公开(公告)号：CN104991440A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510411733.9

申请日：2015-07-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 崔永俊 ,  张秀艳 ,  苏淑静 ,  贾磊 ,  王希鹏 ,  杨兵 ,  王晋伟 ,  赵秀梅 ,  薛志勇

IPC: G04R20/04

CPC classification number: G04R20/04

Abstract: 本发明涉及用于发射场以及电力系统等领域的B码授时技术，具体为一种高精度IRIG-B（AC）码解调方法及装置。解决了目前解调交流B码存在延迟无法克服的技术问题。一种高精度IRIG-B（AC）码解调装置，包括IRIG-B（AC）码交流输入端口、滤波器、模数转换芯片、FPGA系统以及串口芯片和BNC端子；所述FPGA系统包括交流信号解调模块、直流信号解码模块、串口输出模块和秒脉冲产生模块。本发明提前测量出B码的准秒脉冲与输入B码的帧头之间的时间间隔，提前计算出需要延时的时间，然后以恒温晶振产生的时钟作为计数的基准，在下一秒输出脉冲信号。每一个输出的秒脉冲只与上一秒检测到的帧头有关，与其他信号无关。

公开(公告)号：CN104991440B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510411733.9

申请日：2015-07-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 崔永俊 ,  张秀艳 ,  苏淑静 ,  贾磊 ,  王希鹏 ,  杨兵 ,  王晋伟 ,  赵秀梅 ,  薛志勇

IPC: G04R20/04

Abstract: 本发明涉及用于发射场以及电力系统等领域的B码授时技术，具体为一种高精度IRIG-BAC）码解调方法及装置。解决了目前解调交流B码存在延迟无法克服的技术问题。一种高精度IRIG-B（AC）码解调装置，包括IRIG-B（AC）码交流输入端口、滤波器、模数转换芯片、FPGA系统以及串口芯片和BNC端子；所述FPGA系统包括交流信号解调模块、直流信号解码模块、串口输出模块和秒脉冲产生模块。本发明提前测量出B码的准秒脉冲与输入B码的帧头之间的时间间隔，提前计算出需要延时的时间，然后以恒温晶振产生的时钟作为计数的基准，在下一秒输出脉冲信号。每一个输出的秒脉冲只与上一秒检测到的帧头有关，与其他信号无关。

公开(公告)号：CN215358515U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121228357.7

申请日：2021-06-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾磊 ,  苗鸿宾 ,  纪慧君 ,  双立

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人识别与抓取装置，包括机身、机头、识别设备、识别孔、调节组件、抓取组件、支撑腿和福马轮，所述机身为中空腔体结构设置，所述机头设于机身上，所述识别设备设有机头内，所述识别孔对称设于机头的侧面上，所述调节组件一端设于机身下且另一端贯穿机身设于机身内，所述抓取组件设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述支撑腿均匀设于机身下，所述福马轮设于支撑腿下。本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种机器人识别与抓取装置。