公开(公告)号：CN104537707A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410745020.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 邢帅 ,  王栋 ,  徐青 ,  葛忠孝 ,  李鹏程 ,  耿迅 ,  张军军 ,  侯晓芬 ,  周杨 ,  夏琴 ,  江腾达 ,  李建胜

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。

公开(公告)号：CN103033171B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201310001419.4

申请日：2013-01-04

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 徐青 ,  王栋 ,  邢帅 ,  蓝朝桢 ,  李建胜 ,  周杨 ,  何钰 ,  施群山 ,  耿迅 ,  侯一凡 ,  陈永枫 ,  李鹏程

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。

公开(公告)号：CN103630121A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310298808.8

申请日：2013-07-16

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 徐青 ,  耿迅 ,  周杨 ,  邢帅 ,  蓝朝桢 ,  孙伟 ,  侯一凡 ,  何钰 ,  侯晓芬 ,  王栋

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法，快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹，并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合；给定物方高程，将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面；给定地面点，确定该地面点的各对应分段投影面；搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行；利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行；本发明的方法可精确定位最佳扫描行，对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上，线阵影像微分纠正速度提升6倍以上，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN103605424A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310533644.2

申请日：2013-11-01

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 徐青 ,  蓝朝桢 ,  施群山 ,  吕亮 ,  周杨 ,  李建胜 ,  何钰 ,  邢帅 ,  张衡

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其带惯性的视点控制方法，通过设定合理的阻尼系数，当输入量停止变换时，速度值还没有变为零，对应的视点变换还将继续，直至速度为零停止变换，这种视点控制方式，在场景浏览中会给目标赋予惯性，使用户体验更加接近于真实，使交互更加生动。

公开(公告)号：CN103544677A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310532405.5

申请日：2013-11-01

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 蓝朝桢 ,  徐青 ,  吕亮 ,  施群山 ,  李建胜 ,  周杨 ,  邢帅 ,  耿迅 ,  张昊 ,  张红敏

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其抖动消除方法，首先计算目标物最大外接球体的半径R和目标中心到视点中心的距离dis，进而动态设定三维引擎的透视投影参数。通过动态设定三维引擎的透视投影参数，可以避免因对于不同目标，近裁剪面到远裁剪面之间的距离过大，由于舍入误差造成的抖动。

公开(公告)号：CN101630419B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN200910115981.3

申请日：2009-08-13

Applicant: 苏州市数字城市工程研究中心有限公司 ,  中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  徐青 ,  李建胜 ,  蓝荣钦 ,  邢帅 ,  谢耕 ,  张勇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及一种用于城市综合管网三维可视化系统的架构方法，该方法包括：建立城市综合管网中心数据库；三维纹理数据库；空间数据引擎；通过空间数据引擎，对中心数据库、纹理数据库进行读取建模从而构建地上、地下的二维视图与三维可视化场景；建立二三维数据层面与可视化层面的对应，所述的数据层面的对应为系统的二维视图和三维场景的地理坐标对应，所述的可视化层面的对应为三维场景中各种空间地物模型与二维视图的地图符号相对应，实现二、三维联动，使在三维场景中难以实现或宏观性的功能通过二维视图实现，而在二维中不能实现或不够真实性的功能通过三维场景实现，达到两者优势互补，从而可实现城市综合管网的高效管理。

公开(公告)号：CN101923729A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010262508.0

申请日：2010-08-25

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 李建胜 ,  徐青 ,  陈杰 ,  郝向阳 ,  蓝朝桢 ,  周杨 ,  孙伟 ,  邢帅 ,  西勤 ,  何钰 ,  卢战伟 ,  王同合

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/20

Abstract: 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做近似球形假设，求得各像素点偏角的余弦；求得各像素点的倾角和偏角，进而求得各像素点的表面法线矢量并转换为各像素点的高度坐标值；再进行滤波处理；根据得到的表面法线矢量及高度坐标值，利用OpenGL技术重构月表三维形状。采用本发明的方法可以降低三维表面恢复实施的要求，提高恢复的速度和效率，简化恢复的步骤，经过该方法处理后，能够较准确的重构月表的三维形状。

公开(公告)号：CN101901302A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010228868.9

申请日：2010-07-16

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 蓝朝桢 ,  徐青 ,  孙伟 ,  李建胜 ,  周杨 ,  邢帅 ,  何钰 ,  张衡 ,  施群山 ,  靳国旺 ,  马东洋 ,  王栋

IPC: G06F19/00 ,  G01J1/00

Abstract: 本发明涉及复杂空间目标光散射建模方法，属于航天空间目标建模技术领域，本发明首先根据材料的综合光散射强度，建立材料光散射经验模型；采用平行投影变换获得空间目标的入射截面，并判断选出有效入射截面；根据材料光散射经验模型，统计绘制的有效入射截面上像素的反射率均值得到平均反射率；根据有效入射截面像素总个数与绘制窗口的面积比例关系，求得有效入射截面面积；建立复杂空间目标光散射模型；本发明在考虑了材料非相干散射特性和相干散射特性的基础上，根据光线实际传播特性，将三维空间的复杂计算投影到二维平面，并利用计算机图形学理论实现了有效入射截面和截面平均反射率的快速确定，较好的解决了复杂空间目标的光散射计算问题。