将故障树诊断方法应用于系统的设备故障诊断，可以在设备出现故障后能够及时、准确的诊断出故障原因，并且控制设备的工作状态，同时应用报警系统提示工作人员设备的故障类型，以便工作人员及时做出应对方案，能有效减少设备故障的发生，保证循环水养殖设备的正常工作及生产安全，且有效提高陆基工厂化循环水养殖的效率。
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公开(公告)号：CN105181774B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510665561.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明公开了一种溶解氧浓度测量装置和方法，所述装置包括四电极溶解氧探头、激励源、微控制器和信号检测器；所述四电极溶解氧探头用于采集待测介质的溶解氧分压信号；所述激励源用于输出周期性脉冲激励信号；所述信号检测器用于检测所述溶解氧分压信号中与氧化还原反应关联的库仑量；所述微控制器用于控制所述激励源输出周期性脉冲激励信号，根据所述溶解氧分压信号进行模数转换，并根据所述库仑量，采用内部耦合算法计算得到溶解氧浓度。本发明的测量装置和方法高度稳定，电极灵敏度显著提高，且消耗电解液速率极低，并解决了电极测量精度差和使用寿命低的问题，使得在测量溶解氧浓度时具有高准确性和低维护率。
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公开(公告)号：CN107155840A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710301447.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，尤其涉及一种鱼菜共生水肥处理系统及方法，包括原液储存装置、压力混合装置、缓施装置、喷施装置和控制装置，原液储存装置通过第一管道与压力混合装置的进料口连接，第一管道上设有电磁阀，缓施装置和喷施装置分别通过管路与压力混合装置的两个出料口连接，管路上设有第一比例阀，电磁阀和第一比例阀均与控制装置连接。本发明在作物生长初期和成熟期只启动缓施装置施肥，旺盛期同时启动缓施装置和喷施装置，补充大量元素营养液启动缓施装置，补充微量元素营养液启动喷施装置，实现精准高效施肥、补肥，具有高效利用肥料，显著提高蔬菜产量和质量，缩短蔬菜生长时间，降低用工强度等特点，达到了智能精准水肥管理。
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公开(公告)号：CN104802936B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510206253.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种近海环境监测浮标和系统，该系统包括：监测中心和近海环境监测浮标，监测中心通过无线网络与近海环境监测浮标通信；近海环境监测浮标通过无线网络向监测中心传输海洋水质参数和接收监测中心发送的指令；监测中心还包括反馈模块，用于当接收到近海环境监测浮标发送的海洋水质参数后，向近海环境监测浮标发送反馈，以确认收到海洋水质参数；监测中心还用于向浮标发送设置预设水深的指令，并将指令通过无线网络发送给浮标；监测中心还可以用于根据浮标发送来的海洋水质参数估算浮标附近海域的海洋水质参数。本发明利用多个布放在不同海域的浮标，采集各个水深的水质参数为研究海洋水质变化规律提供了立体的数据支持和理论依据。
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