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公开(公告)号：CN107990880B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711239893.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态监测浮标装置，尤其涉及一种具备图像采集功能的海洋生态监测浮标装置，属于海洋生态监测技术领域。其结构包括浮标母体、浮标子体及锚固定装置，所述锚固定装置为悬索结构，所述浮标母体下端与悬索的上端相连，所述浮标子体安设在悬索上，并可沿悬索上下移动，所述浮标母体与浮标子体之间通过数据通信线路进行浮标母体与浮标子体之间的数据传输，所述浮标母体通过卫星数据通信模块与远程基站的数据进行传输。由于本发明浮标母体和浮标子体采用分体结构，并通过浮标子体在悬索上的上下运动，以便采集海洋中不同深度的各种监测数据，以实现对不同水深下各海洋生态参数信息的采集，并可以进行实时数据传输。
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公开(公告)号：CN112484769A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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公开(公告)号：CN112038664A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010954571.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/1231 , H01M10/46 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了混合锂电池组与可逆固体氧化物电池的动力系统及其应用，属于电池设备领域，动力系统包括具有SOFC和SOEC两种工作模式的可逆固体氧化物燃料电池-电解池以及提供反应物料的储氢罐、储氧罐和储水罐、用于提供SOEC工作模式所需的热量的太阳能集热板、用于SOEC工作模式所需电量的锂电池组、用于在SOFC工作模式向锂电池组充电的充电模块、用于接收锂电池组和/或可逆固体氧化物燃料电池-电解池的电量的配电模块和用于向负载供电的电源模块以及用于控制系统运行的控制模块。其应用包括该动力系统在船舶驱动上的设备及其使用方法。本发明不但降低了热源供给设备的结构复杂程度，还同时兼具续航时间长、启动快、输出功率稳定的特点。
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公开(公告)号：CN108394999B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810376053.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C02F3/32 , A01K63/04 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种循环浅水养殖系统的生物过滤装置，包括冲刷槽、过滤机构和养殖池塘，所述冲刷槽与养殖池塘相邻设置，所述过滤机构包括支撑架、滚轴和4个翅形网箱，所述滚轴两端通过支撑架跨装在冲刷槽和养殖池塘上，翅形网箱呈十字状连接在滚轴上并可在轴向方向上滑动,养殖池塘内的水具有一定流速并流经设有可吸收氨氮的水生植物的翅形网箱；一种生物过滤装置的控制方法，在上述生物过滤装置中进行；本发明通过内置水生植物的翅形网箱进行持续吸收氨氮和过滤杂质，增加含氧量，通过氨氮检测传感器持续获得水中氨氮含量以控制滚轴转动，氨氮含量控制精准，适于各种浅水养殖不同氨氮污染度的清理。
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公开(公告)号：CN108394999A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810376053.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C02F3/32 , A01K63/04 , C02F101/16 , C02F103/20
CPC classification number: C02F3/32 , A01K63/04 , C02F2101/16 , C02F2103/20 , C02F2209/001 , C02F2209/003 , C02F2209/005 , C02F2303/14
Abstract: 本发明公开了一种循环浅水养殖系统的生物过滤装置，包括冲刷槽、过滤机构和养殖池塘，所述冲刷槽与养殖池塘相邻设置，所述过滤机构包括支撑架、滚轴和4个翅形网箱，所述滚轴两端通过支撑架跨装在冲刷槽和养殖池塘上，翅形网箱呈十字状连接在滚轴上并可在轴向方向上滑动,养殖池塘内的水具有一定流速并流经设有可吸收氨氮的水生植物的翅形网箱；一种生物过滤装置的控制方法，在上述生物过滤装置中进行；本发明通过内置水生植物的翅形网箱进行持续吸收氨氮和过滤杂质，增加含氧量，通过氨氮检测传感器持续获得水中氨氮含量以控制滚轴转动，氨氮含量控制精准，适于各种浅水养殖不同氨氮污染度的清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107197807A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710395416.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种自动称重投料系统及投料方法，其中自动称重投料系统包括一总控制端和复数个称重装置，称重装置包括一托盘、振动机构、一控制器、一通信模块、一料斗、一压力传感器、一底座、一电源和一减震装置，振动机构和料斗固定于底座，托盘固定于振动机构且托盘的第一出料口位于料斗的第一入料口的上方，压力传感器安装于料斗并与控制器通信连接，控制器连接振动机构、料斗、通信模块和电源，控制器通过通信模块与总控制端通信连接；振动机构通过减震装置固定于底座。本发明的一种自动称重投料系统及投料方法，能够由一总控制端直接控制多个称重装置自动进行多地点的称重作业，具有自动化程度高、称重作业精度高和能够节约人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN107168314A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358514.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
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公开(公告)号：CN113955034B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111452132.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面船体的水下垃圾清理回收机器人，其包括：机器人箱体；清洗机构；垃圾回收机构；两个行走机构，分别通过曲面适应机构与机器人箱体连接，每个行走机构包括一个永磁轮以及与永磁轮传动连接的传动箱；曲面适应机构包括液压油缸以及弹性合页；弹性合页连接在机器人箱体以及传动箱之间；液压油缸的两端分别与机器人箱体以及传动箱通过转动副连接，以推动传动箱转动；机器人箱体的两侧设置有用于检测行走机构所在位置的船体曲率半径的声波传感器；控制系统根据曲率半径控制相应的曲面适应机构调节行走机构的永磁轮的倾角，使得永磁轮的行走面与船体表面贴合吸附，保证永磁轮能够吸附在不同曲率半径的船体表面。
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公开(公告)号：CN114516388B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210207509.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/08 , B63C11/52 , B62D57/02 , B05B13/04 , B05B15/68 , B05B16/20 , B05D3/04 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。
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公开(公告)号：CN112038664B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010954571.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/1231 , H01M10/46 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了混合锂电池组与可逆固体氧化物电池的动力系统及其应用，属于电池设备领域，动力系统包括具有SOFC和SOEC两种工作模式的可逆固体氧化物燃料电池‑电解池以及提供反应物料的储氢罐、储氧罐和储水罐、用于提供SOEC工作模式所需的热量的太阳能集热板、用于SOEC工作模式所需电量的锂电池组、用于在SOFC工作模式向锂电池组充电的充电模块、用于接收锂电池组和/或可逆固体氧化物燃料电池‑电解池的电量的配电模块和用于向负载供电的电源模块以及用于控制系统运行的控制模块。其应用包括该动力系统在船舶驱动上的设备及其使用方法。本发明不但降低了热源供给设备的结构复杂程度，还同时兼具续航时间长、启动快、输出功率稳定的特点。
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