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公开(公告)号：CN104359757B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410603792.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种液压控制法向压力可调的微动疲劳试验装置，涉及疲劳试验设备技术领域，可以实现在周期性变化法向压力作用下的微动疲劳试验。所述装置包括：疲劳试验机1，微动夹具3，高压油管4、压力传感器5、电控部件6及电液伺服系统7；电控部件6控制电液伺服系统7产生所需波形的高压油进入高压油管4，高压油管4将高压油分成两路，分别进入微动夹具3中的2个由传力活塞12和液压缸11封闭形成的压力腔23，压力腔23压力升高推动传力活塞12，传力活塞12推动导向板10，带动固定在导向板10上的压头座13及压头15压紧试件2。
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公开(公告)号：CN104567315A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510038565.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种干燥器，包括箱体、加热部件、温度传感器、可编程控制器和传送带，所述传送带穿过箱体，加热部件和温度传感器设置在箱体内，加热部件和温度传感器与可编程控制器进行连接，可编程控制器根据板材的厚度和含水率，自动调整箱体的加热温度以及传送带的速度；所述箱体包括预热区，沿着传送带传送的方向，在预热区，加热部件的加热功率越来越大。本发明实现控制温度分布，满足了实际生产需求。
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公开(公告)号：CN205956336U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620444996.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 中北大学
IPC: F16H37/02 , F16H57/023 , F15B11/16 , F15B21/08
Abstract: 本实用新型提供一种正压力自适应行星环锥齿轮功率分流式无级变速器，结构包括行星环锥齿轮系、差动轮系及液压系统；行星环锥齿轮轮系结构包括：行星环锥齿轮、调速环、行星环锥圆锥面、主动中心锥齿轮及从动中心锥齿轮；差动轮系包括：输出中心轮、行星架、同步行星齿轮、行星轮、同步内啮合齿轮、同步圆柱齿轮、定轴齿轮、中心内圆柱齿轮、圆柱齿轮；液压控制系统为功率输出轴、扭矩传感器、液压缸、位移传感器（压力传感器）、控制系统、驱动电路、电动机、液压泵、伺服放大器及电液伺服阀。本实用新型选择完全功率分流传动，最后在行星轮处合成输出，有效改善了现有技术中无法提供恒定正压力的问题。
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公开(公告)号：CN211439969U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922405581.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217279085U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220141506.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节激光反射路径的装置，包括支撑架，反光镜片安装支架、调节丝杆、伺服驱动器、四象限光电探测器。所述反光镜片安装支架安装反光镜片，外部运算单元通过检测四象限光电探测器检测到的光斑位置信号，控制两个调节丝杆的组合运动，调节丝杆连接到安装支架调节臂的球形座，实现镜片安装支架绕定支撑点旋转，实现光线反射路径调节。本实用新型实现了激光反射路径的自动调节，以及光斑在四象限光电探测器位置的自动调整，保证了光学镜片使用时的精准度。
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