公开(公告)号：CN113300571A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110662446.0

申请日：2021-06-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  刘玉雷 ,  王尧 ,  章琼芳

IPC: H02K49/10

Abstract: 本发明公开一种混合永磁材料型磁力丝杠,磁力丝杠包括动子和转子,动子包括动子轭铁和动子永磁体，转子包括转子转轴和转子永磁体，所述动子轭铁的截面为外圆内正多边形结构，动子轭铁套装在转子外，动子永磁体与动子轭铁的内表面贴合；所述转子转轴的截面为正多边形结构，转子永磁体包裹在转子转轴的表面。本发明磁力丝杠通过Ha l bach充磁阵列及混合永磁材料的使用来提高磁力丝杠的出力和力密度；通过转子转轴正多面体、动子轭铁的外圆内正多边形的形状和永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低安装和加工的难度；通过永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低拼接永磁体带来的误差；通过混合永磁材料的使用来降低磁力丝杠的成本和重量。

公开(公告)号：CN108363858B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810115023.5

申请日：2018-02-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  郭蓉 ,  夏涛 ,  张维 ,  仲伟博 ,  施振川 ,  刘小梅 ,  王琦 ,  王尧 ,  王安华

IPC: G06F30/30

Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法，首先确定圆筒直线电机结构参数，建立柱坐标系下圆筒直线电机振荡模型；然后将该振荡电机模型进行等效，采用坐标转化方法，将求解坐标系由传统的柱坐标系转换到极坐标系下进行分析；而后在此极坐标系下结合分离变量法和子域法对该模型进行分区处理，列写各个区域拉普拉斯方程或泊松方程；最后利用磁场的边界条件和交界面条件对上述各个区域通解方程进行求解，从而得到该直线振荡电机的电磁性能。

公开(公告)号：CN108678885B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810325389.5

申请日：2018-04-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  夏涛 ,  王震东 ,  郭蓉 ,  王尧

IPC: G06F17/14 ,  F03B13/00 ,  F03B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁齿轮增速效应的波浪发电系统及其设计方法，包括圆筒型直线电机、外浮筒和内浮筒，圆筒型直线电机包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，外浮筒套接于初级外，内浮筒设于次级的上方，且与次级之间刚性连接；通过调节外浮筒的配重，使其振动频率和运动速度均接近或等于海洋波浪的振动频率和运动速度；通过调整内浮筒的吃水深度，使其振荡周期远离海洋波浪的振荡周期。本发明的有益效果是：将基于磁齿轮增速效应的圆筒型直线电机和波浪能发电系统相结合，有效克服了由于海浪发电效率不高，发电性价比低的缺点，并且针对此类系统设计提供了一种高效准确的解析计算方法。

公开(公告)号：CN110190793B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910467847.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  王尧 ,  张建文 ,  夏涛 ,  李东暘 ,  王玉晨 ,  杨依林 ,  郭蓉

IPC: H02P21/06 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P27/08 ,  H02P6/34 ,  H02K16/00 ,  H02K1/27 ,  H02K1/34 ,  H02K7/12 ,  H02K7/20

Abstract: 本发明公开了一种二自由度数控机床及其控制系统和定位方法，方法包括设计一种二自由度数控机床；基于设计的二自由度数控机床建立永磁同步旋转电机的数学模型；基于永磁同步旋转电机的数学模型，设计位置‑速度一体化滑模控制器；基于永磁同步旋转电机的数学模型，设计扰动扩展状态观测器；根据位置‑速度一体化滑模控制器和扰动扩展状态观测器，得到参考q轴电流值，并给定参考d轴电流值，通过PI控制器获得控制电机需要的ud和uq，再经过反park变换，SVPWM，和逆变器实现对永磁同步旋转电机的位置控制，通过对永磁同步旋转电机的位置控制实现二自由度电机的精确定位。本发明实现了位置速度同时可控，有效地提高了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110306899A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910467851.X

申请日：2019-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 余海涛 ,  王玉晨 ,  李东暘 ,  张建文 ,  王尧 ,  杨依林 ,  朱莉娜

IPC: E05F15/632 ,  E05F15/70 ,  E05F15/73 ,  H02P27/08 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02K7/06 ,  H02K41/03

Abstract: 本发明公开了一种磁阻式磁力丝杠自动门系统及其定位方法，系统包括悬挂门板、控制机构、执行机构、滑动导轨和限位机构，执行机构包括磁力丝杠，磁力丝杠将旋转运动转化成直线运动，悬挂门板与磁力丝杠固定连接，控制机构控制执行机构带动悬挂门板沿滑动导轨直线往复运动，限位机构位于滑动导轨两端，用于限定悬挂门板的直线运动行程。旋转电机采用迭代学习控制方式，提高定位精度和控制性能。本发明通过在自动门系统中引入磁力丝杠，实现了旋转运动到直线运动的高效率转换，减少了中间机构，对自动门行业的进步和发展具有重要的理论价值和实用价值。

公开(公告)号：CN104539292B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510014035.5

申请日：2015-01-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 黎飞 ,  李连鸣 ,  王尧

IPC: H03M1/54

Abstract: 本发明公开了一种低电压高速采样保持电路，该采样保持电路包含差分信号输入缓冲电路、栅压自举开关、采样电容、差分信号输出缓冲电路。栅压自举开关利用单相时钟完成对差分开关的控制。利用信号输入和输出缓冲电路完成电路内部共模电平调整作用，有效改善低电源电压下高速模数转换器内单元电路间的信号电平匹配问题。利用栅压自举开关电路，有效提升高速采样保持电路的线性特性。利用输出缓冲电路实现对输入信号的隔离，后续电路只需要在规定的时间内完成信号的量化即可满足电路工作要求，有效降低电路设计难度，提升电路的工作速度。