-
公开(公告)号：CN216067525U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122525924.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供一种工业机械臂用三爪抓手，属于工业机械技术领域，该工业机械臂用三爪抓手，包括三角承载板，三角承载板的顶端固定连接有三个限位杆，三个限位杆的顶端固定连接有顶板，三个限位杆的圆周表面滑动连接有三角螺纹块，三角螺纹块的三角处均固定连接有移位板，三角承载板的三角处均固定连接有一组夹持机构；每组夹持机构均包括转动连接于三角承载板侧端的转轴，转轴的圆周表面固定连接有第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第二连接板相远离的端部均转动连接有驱动杆，使其变得更加的灵活，有效的扩大了装置抓取物品的范围，抓取时包裹性更强，同时也更加稳固。
Search Results
1
records
(took 0.011 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
