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公开(公告)号：CN107133360B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710396095.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06K9/46 , G06T7/246 , G06T7/11 , G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种大尺度遥感影像特征点库的构建方法，首先确定瓦片的尺寸，结合遥感影像的分辨率信息对其进行重叠网格划分，从而实现遥感影像的分割，通过SIFT/SURF等特征点检测算法提取每块瓦片的特征点及描述子数据，并将特征点对应坐标信息及描述子用R*树作索引存入空间数据库。本专利生成的特征点空间数据库可用于遥感影像快速拼接模板或变化快速发现检测，相较于传统技术，该方法将特征点检测作为预处理，避免重复检测，可提高处理效率。
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公开(公告)号：CN107301674B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710366246.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。
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公开(公告)号：CN111062644A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911407794.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法，该系统包括：高精导航定位系统、地勤车辆调度管控系统、数据传输系统、车辆控制系统、考勤系统。本发明还公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控方法，高精导航定位系统利用北斗/多传感器融合技术获得车辆的实时精确位置，将位置发送至地勤车辆调度系统；地勤车辆调度系统对相应车辆派发工作内容及速度和路线要求，并通过高精定位系统获取车辆实时位置信息以判断任务执行情况，并对于未按派发任务要求执行的车辆进行任务重置或采取制动措施，并将任务执行详细情况记录到考勤系统。该发明可有效避免机场空侧区域地勤车辆交通事故的发生，提升地勤车辆工作效率，提高航班正点率。
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公开(公告)号：CN111006578A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911365313.6
申请日：2019-12-26
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法，通过利用两个天线的观测量，增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布，而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应，再利用两个天线间的几何关系这一约束条件，从而有效地提高了模糊度解算的可靠性，增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置，GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站，为监测站设备提供差分数据，并通过通讯设备进行播发；GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位，并以此来求解高铁桥墩的变形参数。
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公开(公告)号：CN109977499A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910179171.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法，涉及桥梁形变监测技术领域，本发明能有效解决目前斜拉桥监测中的问题。具体是指利用大桥监测的特殊性，在桥平行的方向可以对变形进行约束；同时结合静力水准仪在测量高程方面的优势‑即实时精准监测，精度高达0.5毫米，实时测量出桥体在竖直方向的位移变化，对与桥面垂直的方向进行第二个约束；北斗三频接收机利用以上两个约束条件，可以实时、高效地解算出接收机的位置参数和模糊度参数，进而求出桥体的形变大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633698A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811617458.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窄相关及抗差自适应滤波的室内伪卫星抗多径方法，包括：伪卫星接收机接收伪卫星发送的由直达信号和多径信号形成的合成信号，并将合成信号中高频信号降频得到中频合成信号；分成I和Q两路信号，通过调整本地数控振荡器所产生的早、迟及准时信号之间的码元宽度，跟踪接收到的伪卫星载波合成信号，由延时锁定环跟踪测得伪卫星到接收机的伪距、载波及载噪比；建立线性化后的伪卫星单差和双差观测方程；基于自适应抗差滤波原则获取观测误差方程及状态预测方程，计算得到状态向量验后协方差矩阵、观测等价矩阵，根据载噪比调节自适应因子和观测等价权矩阵，获取得到不同的滤波解并输出伪卫星接收机位置。本发明能有效降低多径误差对伪卫星定位精度的影响，使多径误差对伪距定位的影响在米级以下。
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公开(公告)号：CN109343090A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810753448.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式GPS/BDS/GLONASS组合的实时精密单点定位设备，硬件平台主要包括ARM核心板、GNSS天线、卫星定位模块、存储模块、显示模块、电源模块、串口通信模块以及网络通信模块，各个模块安装在硬件平台的底板上。然后通过外壳将各模块包装起来，以便于手持设备进行外业测试。本发明采用ARM9系列的S3C2440为主控芯片，性能高效，功耗低，为设备提供强大的接口模块和扩展资源，可保证定位解算的实时性和有效性。在硬件平台的基础上移植Linux操作系统，构建软件开发环境，在此基础上开发了嵌入式GPS/BDS/GLONASS实时精密单点定位软件，使用实时高精度轨道和钟差，能实现静态厘米级、动态亚分米级的定位精度，具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN107301674A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710366246.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。
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公开(公告)号：CN107292238A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710366996.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种基于空间拓扑关系约束和消失点的建筑物轮廓识别方法，将采集的图像经过预处理得到建筑物直线轮廓后，通过M估计子抽样一致性估计算法得到消失点，同时通过分类直线获得消失点水平垂直属性；然后根据水平方向的消失点连线的倾角将建筑物轮廓进行初判断；将满足条件的水平消失点完成重新检测代价函数并根据空间拓扑关系约束，判断识别建筑物轮廓。本发明解决了快速发现违章建筑、查处土地违法的困难，弥补了二维图像的深度信息的缺失，大幅度提高了检测结果的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN107133360A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710396095.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺度遥感影像特征点库的构建方法，首先确定瓦片的尺寸，结合遥感影像的分辨率信息对其进行重叠网格划分，从而实现遥感影像的分割，通过SIFT/SURF等特征点检测算法提取每块瓦片的特征点及描述子数据，并将特征点对应坐标信息及描述子用R*树作索引存入空间数据库。本专利生成的特征点空间数据库可用于遥感影像快速拼接模板或变化快速发现检测，相较于传统技术，该方法将特征点检测作为预处理，避免重复检测，可提高处理效率。
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