一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台

    公开(公告)号:CN108327470B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810119454.9

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器,每个轮轴支撑均设置有距离传感器和图像传感器,每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸,5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜,五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用,有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。

    一种回收3D打印废弃金属粉料的装置

    公开(公告)号:CN109130189A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811133805.8

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: B29C64/357 B22F3/105 B33Y40/00

    Abstract: 本发明提供一种回收打印废弃金属粉料的装置,包括打散设备,分选设备,除铁设备、收集设备和供气设备,打散设备通过下料溜子与分选设备连接,分选设备设置径向进气口连接供气设备,分选设备的上部通过管道与除铁设备入口连接,除铁设备的出口通过管道与旋风分离器连接,旋风分离器的出口与脉冲袋式收尘器连接,脉冲袋式收尘器的末端设置有气体出口,气体出口通过管道与供气设备形成循环保护气回路;本装置解决了现有3D金属打印设备废弃粉料浪费的问题,节约了资源,降低了金属3D打印的成本,实现了3D金属打印设备的高效率、高质量回收。

    一种薄片金属环与轴承融合的非接触式扭矩测试方法

    公开(公告)号:CN106289605B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610609241.5

    申请日:2016-07-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及动力传动装置转轴扭矩传感及测试领域,具体是一种薄片金属环与轴承融合的非接触式扭矩测试方法,尤其是以非接触无源传感的方式获取转轴的扭矩动态信息,具体将扭矩测试装置接入到电阻检测电路中。所述扭矩测试装置,包括粘贴于转轴被测部位的电阻元件,安装于转轴上轴承内部的电容元件;其中电阻元件是由第一电阻应变片和第二电阻应变片构成的,每个电阻应变片的其中一端均通过导线连接于转轴上,两电阻应变片的相互位置关系需保证随转轴转动各电阻应变片产生形变。本发明所述的薄片金属环结构与轴承内圈、轴承外圈结构融合,也即薄片金属环的传感结构集成在轴承内部,随旋转轴一起装配,可以实时测试或监测轴的扭矩动态信息。

    金属粉末SLM成形过程动态回收修复系统

    公开(公告)号:CN109014203A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811126867.6

    申请日:2018-09-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种金属粉末SLM成形过程动态回收修复系统,由SLM成形设备、金属粉末筛分设备、金属粉末修复设备、气氛保护及冷却干燥设备及计算机控制设备构成;SLM成形设备将激光系统、成形平台系统、铺粉系统、粉末回收系统以及气氛保护系统通过密封舱集成,粉末回收系统连接金属粉末筛分设备,金属粉末筛分设备通过气氛保护及冷却干燥设备与金属粉末修复设备连接,金属粉末修复设备又连接到SLM成形设备的铺粉系统,计算机控制设备与SLM成形设备的激光系统、铺粉系统及成形平台系统相连,控制各系统协调工作;本系统提高了三维打印的打印质量,避免了烟尘对成形设备的污染;同时,高度自动化的成形系统减少了人力物力的消耗,提高了零件的打印效率,为量化生产SLM成形零件提供了新的思路。

    一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置

    公开(公告)号:CN107219425A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710446772.1

    申请日:2017-06-14

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01R31/00 G01R1/30

    Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近,对金属密闭体内部施加了一个磁信号,使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大,另外一组巨磁电阻的阻值减小,巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号,电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号,即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号,实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用,调节磁感线的密度进而调节磁场强度,使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。

    一种薄片金属环与轴承融合的非接触式扭矩测试装置

    公开(公告)号:CN106225964A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610609244.9

    申请日:2016-07-28

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01L1/2287

    Abstract: 本发明涉及动力传动装置转轴扭矩传感及测试领域,具体是一种薄片金属环与轴承融合的非接触式扭矩测试装置,尤其是以非接触无源传感的方式获取转轴的扭矩动态信息。所述扭矩测试装置,包括粘贴于转轴被测部位的电阻元件,安装于转轴上轴承内部的电容元件;其中电阻元件是由第一电阻应变片和第二电阻应变片构成的,每个电阻应变片的其中一端均通过导线连接于转轴上,两电阻应变片的相互位置关系需保证随转轴转动各电阻应变片产生形变。本发明所述的薄片金属环结构与轴承内圈、轴承外圈结构融合,也即薄片金属环的传感结构集成在轴承内部,随旋转轴一起装配,可以实时测试或监测轴的扭矩动态信息。

    一种去除稀土中铁杂质的功能炭材料的制备方法

    公开(公告)号:CN104609391B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510033958.5

    申请日:2015-01-23

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种去除稀土中铁杂质的功能炭材料的制备方法。一种去除稀土中铁杂质的功能炭材料的制备方法,步骤是:将尿素、甲醛和碳酸氢钠反应制得脲醛树脂作为炭前驱体,然后经炭化、洗脱后烘干,即得成品。本发明炭材料对Fe3+的选择性系数可达到20.3,利用该功能炭材料稀土中铁杂质去除可以达到1ppm以下。

    一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法

    公开(公告)号:CN102927861B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210435933.4

    申请日:2012-11-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及高速旋转弹药飞行姿态提取技术,具体是一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法。本发明解决了现有常规弹药飞行姿态提取技术在提取高速旋转弹药飞行姿态时解算精度低的问题。一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法,该方法是采用如下步骤实现的:a.采用三轴磁阻传感器、三轴加速度计和相应电子线路组成磁测姿态系统;b.通过遗传算法在磁测姿态系统方程组的姿态区间内对磁测姿态系统方程组的根进行快速搜索,并得出姿态近似解;c.以得出的姿态近似解作为磁测姿态系统方程组在当前解算点的迭代初值,并采用拟牛顿迭代法求取姿态最优解。本发明适用于高速旋转弹药飞行姿态的提取。

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