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公开(公告)号：CN115578315A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211088998.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 中铁建投山西高速公路有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的桥梁应变近景摄影测量方法，包括如下步骤：在桥梁待检测位置粘贴编码点；利用无人机在水平立面内多个位置从不同角度固定焦距分别拍摄待测区域变形前、后两组包含所有编码点的图像；对图像进行自动处理和识别定位；利用摄影测量算法进行三维空间点重构；利用MATLAB工具对重构完成的三维点坐标数据进行处理，从而计算桥梁待测区域内应变。本发明无须在结构上安装复杂的传感器，同时相较于传统非接触式检测手段，基于无人机图像的的测量方法具有安全系数高，操作难度低，采集效率高，对现场环境要求低等显著优点，可以快速实时获得桥梁局部应变数据，为建立一体化，实时化、轻便化的桥梁检测体系提供依据。
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公开(公告)号：CN115393745A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211021812.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机与深度学习的桥梁形象进度自动识别方法，具体步骤如下：获取桥梁粗略点云模型，通过对粗略点云模型进行路径规划，采集得到桥梁多角度全方位的航拍图像，处理生成精细的桥梁点云模型，对点云模型进行标注赋予构件语义标签。采用深度学习模型，通过使用四个编码器和解码器来学习点的特征，把桥梁点云数据集作为模型输入进行训练，得到具有自动识别桥梁主要构件功能的网络模型。通过对两个不同施工时期的桥梁点云进行识别，比较桥梁主要构件数量变化，删除两期数据中的重复点云，得到桥梁形象进度变化情况。本发明对桥梁构件识别完整且准确，可在还原真实施工场景的同时掌握各构件详细施工进度，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN113532293B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697571.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统，结合无人机的机动性优势可实现大型结构近距离的快速位移测量，方法包括：将黑白靶标贴于待测结构表面，架设静止的激光灯射于靶标附近，调整无人机至合适位置并拍摄视频，通过对视频逐帧图像处理和计算，得到靶标与光斑间的距离，并按时间序列排列，从而得到结构的动位移。本发明的测量方法通过实时检测人工靶标的尺度信息计算无人机距离结构表面的实时位置换算关系，通过圆检测方法检测人工靶标与光斑，将标记的中心点与固定的激光投射点作差得到像素相对位移，通过比例换算获得结构的物理动位移。本发明能够切实有效地实现大型结构近距离动位移快速测量与分析，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN120011920A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411870449.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2415 , G01D18/00 , G08B21/18 , G08B31/00 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/20 , G06F18/25 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于流式超阈值和证据推理的结构监测数据融合概率异常预警方法，包括：建立各个传感器的历史数据集作为样本数据；对样本数据进行温度效应分离，提取去除温度效应后的响应成分作为异常检测的初始数据集；确定初始阈值；构建超阈值数据集；拟合超阈值数据集，通过贝叶斯推断得到形状参数和尺度参数的后验概率分布；计算预警触发值的概率分布；计算异常确定度指数；通过流式超阈值方法，动态更新预警触发值的概率分布；通过证据融合方法进行合成，得到融合异常确定度指数。本发明方法能够形成融合异常确定度，进而更好处理指标之间的冲突，避免单个传感器故障引起的预警误报，为结构的维养提供一定的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119475890A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548826.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时序深度学习网络的桥梁动态称重识别方法，包括：进行数据统计，得到车辆荷载谱；根据车辆荷载谱，利用蒙特卡洛随机抽样技术，抽取车辆信息样本，形成随机车流信息；建立桥梁有限元模型并修正；根据随机车流中单辆车的车辆信息，基于修正后的桥梁有限元模型建立车桥耦合模型，利用车桥耦合模型模拟车辆过桥的桥梁响应，建立车辆信息映射桥梁响应数据集；搭建神经网络框架，基于车辆信息映射桥梁响应数据集训练神经网络，得到车辆信息识别的代理模型；利用代理模型从实测的车致桥梁响应中识别车辆信息。本发明方法能够准确从车致桥梁位移中估计车辆信息，且无需先验获取车辆空间坐标信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223416A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411548819.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G01G19/03 , G01M5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于影响线驱动的桥梁动态称重识别方法，包括：对桥梁进行移动车辆荷载试验，识别桥梁影响线；基于当地的车辆荷载谱，生成随机车流信息；根据随机车流中的车辆信息，利用桥梁影响线虚拟加载的方法生成随机车流下的桥梁响应，建立车辆信息映射桥梁响应的数据集；搭建神经网络框架，基于车辆信息映射桥梁响应数据集训练神经网络，得到车辆信息识别的代理模型；利用代理模型从实测的车致桥梁响应中识别车辆信息。本发明利用随机车流和实测影响线虚拟加载的方法建立车辆信息映射桥梁响应的数据集，搭建神经网络框架训练代理模型，可利用该代理模型从桥梁响应中自适应地识别车辆所在车道、车速、车轴数、轴间距和轴重。
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公开(公告)号：CN115438023B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210980196.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 东南大学 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。
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公开(公告)号：CN117173215B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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公开(公告)号：CN118446038A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410366274.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 东南大学 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团总承包建设有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于移动车辆加载的桥梁位移影响线识别方法，包括建立车桥耦合有限元模型，求解桥梁静力位移、动力位移，然后利用车桥耦合有限元模型生成动力位移映射静力位移的数据集，再构建深度学习神经网络，用数据集对其进行训练，得到桥梁位移影响线识别模型，最后从实测位移中提取静位移，再利用正则化方法反演桥梁位移影响线。本发明利用映射关系从动力位移中提取静力位移比传统的滤波方法和模态分解方法，具有更高的提取精度，能有效用于识别桥梁位移影响线能够准确从车致桥梁位移中提取桥梁位移影响线。
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公开(公告)号：CN116930912A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310851192.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 山东高速工程检测有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法，包括：S1:沿桥纵向轴线布设激光雷达扫描仪测点；S2:获取激光雷达各个站点扫描得到的数据，对点云数据进行配准拼接，得到完整的桥梁点云三维数据；S3:采用直通滤波算法去除无效点和离群点；在得到处理后的桥梁点云三维数据后，设定坡度阈值提取出桥面点云数据；对得到的桥面点云数据采用最远点采样算法对桥面数据降采样；S4:对桥面点云数据进行坐标转换，得到桥面线形，使用激光雷达扫描仪测量悬索桥主缆线形，能提高桥梁线形测量的自动化程度，检测人员也不需要在悬索桥主缆上布置大量观测点，提高了检测效率。
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