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公开(公告)号：CN108363858B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810115023.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法，首先确定圆筒直线电机结构参数，建立柱坐标系下圆筒直线电机振荡模型；然后将该振荡电机模型进行等效，采用坐标转化方法，将求解坐标系由传统的柱坐标系转换到极坐标系下进行分析；而后在此极坐标系下结合分离变量法和子域法对该模型进行分区处理，列写各个区域拉普拉斯方程或泊松方程；最后利用磁场的边界条件和交界面条件对上述各个区域通解方程进行求解，从而得到该直线振荡电机的电磁性能。
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公开(公告)号：CN108563123B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X‑Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X‑Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN101693186B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910184866.1
申请日：2009-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于裹浆法制备的除磷脱氮一体化材料主要由钢渣、粉煤灰、沸石粉、粘结剂、沸石颗粒按下述质量比组成：粉煤灰：2％-4％、钢渣：0.3％-0.7％、沸石粉：0.3％-0.7％、粘结剂：1％-3％、余量为沸石颗粒。本发明旨在针对现污、废水处理中存在的问题，提供一种同时具备脱氮除磷功能的复合材料及其制备方法，该新型复合材料与现有污、废水处理材料相比不仅能够保护环境、实现废弃物的资源化，还能取得良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN101693185B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910184865.7
申请日：2009-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 工业盐泥基复合除磷材料及其制备方法是利用工业盐泥并辅以电石渣、粘结剂及发泡剂开发出的一种用于污(废)水处理的复合除磷材料，该材料中的各组分占材料总质量的比例为：盐泥：65％-85％电石渣：10％-25％粘结剂：4％-10％发泡剂：2％-10％通过该高效除磷材料的使用，可使污(废)水排放之磷浓度达到国家《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级(A)标准，减轻水体富营养化状况，改善区域生态环境。
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公开(公告)号：CN101693185A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910184865.7
申请日：2009-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 工业盐泥基复合除磷材料及其制备方法是利用工业盐泥并辅以电石渣、粘结剂及发泡剂开发出的一种用于污(废)水处理的复合除磷材料，该材料中的各组分占材料总质量的比例为：盐泥：65％-85％；电石渣：10％-25％；粘结剂：4％-10％；发泡剂：2‰-10‰；通过该高效除磷材料的使用，可使污(废)水排放之磷浓度达到国家《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级(A)标准，减轻水体富营养化状况，改善区域生态环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258877B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810115036.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定子弧形与内阶梯型混合结构的永磁直线电机，包括定子电枢一次侧和Halbach永磁动子二次侧，定子电枢一次侧位于永磁动子二次侧外侧，定子电枢一次侧由定子铁心和电枢绕组构成，定子铁心两侧端部齿采用内阶梯型结构，定子铁心内部齿采用弧形结构；永磁动子二次侧由动子铁心和贴于铁心表面的永磁体构成，该永磁体采用Halbach阵列结构。本发明的永磁直线电机可以获得比常规磁体更大的气隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可减小动子导磁轭厚度。本发明给出弧形齿结构解析模型，通过该解析模型可推导出磁导大小及磁导随位置变化曲线。本发明的电机最优结构采用田口优化算法获得。
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公开(公告)号：CN108363858A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810115023.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法，首先确定圆筒直线电机结构参数，建立柱坐标系下圆筒直线电机振荡模型；然后将该振荡电机模型进行等效，采用坐标转化方法，将求解坐标系由传统的柱坐标系转换到极坐标系下进行分析；而后在此极坐标系下结合分离变量法和子域法对该模型进行分区处理，列写各个区域拉普拉斯方程或泊松方程；最后利用磁场的边界条件和交界面条件对上述各个区域通解方程进行求解，从而得到该直线振荡电机的电磁性能。
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公开(公告)号：CN101693186A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910184866.1
申请日：2009-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于裹浆法制备的除磷脱氮一体化材料主要由钢渣、粉煤灰、沸石粉、粘结剂、沸石颗粒按下述质量比组成：粉煤灰：2％-4％、钢渣：0.3％-0.7％、沸石粉：0.3％-0.7％、粘结剂：1％-3％、余量为沸石颗粒。本发明旨在针对现污、废水处理中存在的问题，提供一种同时具备脱氮除磷功能的复合材料及其制备方法，该新型复合材料与现有污、废水处理材料相比不仅能够保护环境、实现废弃物的资源化，还能取得良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN108563123A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X-Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X-Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN108365787A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810244426.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内模控制的永磁同步电机调速系统及其设计方法，该方法包括设计标准速度内模控制器；设计双端口速度内模控制器；设计模糊自适应速度内模控制器；根据所设计的模糊自适应速度内模控制器确定最终q轴电流参考值，实现电机的双闭环矢量控制。本发明解决了电机模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，达到的电机控制效果是加强了控制系统速度跟踪性能以及抗干扰性能，能够很好地实现速度跟踪以及负载扰动。能够克服由于模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，从而提高系统的鲁棒性与稳定性。
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