一种智慧轨道无人驾驶车辆故障基因识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112650204B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202011616264.1

    申请日:2020-12-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智慧轨道无人驾驶车辆故障基因识别方法及系统,采用基于增量式网络爬虫方法获取列车历史振动数据;对所述振动数据的振动幅度EA,振动周期ET进行预处理,输出新的X;将X作为故障检测模块的输入,检测故障序列后,输出故障序列数据E;将所述故障序列数据E作为降维模型的输入,输出可编码的基因序列I1,I2,I3,I4;将所述可编码的基因序列I1,I2,I3,I4整合为DNA序列S=S1,S2,S3,...,SN,提取所述DNA序列的碱基特征,并排列组合所述碱基特征,形成可预测的预判定候选车辆部件故障基因Vs;利用所述候选车辆部件故障基因训练双向长短时记忆网络深度学习模型,得到分类模型。本发明可以准确识别车辆故障的位置及类型。

    一种基于智能网联车辆的动态限速控制方法、系统、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113096402A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110390114.1

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 李烨 潘冰 史云涛

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联车辆的动态限速控制方法、系统、终端及可读存储介质,该方法通过智能车载信息终端‑信息网络二者之间的紧密衔接,在路段下游存在交通瓶颈的场景下,利用智能网联车辆领导人工驾驶车辆组成车队进行动态限速控制,以提高高速公路限速控制的安全性,降低限速控制的成本,减少道路交通事故率,提升高速公路交通安全与效率。其中,基于动态限速控制模型控制车队中头车的减速参数,进一步利用动态限速控制模型构建神经网络模型,应用到车速控制过程。本发明能够克服已有高速公路动态限速控制的缺陷,有效提高高速公路的交通安全,适用于未来网联车与非网联车混行条件下的高速公路交通安全管控。

    自动驾驶车辆后端防撞控制方法、系统、计算机、存储介质

    公开(公告)号:CN111532262B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010405323.4

    申请日:2020-05-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆后端防撞控制方法、系统、计算机、存储介质,其中,该控制方法包括:S1:采集自动驾驶车辆以及所述自动驾驶车辆当前车道上相邻后车的车辆信息,并基于车辆信息计算出临界反应时间;S2:基于所述临界反应时间计算出当前所述后车与所述自动驾驶车辆的碰撞概率,若所述碰撞概率高于预设阈值,控制所述自动驾驶车辆处于后端防撞控制模式,否则,控制所述自动驾驶车辆处于自动驾驶的原始控制模式。本发明通过上述控制方法有效降低自动驾驶发展过度阶段中人工驾驶与自动驾驶混合流情况下,由于人工驾驶车辆驾驶员分心、操作失误等造成的追尾风险,有效提高自动驾驶发展过渡阶段的高速公路交通安全。

    一种无人驾驶列车车载电气系统故障非侵入诊断方法

    公开(公告)号:CN112798888A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011616269.4

    申请日:2020-12-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶列车车载电气系统故障非侵入诊断方法,包括:采集不同已知故障类型下的多组建模数据;基于以总电压和总电流时间序列作为输入向量、以各电气设备的电压和电流时间序列作为输出向量的深度学习模型,获得训练好的深度学习模型;提取电力特征;确定特征选择方法和分类器;采集多组实测数据,将实测数据对应的总电压时间序列和总电流时间序列作为输入向量输入深度学习模型,提取实测数据经由深度学习模型后输出的各输出向量中的电力特征,对实测数据对应的电力特征进行选择,并将其输入分类器,分类器输出待诊断的电气系统的故障类型。本发明的电力负荷分解准确性高,电力特征分析性能高,故障诊断结果准确性高,时效性好。

    隧道结构健康监测智能分析系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119164443A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411228875.7

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明涉及隧道结构监测技术领域,具体涉及隧道结构健康监测智能分析系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理与分析模块、警报与决策支持模块和用户交互模块。数据采集模块用于实时采集隧道结构数据,数据传输模块将采集到的数据传输至数据处理与分析模块,数据处理与分析模块通过孤立森林算法实时分析数据,识别潜在的损伤和异常,警报与决策支持模块在检测到异常时,触发多层次警报,用户交互模块通过显示屏和控制终端,实时展示监测数据、分析结果和警报信息,本发明,能够显著提高隧道结构健康监测的精准性和实时性,提供智能化的异常检测和预警机制,确保隧道的安全运营和结构的长期稳定。

    一种配对碳陶盘的铜基摩擦材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN116287849B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202310276482.2

    申请日:2023-03-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种配对碳陶盘的铜基摩擦材料及其制备方法;属于铜基粉末冶金摩擦材料设计制备技术领域。铜基摩擦材料所用原料以质量百分比计,包括以下组分:52~60%的铜、12~20%的铁、2~5%的锡、2~4%的钨、6~10%的石墨、2~4%的海泡石、4~12%的复相陶瓷粉,所述复相陶瓷粉是以碳化硼粉末和碳化硅粉末为原料经湿法高能球磨后得到。其制备方法为:先球磨得到复相陶瓷粉,然后通过与其他原料混合,再经压制烧结,得到产品,本发明所得产品具有较高的摩擦稳定系数同时磨损量较低。本发明组分设计合理、制备工艺简单可控,所得产品性能优良,便于工业化应用。

    一种智能网联交通数据修复方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116453329A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310270831.X

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本公开实施例中提供了一种智能网联交通数据修复方法,属于数据处理技术领域,具体包括:步骤1,通过生成器提取交通流历史数据的隐藏特征并与待修复片段融合,得到融合特征;步骤2,将融合特征输入生成器的时空模块挖掘交通流的时空关联性,得到待修复片段对应的修复值。通过本公开的方案,将待修复片段历史片段融合,再将其与待修复片段加权求和,从而挖掘历史片段内隐藏的高级语义信息,在捕获交通流的长期时间关联特征的同时不大幅增加模型参数和计算时间,然后,融合多头时空注意力与图卷积门控循环单元,深度挖掘交通流内在的时空关联性,并得到修复数据,提高了数据修复的实时性和精准度。

    一种应急车道管控方法及终端设备

    公开(公告)号:CN116363885A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310289290.5

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本申请适用于交通管控技术领域,提供了一种应急车道管控方法及终端设备,通过将目标应急车道划分成多个空间片段,并设置开关状态量;构建变换频率约束和车道分量约束;根据构建的约束,生成时空管控策略集合;根据空间片段的车辆通行时间以及车辆碰撞暴露时间,构建策略评价函数;利用策略评价函数对时空管控策略进行评价,并将评价分数最高的时空管控策略作为初始管控策略;利用遗传算法对时空管控策略集合进行交叉变异,得到中间管控策略;从初始管控策略和中间管控策略中确定最终管控策略,并根据最终管控策略对目标应急车道进行管控。本申请能提高应急车道管控方法的管控效果。

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