一种伺服刀架端齿盘啮合率的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN109000923A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810649679.5

    申请日:2018-06-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种伺服刀架端齿盘啮合率的测试装置及测试方法。本发明的装置包括底板,所述的底板上设置有用于安装第一检测端齿盘的转动机构和用于安装第二检测端齿盘的上下滑动机构,所述的上下滑动机构包括滑台轨道,所述滑台轨道上设置有用于连接所述第二检测端齿盘的滑台,所述滑台轨道上位于所述滑台的上方设置有挤压执行机构,所述滑台轨道上位于所述滑台的下方设置有举升执行机构,所述挤压执行机构和所述滑台之间设置有压力传感器。本发明能够高效的进行端齿盘啮合率的测量,且考虑了端齿盘自动定心功能以及工作时的压力的影响,使得测量结果更准确。

    一种激振器三向移动装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108662403A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810270959.5

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种激振器三向移动装置及其使用方法。本发明的激振器三向移动装置包括底座,安装在底座上的举升机构、安装在底座上用于带动所述举升机构升降且即停即锁的推进机构、安装在所述举升机构上部并横向延伸的导轨板,安装在所述导轨板上并能沿所述导轨板前后移动的前后调节滑板、安装在所述前后调节滑板上并与所述前后调节滑板的运动方向垂直的左右调节滑板。本发明结构简单,可靠性好,易于学习和使用,可以供质量体积较大的激振器使用,还能将激振器和被测的物体精确的连接起来减少实验误差。

    一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法

    公开(公告)号:CN111082446A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010076428.X

    申请日:2020-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法:以配置储能后微网运行的年收益为上层目标函数、以系统的污染物排放量为下层目标函数,建立储能配置的双层优化模型;上层优化模型中考虑储能电池的自身电能消耗,并将电池的循环次数和储能的容量、功率配置共同作为决策变量;对上层目标函数进行优化得到功率分配方案及储能配置方案,将上层配置方案传递给下层优化模型以优化系统购电功率,将系统购电功率返回上层模型计算系统的年收益进行迭代优化直至输出储能的最优配置结果。本发明通过考虑了电池自身电能消耗和循环使用次数约束的双层优化模型得到更加符合实际运行特征的储能容量配置方案。

    一种用于伺服刀架重复定位精度的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN104786099A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510213154.3

    申请日:2015-04-29

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: B23Q17/22

    Abstract: 本发明公开了一种用于伺服刀架重复定位精度的测试装置,该测试装置包括磁座、上部设有凸台的定位件、楔形块、中空的转动座和杆件组件,定位件固定连接在磁座上,楔形块固定连接在定位件上,且位于凸台外侧;沿定位件的周向,楔形块的一端为斜面,另一端为垂直面;转动座套在凸台上,且转动座的壁面下部设有缺口,该缺口与楔形块相配合;杆件组件固定连接在转动座的顶面。还公开了测试方法。该测试装置和测试方法能够以低成本、简单操作实现伺服刀架的重复定位精度的测试,同时能够有较高的测试精度。

    一种加工中心三向静刚度测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN107271122B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710520901.7

    申请日:2017-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种加工中心三向静刚度测试系统,包括用于施加载荷的假刀、数据采集处理系统,以及分别与数据采集处理系统连接的三向载荷施加装置和传感器调节固定装置,所述数据采集系统包括连接压力传感器和电涡流位移传感器的数据采集装置以及计算机,所述三向载荷施加装置包括用于三维空间方向调节的微调平台,以及设于微调平台上的顶件,传感器调节固定装置包括支架,支架连接有丝杆升降机,电涡流位移传感器设于丝杆升降机的丝杆上方,还公开了该测试系统的测试方法,本发明的加工中心三向静刚度测试系统及测试方法,能够高效的进行机床三维空间的XYZ三个方向的静刚度测试,并保证作用力方向与所测静刚度方向一致,具有较高的精度。

    一种伺服刀架端齿盘啮合率的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN109000923B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201810649679.5

    申请日:2018-06-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种伺服刀架端齿盘啮合率的测试装置及测试方法。本发明的装置包括底板,所述的底板上设置有用于安装第一检测端齿盘的转动机构和用于安装第二检测端齿盘的上下滑动机构,所述的上下滑动机构包括滑台轨道,所述滑台轨道上设置有用于连接所述第二检测端齿盘的滑台,所述滑台轨道上位于所述滑台的上方设置有挤压执行机构,所述滑台轨道上位于所述滑台的下方设置有举升执行机构,所述挤压执行机构和所述滑台之间设置有压力传感器。本发明能够高效的进行端齿盘啮合率的测量,且考虑了端齿盘自动定心功能以及工作时的压力的影响,使得测量结果更准确。

    适应曲面爬行的机器人悬架结构

    公开(公告)号:CN111391598A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010317386.4

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明提供一种适应曲面爬行的机器人悬架结构,包括车架组件、磁吸组件、电机和麦克纳姆轮,磁吸组件包括磁铁架和磁铁,车架组件的两端分别设有磁铁架,磁铁架的底部设有用于磁吸附壁面的磁铁,电机设于磁铁架上,电机的输出端连接麦克纳姆轮,车架组件包括纵向悬架组件和横向曲面调整悬架组件,纵向悬架组件的前后两端分别活动连接横向曲面调整悬架组件,横向曲面调整悬架组件的两侧分别设有越障组件,越障组件包括弹簧阻尼器和平行四边形连杆机构;该种适应曲面爬行的机器人悬架结构,能够平稳越障地同时不改变磁铁吸力,达到在曲面安全运行,能够简捷快速地调节悬架姿态以实现对不同曲率的适应。

    一种加工中心三向静刚度测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN107271122A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710520901.7

    申请日:2017-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种加工中心三向静刚度测试系统,包括用于施加载荷的假刀、数据采集处理系统,以及分别与数据采集处理系统连接的三向载荷施加装置和传感器调节固定装置,所述数据采集系统包括连接压力传感器和电涡流位移传感器的数据采集装置以及计算机,所述三向载荷施加装置包括用于三维空间方向调节的微调平台,以及设于微调平台上的顶件,传感器调节固定装置包括支架,支架连接有丝杆升降机,电涡流位移传感器设于丝杆升降机的丝杆上方,还公开了该测试系统的测试方法,本发明的加工中心三向静刚度测试系统及测试方法,能够高效的进行机床三维空间的XYZ三个方向的静刚度测试,并保证作用力方向与所测静刚度方向一致,具有较高的精度。

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