基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法

    公开(公告)号:CN109977499A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910179171.8

    申请日:2019-03-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法,涉及桥梁形变监测技术领域,本发明能有效解决目前斜拉桥监测中的问题。具体是指利用大桥监测的特殊性,在桥平行的方向可以对变形进行约束;同时结合静力水准仪在测量高程方面的优势‑即实时精准监测,精度高达0.5毫米,实时测量出桥体在竖直方向的位移变化,对与桥面垂直的方向进行第二个约束;北斗三频接收机利用以上两个约束条件,可以实时、高效地解算出接收机的位置参数和模糊度参数,进而求出桥体的形变大小。

    一种变浓度调节功率的氨水吸收式动力循环装置

    公开(公告)号:CN102337940B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201110273603.5

    申请日:2011-09-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 陈亚平 刘芬

    Abstract: 本发明公开了一种用于中低温热源动力回收利用的变浓度调节功率的氨水吸收式动力循环装置,包括氨水吸收式动力循环装置1、溶液储罐2、电磁阀组3;溶液储罐一端的接口A和接口B通过电磁阀A和电磁阀B分别与低压氨泵的出口和入口管线连接,另一端的接口C与高压氨泵的入口管线连接,利用高压氨泵入口管线处压力介于低压氨泵的出口管线和入口管线处压力之间的特点,通过电磁阀组的开关来置换溶液储罐内的溶液,从而改变循环主回路内的溶液浓度、工作压力和密度,改变进入透平的质量流量,增大或降低透平功率。本发明的变浓度调节功率的氨水吸收式动力循环装置可避免或减小透平调节阀的节流损失,维持透平的高效运行,实现循环效率的最大化。

    一种基于改进A*算法的路径规划方法

    公开(公告)号:CN110487279B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201910794684.X

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法的路径规划方法。针对A*算法得出的路径中存在较多转折点,造成路径不是最优的问题,首先在A*算法基础上合并路径中的关键拐点,这样不仅减少了路径中的转折点,也减少了三次样条插值点数,提高插值效率,然后根据合并拐点后的路径节点,利用三次样条插值达到平滑路径目的,通过改进后的算法,路径长度更短,整体更平滑,更符合非完整型机器人运动。

    一种利用激光监测超高层建筑变形的装置和方法

    公开(公告)号:CN109959343B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910242267.4

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用激光监测超高层建筑变形的装置,包括激光发射装置、激光信号接收装置、数据处理系统,激光发射装置包括激光发射器、电源、固定基座,激光发射器固定在基座上;所述激光信号接收装置固定在超高层建筑的顶端;数据处理系统通过捕获激光接收装置上移动的光斑实时解算出超高层建筑的实际摆动位移、幅度及变化,利用三维模型显示出来。本发明还公开了一种利用激光监测超高层建筑变形的装置的测量方法,利用激光进行超高层建筑变形的监测装置可有效地得到超高层建筑顶端摆动的频率、幅度和长期走势等相关数据,监测精度高,监测速度快,可满足全天候实时监测的需求;同时该监测装置成本低。

    一种变浓度调节功率的氨水吸收式动力循环装置

    公开(公告)号:CN102337940A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201110273603.5

    申请日:2011-09-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 陈亚平 刘芬

    Abstract: 本发明公开了一种用于中低温热源动力回收利用的变浓度调节功率的氨水吸收式动力循环装置,包括氨水吸收式动力循环装置1、溶液储罐2、电磁阀组3;溶液储罐一端的接口A和接口B通过电磁阀A和电磁阀B分别与低压氨泵的出口和入口管线连接,另一端的接口C与高压氨泵的入口管线连接,利用高压氨泵入口管线处压力介于低压氨泵的出口管线和入口管线处压力之间的特点,通过电磁阀组的开关来置换溶液储罐内的溶液,从而改变循环主回路内的溶液浓度、工作压力和密度,改变进入透平的质量流量,增大或降低透平功率。本发明的变浓度调节功率的氨水吸收式动力循环装置可避免或减小透平调节阀的节流损失,维持透平的高效运行,实现循环效率的最大化。

    基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法

    公开(公告)号:CN109977499B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910179171.8

    申请日:2019-03-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法,涉及桥梁形变监测技术领域,本发明能有效解决目前斜拉桥监测中的问题。具体是指利用大桥监测的特殊性,在桥平行的方向可以对变形进行约束;同时结合静力水准仪在测量高程方面的优势‑即实时精准监测,精度高达0.5毫米,实时测量出桥体在竖直方向的位移变化,对与桥面垂直的方向进行第二个约束;北斗三频接收机利用以上两个约束条件,可以实时、高效地解算出接收机的位置参数和模糊度参数,进而求出桥体的形变大小。

    融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置与方法

    公开(公告)号:CN111077556B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010000620.0

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置,包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法,本发明室外环境下,利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿,并利用双目相机对三维地图进行更新;室内环境下,将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新;多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型,使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器,得到位置与姿态信息的最优解,从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。

    融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置与方法

    公开(公告)号:CN111077556A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010000620.0

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置,包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法,本发明室外环境下,利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿,并利用双目相机对三维地图进行更新;室内环境下,将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新;多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型,使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器,得到位置与姿态信息的最优解,从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。

    基于神经网络的高层建筑物风致位移状态评估方法

    公开(公告)号:CN110457795A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910681596.9

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的高层建筑物风致位移状态评估方法,首先根据现有的蒲福风级通过公式计算转化为所列风速为距地面50m的新蒲福风级,并进行正常风和失常风的划分;通过建立风力评估等级和相应的高层建筑评估等级,对高层建筑实测的风致响应数据——风力等级进行深入剖析;然后通过迭代神经网络对实测处理后的新数据进行训练学习,并且在既定位移状态数据集——计算机仿真得到的位移状态数据集和历史实测位移状态数据集中加入新数据形成新的高层建筑位移状态数据库,不断提高该神经网络模型的质量;最后通过对当前实测数据的结果对应建立好的相应评估等级进行该高层建筑物的风致位移状态评估。

    一种基于改进A*算法的路径规划方法

    公开(公告)号:CN110487279A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910794684.X

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法的路径规划方法。针对A*算法得出的路径中存在较多转折点,造成路径不是最优的问题,首先在A*算法基础上合并路径中的关键拐点,这样不仅减少了路径中的转折点,也减少了三次样条插值点数,提高插值效率,然后根据合并拐点后的路径节点,利用三次样条插值达到平滑路径目的,通过改进后的算法,路径长度更短,整体更平滑,更符合非完整型机器人运动。

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