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公开(公告)号：CN109515753A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811495675.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种航天器的载荷板展开组件，包括载荷单翼，载荷单翼包括依次铰接的至少四组载荷板组，载荷板组包括两块铰接的载荷板、铰接于载荷板组左右两端的撑杆I，载荷单翼的相邻载荷板之间设置有至少一个有源板间铰链，撑杆I的一端铰接于载荷板的端部，另一端与同组载荷板组的另一根撑杆I铰接，载荷单翼的相邻载荷板组之间均设置有中间撑杆组，并且位于最中间的中间撑杆组为第一中间撑杆组，其他中间撑杆组为第二中间撑杆组，第一中间撑杆组包括对称设置的两组连接杆组，每组连接杆组包括撑杆IV与撑杆V，第二中间撑杆组包括两根撑杆II。本发明的航天器的载荷板展开组件用于多载荷板展开且具有高收纳比。
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公开(公告)号：CN105328693A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510626821.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的七自由度-三支链并联对称机构，该并联机构的上平台1和下平台2相同，其中心法线方向分别设有由电机驱动的上旋转副和下旋转副；上平台与下平台之间由2SPS+RRRRR三支链连接，其中两条2SPS支链由两端的球副和中间直线电机驱动的平移副组成；第3条RRRRR支链由5个旋转副构成，第三支链的第一、第三和第五个旋转副由电机驱动。该机构的上平台和下平台之间、三支链本身均具有镜射对称特征，通过并联的三支链实现高精度和高刚度定位，再通过上平台、下平台之间镜射对称特征，在不增加系统复杂性的条件下实现连续、高效的移动。
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公开(公告)号：CN212455403U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021762639.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，包括：主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过驱动组件驱动以转动；导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。该装置不依赖重力，且装配精度要求低、空间变形适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211519901U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978074.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种新型柔性压紧释放机构，包括预紧螺杆组件[1]、压紧套[2]、压紧底座组件[3]、电热释放元件[4]和柔性绳[5]组成。本实用新型通过压紧释放底座弹簧压紧电热元件的方式，可以实现单个电热释放元件的冗余功能，通过对电热释放元件A、B单独加热，均可以实现释放功能，本实用新型解决了单个电热释放元件的冗余问题，同时将电热释放元件安装与底座内部与柔性压紧释放机构相比可以大大减少外包络，简化设计结构，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN203911648U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420214066.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多余度限位减震系统，属于结构上与电机连接用于控制机械能的装置技术领域。该多余度限位减震系统包括电机、丝杠、丝杠螺母、套筒和减速组件，丝杠另一端穿设于套筒内，套筒一端与丝杠螺母固接，套筒另一端设有扭簧安装座，扭簧安装座两侧固定有两个扭簧，套筒内固定有位于扭簧安装座两侧的两个限位环，两个扭簧设于两个限位环之间且每个扭簧与相邻限位环间隔设置，两个限位环彼此相对的两侧面上均制有用于抵靠相邻扭簧末端转臂的凸起；丝杠另一端固定有卡环。该多余度限位减震系统的结构简单，适用范围广，结构布局紧凑，可以实现多余度行程控制，且能吸收因系统电气故障无法及时消除的能量，保障航天中直线驱动器的可靠性。
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