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公开(公告)号：CN115897837A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717198.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所述空间柔性桁架的超低频、低频以及中高频的主被动一体化宽频振动抑制。本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
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公开(公告)号：CN111366243B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN107092756B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710282612.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体动力学效应的角速度传感器建模方法，包含以下步骤：步骤S1，建立传感器探头的传递模型；步骤S2，建立初级放大变压器的传递函数；步骤S3，建立后端仪用放大电路的传递特性；步骤S4，根据步骤S1，S2及S3所得到的结果，构建传感器的整体模型。本发明系统给出了传感器探头模型，变压器模型，后端放大电路模型及三者构成的传感器全过程模型。该方法可定量分析出某些设计参数下，传感器对应的频响特性；也能通过其传递模型，对传感器中的相关参数进行优化选型设计，对传感器在实际研制过程中起到指导作用。
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公开(公告)号：CN111301719A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010144104.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法，首先设置任务作业表，对地面上注的作业表中的任务按时间和优先级自主排序，星载计算机按排序完成后的作业表顺序执行。然后设置三种紧急任务，按优先级从高到低分别为：1、能源保卫任务，2、姿态保卫任务，3、通讯保卫任务。星载计算机系统自主出判读紧急任务条件满足后，自主生成紧急任务的任务时间、任务类型、任务具体内容，写入紧急任务队列。当紧急任务需要执行时，只可打断任务作业表中二级、三级任务，并按预设逻辑清除任务作业表。
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公开(公告)号：CN111238484A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010128937.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于球形无迹变换的环火轨道自主导航方法，属于自主轨道确定领域；步骤一、根据当前周期火星探测器的状态量 建立sigma点集；步骤二、分别以当前周期的状态量为初值，递推各特征点下一周期的状态量；步骤三、计算当前周期的近似无迹均值和近似无迹状态量协方差；步骤四、计算下一周期第i个特征点的测量预测值 计算下一周期测量预测均值 步骤五、计算当前周期火星探测器的测量量协方差Pyy和测量-状态量协方差PXy；步骤六、计算下一周期的增益值Kk+1；并根据下一周期的增益值Kk+1计算下一周期火星探测器的状态量 本发明实现了探测器在自主导航过程中，能够利用火星探测器的全力场模型，提高了轨道自主确定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696181A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811591347.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MHD角振动传感器的等效检测电路及其频带特性的修正方法，所述等效检测电路包含：MHD角振动传感器的等效电路以及与MHD角振动传感器的等效电路并联的频带特性补偿电路；MHD角振动传感器的等效电路包括等效初级回路和等效次级回路；等效初级回路在预设的角速率激励下形成交变的感生电流，等效次级回路耦合所述等效初级回路中交变的感生电流的磁场而输出电压信号，频带特性补偿电路对所述电压信号的频率特性平直性进行修正。本发明实现了对MHD角振动传感器进行角振动速率的测量，提高频率响应平直性。
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公开(公告)号：CN111967125B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010621537.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于误差四元数的火星探测对地天线指向修正方法，具体步骤包括：S1、定义空间三维旋转的四元数，建立探测器机械坐标系；S2、基于地面精测数据，采用逐步误差修正的策略，修正最终对地天线X轴驱动角度α和Y轴驱动角度β；S3、基于在轨标定数据，得到不同X轴驱动角度α下的误差角dα和不同Y轴驱动角度β下的误差角dβ，通过一次线性拟合得到误差角与驱动角的关系进行修正。本发明针对地面精测结果和在轨标定结果两个方面进行修正，地面精测结果修正基于旋转四元数，在轨标定结果修正基于一次线性误差拟合，可以有效保障不同驱动角度下的误差。
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公开(公告)号：CN117892502A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311806773.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , B64G1/10 , B64G1/24 , G05D1/49 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种稳态对日机动对地卫星的角动量管理方法，该方法包含：当卫星当前处于稳态对日定向模式时，计算磁卸载所需要的磁矩分量MH；计算当前姿态下卫星所受的重力梯度力矩TG；计算使用磁力矩器输出力矩抵消重力梯度力矩TG所需要的磁矩分量MG；基于执行机构角动量管理逻辑，结合上述计算结果计算卫星不同工作状态下的理想磁矩Mc；根据实际磁矩输出能力对理想磁矩Mc进行限幅处理，形成最终输出给磁力矩器的磁矩指令Mout。其优点是：在角动量管理过程中，该方法一方面对角动量进行卸载，另一方面通过干扰补偿防止角动量继续积累，避免卸载效果被干扰力矩“中和”的问题，大大提高角动量卸载效率，对频繁机动任务需求适应性更强。
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公开(公告)号：CN116880525A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310857065.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种飞轮与3台控制力矩陀螺联合姿态机动控制方法，包括：获取并根据控制力矩陀螺安装矩阵，绘制奇异面分布图；以飞轮角动量矢量顶点为机动起点，在控制力矩陀螺群动量体内部寻找最大可供使用的角动量运动空间；根据选定的角动量运动起点，反算飞轮补偿所需的偏置转速和对应的控制力矩陀螺群初始框架角；在喷气控制保护下，通过地面注数完成飞轮起旋和所述控制力矩陀螺群初始框架角调整，建立姿态控制的初始状态；保持飞轮转速不变，根据控制力矩陀螺群的角动量运动空间和力矩输出能力，地面注数完成控制力矩和机动角速度限幅设置后，将控制力矩陀螺群接入闭环进行姿态控制。本发明在卫星剩3台控制力矩陀螺时，维持卫星姿态机动。
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公开(公告)号：CN111319799B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010136362.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当小推力器系统中的推力器出现故障时，切换至第二喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当大推力器出现故障时，切换至第三喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；三种模式下均采用非推力方向小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系X轴姿态进行控制。
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