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公开(公告)号：CN114114605A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111082456.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种反射镜自动耦合封装设备，包括夹具组件、装料组件、器件夹持组件、点胶固化组件以及视觉检测组件；所述夹具组件将所述装料组件装载的反射镜依次上料至所述器件夹持组件夹持的光器件并耦合，所述夹具组件与所述装料组件、以及所述器件夹持组件均平行设置，所述夹具组件通过角度调整，使所述反射镜与所述光器件按预设的角度耦合，所述点胶固化组件对耦合后的反射镜点胶固化，所述视觉检测组件对所述反射镜的装料位置以及耦合位置视觉定位。本发明相对于设备组件倾斜布置的方式可以明显减小设备的横向布置尺寸，且取料以及耦合时的动作控制更加方便。
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公开(公告)号：CN113787512A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111193999.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种弧形运动钢丝绳驱动机构，包括：臂托；前环关节，所述前环关节的后端设置有弧形导轨，所述前环关节通过所述弧形导轨滑动地设置在所述臂托的前端；钢丝绳驱动装置，所述钢丝绳驱动装置设置在所述前环关节内，所述钢丝绳驱动装置的输入机构与所述弧形导轨传动连接，所述钢丝绳驱动装置的输出机构绕设有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮导出所述前环关节。本发明操作圆弧运动流畅，钢丝绳传动稳定，主手操作时手腕旋转运动带动前环关节、内外内圈弧形母导轨和外圈弧形母导轨做圆弧运动，锥齿轮在轮齿推动力的作用下开始转动，锥齿轮转动带动芯轴转动，最终实现芯轴上钢丝绳的驱动。
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公开(公告)号：CN113786241A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111194009.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人四自由度解耦执行器，包括：驱动部；执行部，所述执行部包括剪切机构和至少两个关节机构，所述剪切机构安装在其中一个所述关节机构上，每个所述关节机构逐一转动的连接，所述剪切机构和每个关节机构通过独立的驱动钢丝分别与所述驱动部连接，相邻两个所述关节机构之间均设置有弹性变形结构，从后一组所述关节机构引出的驱动钢丝先穿过所述弹性变形结构后，再引入前一组所述关节机构，所述关节机构运动时，所述弹性变形结构变形而使内部的驱动钢丝长度不变。本发明实现了各向自由度的解构，机构间运动互不干涉，同时执行器实现了如人体手臂仿生的偏航、俯仰、旋转和剪切功能。
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公开(公告)号：CN113764974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111087345.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装设备，包括：料盘组件，所述料盘组件设置有料盘和中转臂，所述料盘内存放有透镜；转运组件，所述转运组件架设在所述料盘组件上方，耦合台组件，所述耦合台组件设置有耦合台，所述耦合台用于放置激光器，激光器内设置有多个激光器芯片，耦合组件，所述耦合组件设置在耦合台组件上方；点胶固化组件，所述点胶固化组件设置有胶筒和固化灯；上电组件，所述上电组件设置有探针；检测组件，所述检测组件设置有检测相机和潜望镜。本发明能够实现透镜的上料以及上料过程中的姿态转换，透镜耦合效率高，耦合精度稳定，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113745966A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607304A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110329975.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01K11/3213
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光强度检测的光纤温度传感器，包括光纤泵浦光源、单模光纤、光纤耦合器、光电探测器和特种掺杂光纤。其中泵浦光源用于产生激发光，并通过光纤耦合器和单模光纤将发射的泵浦激光传输至特种掺杂光纤端；特种光纤作为传感端，在泵浦激光激发下，产生更长波段的荧光信号；该荧光信号沿透射方向可直接被光电探测器接收，也可沿反向传输，经由单模光纤和光纤耦合器，被光电探测器接收，实现荧光信号的强度检测。特种光纤的受激辐射光强度随环境温度升高而减弱，基于此原理实现了一种光纤温度传感器的制作。该器件可以实现高温温度测量，且系统温度响应快，在爆炸环境下的瞬态温度检测以及消防工程中的极端环境温度监测等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113487502A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748344.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种坑洼图像的阴影去除方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集路面图片，获取含有坑洼的图像，构建坑洼数据集的原始数据；S2、对坑洼数据集的原始数据进行灰度化处理；S3、对灰度化处理的图像进行阴影检测，分割成阴影区域和非阴影区域；S4、对分割后的图像采用改进的阴影去除模型去除所述阴影区域；解决灰度图处理中容易将阴影和坑洼误检，阴影去除效果有待改善，从而影响智能车辆的安全平稳驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN113340456A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110798132.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种光纤温度传感器及其测量方法，包括基座和光纤；所述基座包含金属底板、光纤夹具和PDMS；光纤夹具安装在金属底板两侧。金属底板中间的圆孔内充满固化的PDMS。所述光纤是由输入端单模光纤，无芯光纤，光子晶体光纤和输出端单模光纤组成的SNPS结构马赫增德尔干涉仪。光纤拉直后安装在光纤夹具上，并保证无芯光纤和光子晶体光纤的熔接点在金属底板的圆孔中心处并与PDMS接触上。被测物体的温度升高时会通过金属底板传递到PDMS，PDMS受热膨胀将光纤顶弯，SNPS结构的马赫增德尔干涉仪具有极高的弯曲灵敏度，通过监测SNPS结构的光谱变化可以解调出温度的变化。这种光纤温度传感器具灵敏度高、不受电磁干扰、无需外接供电等优点。
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公开(公告)号：CN111290088B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010284245.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明提供了一种发光元件的透镜耦合方法，包括：将透镜移动至与发光芯片耦合的位置，在近点对透镜和发光芯片进行光斑检测，并调整透镜倾斜角度进行耦合，直至光斑为圆形；在近点检测光斑的坐标位置，然后在远点进行光斑检测，确认远点检测的光斑坐标位置；调整透镜位置进行耦合，使远点检测的光斑靠近并逐渐与近点检测的光斑位置重合；多次改变远点检测位置与近点检测位置的距离，确认变化的远点检测光斑与近点检测的光斑位置是否都保持重合。本发明依次、分别地进行了透镜角度和位置的耦合，且在完成透镜角度耦合后可以直接进行透镜位置耦合，并采用了近点与远点光斑坐标位置的差值比较方式，提升了透镜耦合精度。
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公开(公告)号：CN113029032A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110327881.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱共焦的高精度面形测量方法，包括：利用一个或两个扫描探头照射出相互交叉的参考线光谱和扫描线光谱，参考线光谱和扫描线光谱的夹角为θ，且0°＜θ＜180°；根据扫描线光谱的扫描宽度，将测量对象的上表面划分为相应宽度的多个单元区；通过移动扫描探头，分别对每个单元区进行扫描，收集扫描线光谱的测量数据以及参考线光谱的测量数据；利用同单元区参考线光谱的测量数据对同单元区扫描线光谱的测量数据进行校准；将校准后扫描线光谱的测量数据对测量对象的上表面的三维形貌重构。本发明还提供了一种基于光谱共焦的高精度面形测量装置。本发明的装置结构设计合理，操作便捷，本发明的方法能够实现物体面形测量，测量精度高。
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