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公开(公告)号：CN105798542B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN103033562B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210526328.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN103480940A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310401221.5
申请日：2013-09-05
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
CPC classification number: B23K9/0284 , B23K9/0286 , B23K9/12 , B23K9/133 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供一种水下自动焊接维修设备，包括一主轴，所述主轴两端对称设有一气囊支架，两个气囊支架上均设有气囊，两个气囊支架之间形成一焊接空间，该焊接空间内设有一可轴向移动的筒体，所述筒体上设有一进气管和一排水管，所述排水管连通焊接空间和位于气囊支架外侧的排水空间，所述筒体内设有一焊接装置。该水下自动焊接维修设备通过气囊将焊接空间隔离出来，并通过进气管和排水管的作用将焊接空间内的水排出，以建立一个局部干式作业环境，再通过焊接装置对焊缝进行修补作业，且该装置有效避免了水环境对零部件工作的影响，降低零部件受到放射性污染的风险，从而保证焊接过程的稳定性和焊缝修补质量。
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公开(公告)号：CN103033562A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210526328.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203610821U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320700920.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下自动焊接维修设备控制装置，包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置；气罐，分别连接第一、第二、第三两位三通阀，所述第一两位三通阀与气囊相连接；所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接；所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接；驱动气缸，通过一三位五通阀与气罐相连接；PC工作站，与一PLC控制模块相连接，该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境，且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。
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公开(公告)号：CN205101817U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520845787.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN203610920U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320700850.3
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人辅助安装机构，包括轨道、滑台、驱动滑台在轨道滑动的驱动杆；轨道的尾部设有定位脚，轨道的底部设有人孔支撑板，人孔支撑板上设有安装孔；滑台上设有爬壁机器人定位机构和驱动杆安装孔；驱动杆的一端设有与滑台的驱动杆安装孔连接的第二锁紧机构、与爬壁机器人自动连接和脱开的第一锁紧机构。本实用新型轨道尾部的定位脚与爬壁机器人要检测的人孔内的PRHR？HX管板的传热管管孔配合，人孔支撑板通过其安装孔与人孔法兰固定，然后通过驱动杆将定位于滑台上的爬壁机器人输送到PRHR？HX管板，使爬壁机器人的爬行脚准确地插入指定的传热管管孔，从而满足PRHR？HX传热管自动检测的要求。
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公开(公告)号：CN205097081U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520845816.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器检测的管孔抓紧机构，包括底座、卡爪和安装在底座下端的顶升机构，所述底座从上向下开有通孔，所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在通孔中，所述拉杆穿过连接座的部分可通过顶升机构向上移动，所述底座上还安装有连接接头，所述连接接头用于与操作工具配合将本机构移动到工作位置。本实用新型安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点。
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公开(公告)号：CN203495376U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320551670.3
申请日：2013-09-05
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下自动焊接维修设备，包括一主轴，所述主轴两端对称设有一气囊支架，两个气囊支架上均设有气囊，两个气囊支架之间形成一焊接空间，该焊接空间内设有一可轴向移动的筒体，所述筒体上设有一进气管和一排水管，所述排水管连通焊接空间和位于气囊支架外侧的排水空间，所述筒体内设有一焊接装置。该水下自动焊接维修设备通过气囊将焊接空间隔离出来，并通过进气管和排水管的作用将焊接空间内的水排出，以建立一个局部干式作业环境，再通过焊接装置对焊缝进行修补作业，且该装置有效避免了水环境对零部件工作的影响，降低零部件受到放射性污染的风险，从而保证焊接过程的稳定性和焊缝修补质量。
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