一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统

    公开(公告)号:CN114721405A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210644319.2

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及风力发电测控技术领域,提供了一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统,包括无人驾驶运输装置、自动巡检机器人、边缘计算终端、总控中心,通过无人驾驶运输装置将自动巡检机器人运输至风机内,自动巡检机器人对风机内部组件进行监测,并通过边缘计算终端将监测到得到数据回传至总控中心,总控中心根据监测结果进行分析,下发指令至自动巡检机器人,使其对故障部位进行维修。本发明能够解决交通不便利的条件下风场巡检困难问题,通过自动巡检机器人代替人工完成机组的常规巡检、简要部件的常规维修、收集机组运行状态信息、样本采样和测量工作,从而为实现无人值守风场提供相应的策略,直接降低运维成本的开支。

    一种风力发电站的潜能评估方法

    公开(公告)号:CN113187672B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202110478824.X

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电站的潜能评估方法,所述潜能评估方法包括如下步骤:S1:对风机进行数字建模;S2:读取风机数据,读取的数据类型包括:风速、故障码、风机功率、风机状态、当地空气密度、预测风速、各设备耗电量和调度下发目标功率;S3:计算理论功率,基于步骤S2中获得的预测风速,带入步骤S1得到数字模型中,生成理论功率和风能利用系数;S4:计算潜能指标;S5:定期生成报告,对各潜能指标进行统计。本发明方法通过对数据的处理和计算分析,总结出整个风场的潜能,可以针对性地对风机、风场的改造升级进行指导。

    一种基于闭环机理的风场无故障运营方法

    公开(公告)号:CN117662400A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311767917.X

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于闭环机理的风场无故障运营方法,本发明涉及风电机组领域,具体涉及一种基于闭环机理的风场无故障运营方法,包括以下步骤:选择目标风场,对风场设所有设备状态、运营模式进行综合检测;对检测出的故障、问题采用一询一议办法进行逐一分析,形成分析报告;依托分析报告及问题数据,针对性开发智能预警和智能控制的定制化功能,当风场数据接近或者达到故障、问题数值时自动预警或自动控制防止异常发生;将开发的定制化功能同步至其他风场。其好处在于:风场同一类问题不再出现第二次或不影响机组持续发电运行的目标,并能将开发的定制化功能继承至其他风场。

    一种纯数字风力发电机组在线仿真方法及仿真平台

    公开(公告)号:CN113805494B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111029870.8

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种纯数字风力发电机组在线仿真方法及仿真平台,该仿真方法包括以下步骤:S1,从现场采集数据在实验室进行数据回放,形成初级纯数字风机仿真平台;S2,建立纯数字仿真主控制器程序,利用初级纯数字风机仿真平台对纯数字仿真主控制器程序进行训练,形成二级纯数字风机仿真平台;S3,使用初级纯数字风机仿真平台对仿真风机运行参数模型进行训练,训练后的仿真风机运行参数模型叠加纯数字仿真主控制器程序形成纯数字风机仿真平台,使用初级纯数字风机仿真平台训练纯数字风机仿真平台形成三级纯数字风机仿真平台。本发明解决了现有技术存在的对风电机组进行测试验证麻烦、效率低、成本高、不便及时监控、智能化程度低等问题。

    一种风力发电机组发电性能对标评估分析方法及系统

    公开(公告)号:CN115600931A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211514366.1

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组发电性能对标评估分析方法及系统,所述风力发电机组发电性能对标评估分析方法包括如下步骤:S1:获取关于风力发电机组发电性能相关数据;S2:建立性能评估模型对步骤S1中获取的风力发电机组发电性能相关数据进行分析,获得风力发电机组基准应发电量和实际发电量;S3:基于基准应发电量和实际发电量数据,对各风力发电机组性能进行对标,得到各机组性能状况;S4:基于对机组建立多维度的性能分析模型及性能分析相关数据,对步骤S3中性能状况不佳的机组进行分析,得到性能不佳的具体原因。通过本发明方法及系统解决了目前现场运维能力和机组发电能力的低效和低能的问题。

    一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法

    公开(公告)号:CN113962045B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111575918.5

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法,通过已有的风力发电机组叶片轨迹监测系统给出的叶片GPS定位信息,计算出当前叶尖的实时三维坐标。建立塔筒结构模型,并完成以塔筒底部圆心为原点坐标系建立。将叶尖实时三维坐标通过球坐标换算算法换成成以塔筒底部圆心为原点坐标系中的三维坐标。建立叶尖位置到塔筒最近距离直线的动态方程。集合净空距离和机组状态数据,完成数据建模。当前叶片净空距离和下一个时间的叶片净空距离通过通讯实时进入风力发电机组主控系统,参与主控控制,一旦叶片净空距离处于报警模式,主控通过降低转速、变桨等相关策略避免叶片扫塔。提供叶片塔筒的甚至整机的安全性。

    一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法

    公开(公告)号:CN113962045A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111575918.5

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法,通过已有的风力发电机组叶片轨迹监测系统给出的叶片GPS定位信息,计算出当前叶尖的实时三维坐标。建立塔筒结构模型,并完成以塔筒底部圆心为原点坐标系建立。将叶尖实时三维坐标通过球坐标换算算法换成成以塔筒底部圆心为原点坐标系中的三维坐标。建立叶尖位置到塔筒最近距离直线的动态方程。集合净空距离和机组状态数据,完成数据建模。当前叶片净空距离和下一个时间的叶片净空距离通过通讯实时进入风力发电机组主控系统,参与主控控制,一旦叶片净空距离处于报警模式,主控通过降低转速、变桨等相关策略避免叶片扫塔。提供叶片塔筒的甚至整机的安全性。

    一种纯数字风力发电机组在线仿真方法及仿真平台

    公开(公告)号:CN113805494A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111029870.8

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种纯数字风力发电机组在线仿真方法及仿真平台,该仿真方法包括以下步骤:S1,从现场采集数据在实验室进行数据回放,形成初级纯数字风机仿真平台;S2,建立纯数字仿真主控制器程序,利用初级纯数字风机仿真平台对纯数字仿真主控制器程序进行训练,形成二级纯数字风机仿真平台;S3,使用初级纯数字风机仿真平台对仿真风机运行参数模型进行训练,训练后的仿真风机运行参数模型叠加纯数字仿真主控制器程序形成纯数字风机仿真平台,使用初级纯数字风机仿真平台训练纯数字风机仿真平台形成三级纯数字风机仿真平台。本发明解决了现有技术存在的对风电机组进行测试验证麻烦、效率低、成本高、不便及时监控、智能化程度低等问题。

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