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公开(公告)号：CN112287574A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011023577.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种一种用于波浪荷载作用下的桩基动力稳定性分析计算方法，包括如下的步骤：通过整理得到非齐次形式的Mathieu方程，求解得到参数共振的临界频率和失稳荷载。通过本发明解析解与有限元模拟的计算结果对比，验证了理论推导的正确性。通过计算结果分析表明：桩顶荷载P0和桩身入水深度对失稳荷载影响比较大，但同时失稳荷载也受共振频率的影响；桩侧土体抗力系数m对参数共振频率影响最大，随m的增大，参数共振的失稳频率快速增大，可以有效提高桩身的稳定性，桩身质量M和土体剪切刚度G对桩身的失稳频率相对影响较小，但也不可忽视；桩径、波长和波高等因素对振幅的影响不同，可根据具体工程实际来调整，以提高桩身稳定性。
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公开(公告)号：CN104890749A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510352528.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/125
Abstract: 本发明涉及一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人，包括：连接架、电气箱、分布在左右两侧的两个结构相同的驱动系统，所述左右两侧驱动系统通过连接架连接成一体，连接架与两个驱动系统中的两个支撑架以可相对平移调整固定连接，则可自由平移滑动调整位置；所述电气箱固定在连接架上；驱动系统中的电机采用轮毂电机，省略了传动部件，简化了结构。本发明作为一种履带式机器人，具有比较简单和新颖的驱动方式。本发明亦可作为变结构式机器人，可根据运动环境调整驱动轮驱动机构与支重轮支撑机构倾角（前倾角）、导向轮支撑机构与支重轮支撑机构倾角（后倾角）、连接架与地面高度。本发明也可在履带长时间运动变松后，通过调节导向轮支撑机构的位置对履带进行张紧。相比传统的履带式机器人而言，机器人运动的越障性和移动灵活性更好。
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公开(公告)号：CN101204347B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN101204347A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710171696.4
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复自动步态矫正器。它包括大腿构件和小腿构件，一个U型架的两端铰链大腿构件，大腿构件铰链小腿构件；U型架和两大腿构件与电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器；大腿构件和小腿构件与另一个电动线性驱动器的两端铰连，铰链处有编码器。训练期间，患者穿戴下肢外骨骼步态矫形器，引导患者腿运动，利用传感器实时测量关节角和力矩大小，便于检测和评估患者训练效果，拟定最优康复计划，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN117800999A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805903.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种硼氮有机化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明组合物应用在蓝光OLED器件中，可以增加效率、降低操作电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115894505A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111109416.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海蓝骋光电科技有限公司 , 上海大学
IPC: C07D487/14 , C07D519/00 , C07F5/02 , C09K11/06 , H10K50/11 , H10K85/60
Abstract: 本发明提供了一种有机发光元件及其在显示和照明上的应用，其中该有机发光元件的发光层含化学式(I)表示第一主体和化学式(II)表示的第二主体：其中在式(I)中Ar1至Ar3至少有一个含有吸电子基团，式(II)中Ar4至Ar6不含有和Ar1至Ar3相同的吸电子基团，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的基于式(I)作为第一主体，式(II)作为第二主体构建的有机发光元件体现出高效率、低操作电压和较使用寿命。
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公开(公告)号：CN114631917A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210301001.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动软体假肢手，采用双关节式软体手指、单关节软体手指和基座、双关节式软体手指和单关节软体手指的搭配组合；所述双关节式软体手指将每个手指中的近侧指间关节和远侧指间关节集成为一个软体关节，将掌指关节作为第二个软体关节，作为假肢手的食指、中指和无名指；所述单关节式软体手指则将每个手指中的所有指间关节集成为一个软体关节，作为假肢手的拇指和小指。本发明所涉及的软体假肢手既能够实现类似人体手指的弯曲动作，同时具备更快的弯曲响应速度，更易满足人机交互领域中对于实时性的目标。
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公开(公告)号：CN109077731B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810592260.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的人体检测方法及装置，本方法通过动作获取设备和主机获取用户的人体动作信息，包括人体骨架信息和手势信息，前者使用Kinect传感器，后者使用Leap Motion传感器。运用卡尔曼滤波对人体关节点坐标进行滤波处理，以提高稳定性和准确性。完整检测人体运动，需要采用Kinect和Leap Motion相结合的方式，因为检测距离的不同，导致两个设备不能安装在同一个位置，所以必须解决Leap Motion的安装问题。本发明为Leap Motion设计了一个安装固定装置，能符合上述要求。通过坐标系变换，将人体动作信息从leapmotion传感坐标系统变换到人体坐标系和世界坐标系（Kinect传感坐标系），更加直观表现人体动作变化。
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公开(公告)号：CN106883228A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510946282.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学 , 宇瑞(上海)化学有限公司
IPC: C07D471/04 , C07D519/00 , C09K11/06 , H01L51/54
Abstract: 本发明涉及一种吡唑并喹啉衍生物及其制备方法和应用，本发明的吡唑并喹啉衍生物可作为电子/空穴传输材料，同时还可用作发光体，本发明的吡唑并喹啉衍生物在液体和固体膜中有较强的荧光，可以形成良好的无定型薄膜，同时具有相当好的热、光稳定性。
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公开(公告)号：CN105730535A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610093113.X
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在头部履带机构的连接圆环上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟搜救工作或者管道中进行相关的检测等。
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