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公开(公告)号：CN102689075A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210189391.7
申请日：2012-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述焊枪移动。本发明通过步进电机的引入，实现了焊枪的自动化调节，同时，通过皮带轮之间的传动以及齿轮齿条之间的传动，使得步进电机的转动与焊枪的位置变化有效地联系起来，从而克服了人工控制的弊端，提高了生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116166031A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310220183.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便于准确定位的室内移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括定位机构，所述凹型块的内壁底部安装有两个电机，两个所述电机的输出端均安装有连接杆，所述凹型块的内壁底部安装有轮式里程计，所述凹型块的正表面安装有超宽带定位模块，所述凹型块的内壁两侧均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部均安装有激光雷达，所述隔离壳的内壁底部安装有无线PLC控制器，所述隔离壳的内壁底部滑动嵌设有蓄电池，本发明通过设置定位机构，可以让室内移动机器人从一个位置准确定位移动到另一个位置上，即有效地提高了室内移动机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN112053322B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010757026.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，包括步骤：S1：利用无人机采集光伏组件的原始图片；S2：对原始图片进行图像预处理；S3：将预处理图片从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，提取前景部分；S4：设置颜色为绿色的阈值范围，将前景部分在阈值范围内的像素的色调值、饱和度值和明度值设置为0，获得一二值化图像；S5：计算二值化图像中的分布特征；S6：根据分布特征划分光伏组件的分布类型。本发明的一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，使用工业无人机采集获取光伏组件图像，提供基于HSV空间的光伏电池板分割以及表面绿植遮挡的识别与分割方法，为光伏电站的故障判断提供一定的数据基础。
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公开(公告)号：CN112053322A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010757026.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，包括步骤：S1：利用无人机采集光伏组件的原始图片；S2：对原始图片进行图像预处理；S3：将预处理图片从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，提取前景部分；S4：设置颜色为绿色的阈值范围，将前景部分在阈值范围内的像素的色调值、饱和度值和明度值设置为0，获得一二值化图像；S5：计算二值化图像中的分布特征；S6：根据分布特征划分光伏组件的分布类型。本发明的一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，使用工业无人机采集获取光伏组件图像，提供基于HSV空间的光伏电池板分割以及表面绿植遮挡的识别与分割方法，为光伏电站的故障判断提供一定的数据基础。
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公开(公告)号：CN110781731A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910877355.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于镜面反射去除的巡检机器人仪表识别方法，该方法包括如下步骤：(1)获取待识别的仪表图像；(2)检测待识别的仪表图像中的镜面反射区域面积，若小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行(3)；(3)控制巡检机器人移动并持续拍摄目标仪表图像；(4)对巡检机器人停止移动后的目标仪表图像进行镜面反射区域面积检测，若小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行步骤(5)；(5)对巡检机器人移动过程中的目标仪表图像进行处理去除镜面反射光斑；(6)将去除镜面反射光斑的图像作为新的待识别的仪表图像，返回(1)。与现有技术相比，本发明可以有效去除镜面反射，实现巡检机器人在恶劣的光照环境中进行仪表的数据读取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103028816B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210568670.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置的焊接方法，该焊接装置包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；双目视觉系统，具有分别活动设置在结构光发射器两侧的第一视觉装置和第二视觉装置；自动焊接装置；以及运动控制系统，用于控制自动焊接装置在对待焊接管板图案进行焊接时的三自由度运动。本发明基于结构光双目视觉传感的焊接装置采用双目视觉系统，并结合空间圆识别算法，可识别在一定倾角范围内的待焊接管板图案的中心，实现特征点快速、准确识别，且提高了图像处理速度，大大地提高了系统管孔定位速度。
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公开(公告)号：CN206204276U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621242642.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型提出一种基于差动传动原理实现对细胞精密注射和提取的装置，包括一基座，设置于所述基座右侧上端的固定支架、设置于所述基座中间部位上端的导轨和设置于所述基座左侧上端的显微图像采集单元；所述固定支架上端内部嵌设有固定螺母；所述导轨上端连接有移动滑块，所述移动滑块上端连接有移动支架，所述移动支架上端内部嵌设有移动螺母，所述移动螺母只能进行轴向移动；螺杆由左右两段不同螺距的螺纹组成；所述气源输送装置包括压缩气罐、分水过滤器、电磁减压阀和压力表；所述显微图像采集单元由倒置式荧光显微镜、CCD摄像仪、数据采集卡及计算机组成。本实用新型具有结构简单，实用性强，无需人工干预，自动化水平高等优点。
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公开(公告)号：CN203891622U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420317547.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: E05C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种防坠楼的窗户，包括：窗框，一侧通过棘轮与转动轴相连接，所述窗框通过棘轮围绕所述转动轴转动；把手，设置在所述窗框上，所述把手用于推动所述窗框围绕所述转动轴转动以实现打开或关闭窗户；控制按钮，设置于把手上，所述控制按钮用于控制所述窗框单向开启；传动杆，设置于所述窗框内，所述传动杆一端与所述控制按钮相连接，另一端与棘轮相连接，在控制按钮按下后使得棘轮松开，使得所述窗框能够打开，在控制按钮松开后，使得窗框只能拉回而不能打开。本实用新型提供一种防坠楼的窗户，能够控制窗户单向开启，有效防止年幼的儿童开启窗户造成的安全问题，并且操作简单。
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公开(公告)号：CN214604417U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120755654.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B62D57/028 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种微型磁吸附内窥爬越检测机器人，包括四个腿轮结构、两车体、两连接杆、多个永磁材料轮、一摄像头和一控制器；两连接杆的第一端枢接，连接杆的第一端的外侧安装有永磁材料轮；两连接杆的第二端分别通过第一电机连接两车体的第一端；每一车体的第二端通过第二电机连接两腿轮结构，车体的第二端的外侧安装有永磁材料轮；每一腿轮结构远离车体的一端通过第三电机连接一永磁材料轮。本实用新型的一种微型磁吸附内窥爬越检测机器人，能够在不对设备进行拆卸的情况下，在设备内部进行爬越，通过图像采集的方式对其进行初步的检查，使后续的检测更加具有目的性；减少设备损伤检查的时间和成本。
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公开(公告)号：CN212111256U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020661661.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 上海电机学院 , 上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂
IPC: G01N27/84 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽轮机叶片磁粉探伤的微型检测机器人，包括车体、吸附行走机构、磁化机构和喷洒机构；吸附行走机构包括驱动马达，驱动马达的输出轴穿出车体，且输出轴的外端部与位于车体侧方的行走轮连接，位于车体同一侧的行走轮通过履带联动，在履带表面设有永磁体；磁化机构包括升降马达，在升降马达的输出端安装有第一锥面齿轮，第一锥面齿轮与下方的滚珠丝杠传动连接，在滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠螺母副，在滚珠丝杠螺母副上向外侧延伸的凸起端连接有电磁铁；喷洒机构包括微型泵储液桶一体机和出液管路，在微型泵储液桶一体机内存储有荧光磁悬液，荧光磁悬液通过出液管路和磁悬液喷头从车体底部喷出。
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