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公开(公告)号：CN106419929B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610966887.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN101245999B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810033864.8
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。
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公开(公告)号：CN101750026A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010023122.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构成检测点，四根光纤上的检测点相互交错排列，在每个光栅点处均匀光滑涂覆胶水，实现胶粘固定，然后外套着塑胶管。其封装方法是采用可串接的分段底座串接固定在平面上，底座的前后部各装一个夹紧装置对基材夹紧，后部有一个收紧装置先对基材收紧后才夹紧，基材上套装着若干定位套对四根光纤与基材进行定位，然后对每个光栅点胶粘固定，最后套上塑胶管并用电热风机吹紧。本方法封装精度高，周向封装角度误差小。
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公开(公告)号：CN100485314C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710039962.8
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面振动变形检测系统和方法。本发明的系统包括一个植入FBG传感器的被测曲面、一台光纤光栅解调仪、一台图形处理计算机、一台显示器。这种系统将光纤光栅传感器(FBG)分布式地植入到被测面形中，当被测面形发生振动时，通过传感器解调仪得到FBG传感器中心波长的改变值，并转化为分布的曲率信息，在此基础上根据曲率信息和弧长信息重建曲面形状，并在屏幕上显示出来，从而实现曲面振动形状检测。
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公开(公告)号：CN1692871A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510025854.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种软性内窥镜三维形状检测装置和方法。本检测装置由柔性检测杆、光纤光栅解调设备和计算机连接组成，在柔性检测杆上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅，并且每根光纤光栅分别沿轴向均布光栅检测点，从而构成光纤光栅传感网络。检测方法包括确定光纤光栅的比例系数、获取波长信号、采集曲率信息、绘制形状曲线等步骤。本发明的内窥镜三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115143903A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210748662.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无基材细径传感器封装系统，包括夹紧模块、定位模块、封装模块、支撑模块和基座；其中，所述夹紧模块包括合金丝夹紧装置和光纤夹紧装置；所述定位模块包括光纤定位装置，用于保证光纤绕合金丝中心成90°的均匀分布；所述封装模块包括V型封装装置、玻璃管、聚四氟乙烯管和玻璃管压紧块，所述玻璃管位于V型封装装置的V型槽内，并由玻璃压紧块压紧；所述支撑模块由两个L型挡板和一块平行平板组成，用来承放V型封装装置。本发明提供的传感器封装系统，可以实现传感器细径化封装，封装简单，光纤定位精度高，可以与传感器解调系统结合实现准确的手术机器人大曲率空间形状检测。
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公开(公告)号：CN102499700B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110295079.1
申请日：2011-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复人-机耦合力检测装置和方法。本装置包括左右两条外骨骼机械腿、电机和康复靴，所述两个外骨骼机械腿的上大腿和小腿上各安装有一个人-机耦合力检测机构。本测量装置主要是通过检测患者在主动运动模式下进行下肢康复训练时外骨骼机械腿与患者间的耦合力，用来提取运动过程中的人腿主动力。本发明系统结构简单，操作方便，测得的人-机耦合力可以作为下肢康复机器人外骨骼机械腿动态步态轨迹和驱动力控制的依据。
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公开(公告)号：CN101750026B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010023122.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构成检测点，四根光纤上的检测点相互交错排列，在每个光栅点处均匀光滑涂覆胶水，实现胶粘固定，然后外套着塑胶管。其封装方法是采用可串接的分段底座串接固定在平面上，底座的前后部各装一个夹紧装置对基材夹紧，后部有一个收紧装置先对基材收紧后才夹紧，基材上套装着若干定位套对四根光纤与基材进行定位，然后对每个光栅点胶粘固定，最后套上塑胶管并用电热风机吹紧。本方法封装精度高，周向封装角度误差小。
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公开(公告)号：CN1943531B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610117317.9
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅及其控制系统。包括一个腰部支架、左右两个大腿支架、左右两个小腿支架、左右两个踏板和轮子，所述的腰部支架与大腿支架之间和大腿支架与小腿支架之间，分别通过电机驱动的可控关节相铰连；小腿支架与踏板之间通过阻尼器增稳的关节相铰连；腰部支架的两侧分别用固定安装后轮支架，后轮支架下端安装驱动轮子，驱动轮子由电机经传动机构驱动，左右两个小腿支架分别固定安装前轮支架，前轮支架下端安装从动轮子。本轮椅能以两种模式动作，一种是平地移动模式，另一种是行走模式。“平地移动模式”可以代替使用者在平地上移动，当遇到障碍物的或楼梯的时候，可以用“行走模式”来跨越障碍或爬楼梯。这两种模式是通过操作杆来切换的。本轮椅用于老年人和下肢残疾者使用。
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