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公开(公告)号：CN104185147B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410459459.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于短信的移动终端地理信息交换方法，当交换单个位置地理信息时，发送方移动终端采用NMEA 0183电文中$GPRMC报文规则对分享的地理位置进行编码，通过短信Agent发送至接收方移动终端；当交换地理信息数据量较大时，发送方移动终端将信息上传到公共文件服务器，并记录URL，将URL附加特定报文头$GPURL发送至接收方移动终端；接收方移动终端的Agent通过拦截该特定格式的短信并解析，如果是实时位置信息，直接解析；如果是URL，通知应用程序链接HTTP链接地址下载位置文件；接收方发送$GPOK或$GPFAIL报文至发送方，提示发送方是否接收和解析成功。
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公开(公告)号：CN104778720B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510231222.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空间不变特性的快速体积测量方法，所述方法包括：对所获取的图像进行特征点提取与匹配、三维重建；在三维点云中加入特征点间实际距离与在相对坐标系内与真实世界的距离比例，作为尺度信息；利用特征点三维坐标，构建Delaunay三角网格，加入边界边检测元素，拟合最优基准面；根据离散积分的思想，将三角网格投影到基准面上，求出三角网所包围的不规则物体的体积。即可利用“一个相机，一把尺”完成物体所有特征点间实际距离的测量，省去了实地测量的麻烦；同时在构建Delaunay三角网格时添加了检测边界边的数据结构，可以有效的得到所构成边界曲面的外围基准面，进一步用于体积计算。
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公开(公告)号：CN104660499B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510048181.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L12/70
Abstract: 本发明公开了一种避免因丢包而损失连续两组报文的处理方法，定长报文对所获取的报文进行报文头匹配，匹配成功后，先预读取报文头后面的报文内容，在预读报文内容的同时也要检测在报文内容中是否含有报文头。在预读报文内容中没有检测到报文头，那么读取的报文是完整的；在预读报文内容中检测到了报文头，就认为接收的报文内容有丢包的现象，在检查到报文头处读取下一个报文内容。对于有报文尾的报文先对报文进行报文头匹配，匹配成功后，在读取报文的同时也要检测在报文中是否含有报文尾，检测到报文尾就停止读取，重复再匹配报文头。本发明避免因为前一个报文的内容发生丢包现象，而造成下一个报文被错误忽略。
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公开(公告)号：CN104185147A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410459459.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于短信的移动终端地理信息交换方法，当交换单个位置地理信息时，发送方移动终端采用NMEA 0183电文中$GPRMC报文规则对分享的地理位置进行编码，通过短信Agent发送至接收方移动终端；当交换地理信息数据量较大时，发送方移动终端将信息上传到公共文件服务器，并记录URL，将URL附加特定报文头$GPURL发送至接收方移动终端；接收方移动终端的Agent通过拦截该特定格式的短信并解析，如果是实时位置信息，直接解析；如果是URL，通知应用程序链接HTTP链接地址下载位置文件；接收方发送$GPOK或$GPFAIL报文至发送方，提示发送方是否接收和解析成功。
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公开(公告)号：CN102745274A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210219117.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种机器人弹跳装置及其弹跳方法，包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身，所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳；所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定件、弹跳上杆、弹跳下杆、拉簧和/或扭簧，以及弹跳底板。本发明采用改进的六杆式机构加装拉簧和扭簧，通过调节拉簧和扭簧的数量可实现多个级别的储能，解决了传统的六杆弹跳结构中六杆弹簧储能机构单纯依靠拉伸弹簧需要较大空间的问题，便于机器人的小型化，在相同的机构纵向运动位移量下其储能更高，并且具有较高的能量利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107301674B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710366246.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。
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公开(公告)号：CN107301674A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710366246.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。
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公开(公告)号：CN104778720A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510231222.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空间不变特性的快速体积测量方法，所述方法包括：对所获取的图像进行特征点提取与匹配、三维重建；在三维点云中加入特征点间实际距离与在相对坐标系内与真实世界的距离比例，作为尺度信息；利用特征点三维坐标，构建Delaunay三角网格，加入边界边检测元素，拟合最优基准面；根据离散积分的思想，将三角网格投影到基准面上，求出三角网所包围的不规则物体的体积。即可利用“一个相机，一把尺”完成物体所有特征点间实际距离的测量，省去了实地测量的麻烦；同时在构建Delaunay三角网格时添加了检测边界边的数据结构，可以有效的得到所构成边界曲面的外围基准面，进一步用于体积计算。
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公开(公告)号：CN102745274B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210219117.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种机器人弹跳装置及其弹跳方法，包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身，所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳；所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定件、弹跳上杆、弹跳下杆、拉簧和/或扭簧，以及弹跳底板。本发明采用改进的六杆式机构加装拉簧和扭簧，通过调节拉簧和扭簧的数量可实现多个级别的储能，解决了传统的六杆弹跳结构中六杆弹簧储能机构单纯依靠拉伸弹簧需要较大空间的问题，便于机器人的小型化，在相同的机构纵向运动位移量下其储能更高，并且具有较高的能量利用率。
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公开(公告)号：CN104660499A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510048181.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L12/70
Abstract: 本发明公开了一种避免因丢包而损失连续两组报文的处理方法，定长报文对所获取的报文进行报文头匹配，匹配成功后，先预读取报文头后面的报文内容，在预读报文内容的同时也要检测在报文内容中是否含有报文头。在预读报文内容中没有检测到报文头，那么读取的报文是完整的；在预读报文内容中检测到了报文头，就认为接收的报文内容有丢包的现象，在检查到报文头处读取下一个报文内容。对于有报文尾的报文先对报文进行报文头匹配，匹配成功后，在读取报文的同时也要检测在报文中是否含有报文尾，检测到报文尾就停止读取，重复再匹配报文头。本发明避免因为前一个报文的内容发生丢包现象，而造成下一个报文被错误忽略。
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