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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203148399U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320139282.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型公开了一种立式深孔直线度激光检测装置，主要结构是在套筒内设有穿过楔形体的T型拉杆，楔形体与套筒内壁接触，套筒上端面、楔形体及拉杆的T型台阶之间设有弹簧，T型拉杆的杆头穿过上端面连接拉绳，拉绳通过定滑轮连接在与电机相连的滚筒上，在套筒的下端面上拴有吊绳，吊绳下端安装有重块，重块下端面安装激光发射器，重块下方设有支架，在支架上安装位置敏感探测器，位置敏感探测器接收激光发射器发出的光线，位置敏感探测器通过A/D转换器与计算机系统相连。本实用新型采用激光技术和位置敏感探测器，可全程动态检测零件孔的实际轴线相对于理论轴线的横向变动量，使深孔零件轴线直线度检测手段高精化。
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公开(公告)号：CN215358515U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121228357.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人识别与抓取装置，包括机身、机头、识别设备、识别孔、调节组件、抓取组件、支撑腿和福马轮，所述机身为中空腔体结构设置，所述机头设于机身上，所述识别设备设有机头内，所述识别孔对称设于机头的侧面上，所述调节组件一端设于机身下且另一端贯穿机身设于机身内，所述抓取组件设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述支撑腿均匀设于机身下，所述福马轮设于支撑腿下。本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种机器人识别与抓取装置。
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公开(公告)号：CN208696377U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821239170.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于先进深孔加工技术领域，为了改善钻杆振动、提高钻杆旋转精度、降低温升，本实用新型提供了一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统，包括钻杆、与钻杆连接的输油器以及安装于钻杆端头的深孔刀具，靠近深孔刀具端的钻杆与已加工工件孔孔壁之间设有供切削液流动的连续变间隙，连续变间隙内的流动切削液形成用于夹紧钻杆的动油膜压力。该钻杆系统可由控制计算机调节可倾瓦块的倾斜角度，从而可以实时调整径向可倾瓦块钻杆的工作状态，实现实时控制钻杆的工作状态的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216067525U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122525924.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供一种工业机械臂用三爪抓手，属于工业机械技术领域，该工业机械臂用三爪抓手，包括三角承载板，三角承载板的顶端固定连接有三个限位杆，三个限位杆的顶端固定连接有顶板，三个限位杆的圆周表面滑动连接有三角螺纹块，三角螺纹块的三角处均固定连接有移位板，三角承载板的三角处均固定连接有一组夹持机构；每组夹持机构均包括转动连接于三角承载板侧端的转轴，转轴的圆周表面固定连接有第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第二连接板相远离的端部均转动连接有驱动杆，使其变得更加的灵活，有效的扩大了装置抓取物品的范围，抓取时包裹性更强，同时也更加稳固。
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公开(公告)号：CN208051348U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201721820521.7
申请日：2017-12-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于深孔加工工程技术领域，特别涉及一种深孔镗滚复合加工工具，解决了现有镗滚压工具退刀时易划伤已加工工件表面、辅助时间长、加工效果不理想、滚子容易失效等问题。其包括镗削系统、滚压系统以及进给系统，镗削系统和滚压系统连接，所述的镗削系统包括镗削刀体，镗削刀体上设置有精镗刀以及粗镗刀，滚压系统包括滚压刀体，滚压刀体上设置有滚柱，精镗刀在镗削刀体上和滚柱在滚压刀体上能够同时径向进给或径向退回。本实用新型结构紧凑，操作简单，实现两次镗削和两次滚压，减少生产时的辅助时间，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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