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公开(公告)号：CN113370962A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110856290.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员状态的紧急自动停车系统，包括依次连接的距离探测传感器、心电图传感器、ADC控制器、输入数据管理单元、主要处理单元和输出设备；距离探测传感器用于探测与前方障碍物的距离，心电图传感器用于探测驾驶员的心电图信号；主要处理单元包括心电分析仪、转向控制器、速度控制器和主处理器，心电分析仪用于根据心电图信号检测驾驶员的心脏条件信息；主处理器根据心脏条件信息分别通过转向控制器和速度控制器进行车辆转向和速度控制，并根据距离信息进行速度控制。与现有技术相比，本发明实现根据驾驶员的状态，执行特定任务，如警告司机和自动停车；同时，可以不时避免汽车在道路上的障碍物，使得车辆运行过程更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781731A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910877355.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于镜面反射去除的巡检机器人仪表识别方法，该方法包括如下步骤：(1)获取待识别的仪表图像；(2)检测待识别的仪表图像中的镜面反射区域面积，若小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行(3)；(3)控制巡检机器人移动并持续拍摄目标仪表图像；(4)对巡检机器人停止移动后的目标仪表图像进行镜面反射区域面积检测，若小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行步骤(5)；(5)对巡检机器人移动过程中的目标仪表图像进行处理去除镜面反射光斑；(6)将去除镜面反射光斑的图像作为新的待识别的仪表图像，返回(1)。与现有技术相比，本发明可以有效去除镜面反射，实现巡检机器人在恶劣的光照环境中进行仪表的数据读取。
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公开(公告)号：CN112949210A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110344710.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于UT变换和宽度学习的微电网可再生能源预测方法，包括：获取微电网中可再生能源的出力样本数据，该出力样本数据包括多个样本集，对每个样本集采用UT变换计算sigma点集，并为每个sigma点分配权重，从而计算每个样本集中可再生能源的预测出力的平均值和协方差，构建预测集；将预测集载入预先建立的宽度学习预测模型中，并为宽度学习预测模型新增特征映射节点和广义增强节点，获取微电网中可再生能源的出力预测值，从而调整微电网的功率分配。与现有技术相比，本发明可以达到提高微电网中可再生能源的消纳量、减少燃料消耗、降低运行成本的目的，还能够有效消除可再生能源输出的不确定性带来的影响。
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公开(公告)号：CN112183841A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011012594.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟退火算法的含电动汽车微电网的优化调度方法，包括以下步骤：S1、以微电网系统运行耗能最低和环境治理成本最低为目标，建立可再生能源、储能设备、微燃机和电动汽车的微电网数学模型；S2、利用模拟退火算法改进的粒子群优化算法求解微电网数学模型，得到最优的微电网调度方法。与现有技术相比，本发明考虑了接入电动汽车对微电网调度运行的影响，特别是在电动汽车数量多情况下，重新建立了微电网优化调度模型；同时应用了参数自适应算法，利用模拟退火算法的变异特性对传统PSO算法进行了改进利用改进的PSO算法进行求解，与传统PSO算法比较表明改进的算法能有效的提高了算法的运算效率及寻优能力。
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公开(公告)号：CN111509157A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010314024.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车应急的快速充电小包装置，该快速充电小包装置包括多个相互串联的标准电池小包，每个所述标准电池小包包括模块，所述模块上设有上盖、下盖、用于完成小包与车辆端间快速安装和拆卸的快捷插座、用于完成小包与车辆端间锁止解锁的锁止机构和用于采集和监控所述模块的单体电压、温度和电流，并与车辆端的主板完成通信的分板。与现有技术相比，本发明具有便于携带，便于客户操作等优点。
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公开(公告)号：CN109034027A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810778594.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/3216 , G06K9/40 , G06K9/4604 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的仪表识别方法，所述仪表识别方法包括以下步骤：S1、采集图像；S2、针对光斑及水珠进行图像修复；S3、图像信息预处理；S4、同心圆环搜索法；所述步骤1中设置有高光区域提取算法，所述高光区域提取算法的具体过程：当采集的图像中的显著区域面积超过某一阈值时，巡检机器人向前移动一段距离使得某束光线或某一强光不能进入摄像头，解决光斑的影响；若未超过阈值，却最终未能得到读数的判读结果则说明需要进行亮斑处理；具体的亮斑处理选用基于样本修复算法，可有效解决光斑的影响。
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