一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置

    公开(公告)号:CN109895754A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910164540.6

    申请日:2019-03-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置,该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力;其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数,并根据黏着力求出机车速度,再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系,通过极值搜索算法计算出最优滑移率;然后根据实际滑移率和最优滑移率差值,防滑阀控制板通过运行PID控制算法,求解得到制动力矩;基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风,调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标,通过调整控制器参数,使车轮滑移率控制在最优滑移率附近,保证在不同轨道环境下行驶时都具有良好的防滑控制效果。

    一种超级电容协同重构被动均压装置及方法

    公开(公告)号:CN107910910A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711101373.8

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法,该装置包括:模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案,然后在线重构超级电容组,可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体,降低直流总线的电压,进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压,运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻,通过开关的通断,将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面,重复此过程,直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。

    动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN118107628A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410458442.4

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质,其中方法:获取重载列车群组中列车的实时运行信息;根据列车的实时速度与参考速度的偏差、前后车速度偏差以及前后车距离,设计列车群组协同控制律;针对列车群组各列车分别建立强化学习模型,用于动态调整对应列车控制律中速度偏差项和距离偏差项的权重,使得系统能够在训练中学习并适应不同的运行环境,且奖励函数考虑速度协同和安全距离的控制目标,并引入罚函数来处理偏离期望状态及安全边界的情况;迭代训练各深度确定策略梯度模型,获得对应列车的控制律并作用于列车的牵引力制动系统,使得列车群组在高速运行中能够智能协同控制,兼顾运行效率和安全性。

    基于智能风险检测的可信边缘计算系统

    公开(公告)号:CN112287345B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202011184578.9

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对边缘计算系统的风险检测方法,包括构建边缘计算系统架构和边缘计算系统应用检测平台;采用应用检测平台对现有的恶意应用和良性应用进行检测和分析;采用小批量梯度下降法进行优化;采用随机森林算法对优化后的数据进行过滤并对特征信息进一步建模分析;计算恶意应用的恶意特征与误判为恶意应用的良性应用的特征标识之间的相似度并筛选出良性应用;构建初选鉴别库;针对超出初选鉴别库的可疑应用采用应用检测平台进行检测并对恶意应用服务文件包进行识别;根据恶意应用对边缘计算系统的影响对恶意应用进行风险评价,完成边缘计算系统的风险检测。本发明适用于边缘计算系统第三方应用服务的安全检测,而且可靠性高、实用性好。

    一种基于Bagging和长短期记忆网络的信道盲均衡方法及系统

    公开(公告)号:CN113259284B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202110520590.0

    申请日:2021-05-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Bagging和长短期记忆网络的信道盲均衡方法及系统,该方法包括如下步骤,建立基于长短期记忆网络的信道盲均衡模型;采用Bagging算法对长短期记忆网络盲均衡模型进行优化;对得到的模型进行训练,得到最佳的参数设置;利用训练好的盲均衡模型对新数据进行均衡。在保证神经网络对非线性良好的拟合前提下,通过引入长短期记忆网络解决了神经网络盲均衡过程中参数寻优困难和易于陷入局部最优解的问题。此外,基于改进常模算法MCMA消除了信道对于传输信号在幅值和相位两个方面的影响,使得本发明技术方案更具适应性,适用的信道环境更广,能够提升神经网络类均衡器在时变信道的均衡性能。

    一种可重构电池组控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111354989B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010106723.5

    申请日:2020-02-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可重构电池组控制方法、系统及存储介质,其中方法包括:获取每个电池放电过程中的电流、电压和温度数据;从获取的每个电池放电过程中的电流、电压和温度数据中提取反应电池老化的特征参量,基于每个电池的反应电池老化的特征参量,分别利用预先训练好的电池健康状态估计模型进行预测,得到每个电池的健康状态分布;根据每个电池的健康状态分布,建立电池组优化模型并求解,生成电池组重构控制决策,并依据电池组重构控制决策对电池组进行重构。通过对可重构电池组进行重构,可减少电池之间的不一致性,提高电池利用率,避免过充电和过放电,实现提高电池组的使用寿命,还能确保电池组的安全运行。

    一种超级电容拓扑结构及其充放电控制方法和装置

    公开(公告)号:CN111262295B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010126625.8

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种超级电容拓扑结构及其充放电控制方法和装置,其中的超级电容拓扑结构包括包括m个依次串接的串联支路,每个串联支路包括n个相互并接的并联支路和并接于并联支路上的并联开关,每个并联支路由1个超级电容模块和1个串联开关串接构成。在使用该拓扑结构所构成的储能系统为外部装置充放电之前,根据外部装置的额定电压和额定电流计算所需的并联支路数量和串联支路数量,再通过串联开关和并联开关实现拓扑结构重构,为外部装置输入/输出最匹配的功率从而提高能量利用效率。

    一种用于铁路轨道塑胶隔振垫成型的工装

    公开(公告)号:CN112793133A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110329691.X

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种用于铁路轨道塑胶隔振垫成型的工装,包括机架(1)、按压组件(2)和承压板(3);所述按压组件(2)安装于机架(1)上,且其包括伸缩缸(2‑1)、安装板(2‑2)和按压板(2‑3),所述伸缩缸(2‑1)的两端分别与安装板(2‑2)和机架(1)连接,所述安装板(2‑2)与按压板(2‑3)连接,以通过伸缩缸(2‑1)的驱动控制按压板(2‑3)进行上、下往复运动;所述承压板(3)安装于机架(1)上,且设置于按压组件(2)的正下方,用于放置铁路轨道塑胶隔振垫(6)。本发明通过设置按压组件与承压板的配合,对铁路轨道塑胶隔振垫进行往复受加压力,从而保证对铁路轨道塑胶隔振垫的成型结果。

Patent Agency Ranking