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公开(公告)号：CN108759727A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810435006.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种预制管片表面麻面、粘皮检测装置和方法。本系统包括：服务单元、信息采集单元和后台处理单元，其中服务单元包括：轨道、缓冲胶垫、转轴、液压机、压力传感器，信息采集单元包括：RFID读写器、测距传感器、LED补充光源、摄像机、轿厢，后台处理单元包括：计算机、图像处理及数据库管理软件、控制装置、数据线。本发明可以对预制管片表面麻面、粘皮面积进行自动检测，操作简单，检测速度快，数据准确客观，可自动分析预制管片表面麻面、粘皮各影响因素的权重关系，且检测结果可自动打印及存储，可以降低质检员的劳动强度，提高检测效率，避免传统人工检测对后期施工中的影响。
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公开(公告)号：CN104533521B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410794776.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。
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公开(公告)号：CN103544556B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201310403838.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种隧道全生命周期管理系统及方法，所述系统包括：生产管理子系统，用于在隧道管片生产时，完成管片在生产流程各个阶段的质量检测；运输管理子系统，用于在管片运输过程中获取管片的位置信息；施工管理子系统，用于在隧道施工过程中，记录的各项数据源与BIM模型相关联，通过实时的数据同步操作，能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟；运营管理子系统，用于获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明提出的隧道全生命周期管理系统及方法，可在隧道管片生产、运输、隧道施工、隧道运营各个阶段对隧道全生命周期进行监控管理，提高监控效率。
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公开(公告)号：CN103473706B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310403857.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM的运营隧道维护健康监测管理系统，包括RFID标签、RFID读写模块、健康监测模块、后台服务器、访问终端。RFID标签放置在隧道管片上，用于储存对于管片生产、施工及历史健康监测编码信息；RFID读写模块用以向所述RFID标签写入管片编码信息，从所述RFID标签读取管片编码信息，该管片编码信息与管片生产、施工及历史健康监测信息对应；健康监测模块与所述RFID读写模块连接，用以根据RFID读写模块读取的管片编码信息获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明可将隧道建设初期的管片生产及施工信息与运营维护的信息一起进行分析，从而克服已有运营隧道维护健康监测管理系统及方法出现的缺陷。
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公开(公告)号：CN105809219A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610141708.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/00 , G06K2017/0077 , G06K2017/0093 , G06K2017/0096
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制管片生产线的预制管片质量检测统计系统和方法。本系统包括：轨道、预制管片埋深类型及预埋件检测装置、管片形状检测装置。本方法采用深度学习算法对预制管片埋深类型进行识别和分类，并采用深度学习算法对预制管片形状进行检测。本发明实现对隧道预制管片生产线所生产的隧道预制管片类型进行在线实时检测统计，提高了分类的可靠性、避免了依靠传统人工进行分类的分类错误在后期施工中带来的隧道安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717132A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610139601.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/892
CPC classification number: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种PC构件生产线的预埋件检测系统和方法。本系统包括：硬件辅助系统和图像检测系统，其中硬件辅助系统包括：图像采集室、相机减振装置、RFID固定式读写器、轨道、PC模具、RFID标签、钢筋笼、LED补充光源、相机导轨、相机、光电开关、计算机。图像检测系统包括：图像采集模块、图像拼接模块、检测统计模块、含预埋件的PC模具图库。本发明实现对PC构件生产线的预埋件类型实时在线检测，包括对预埋件是否放置的检测和已放置的预埋件类型的检测，提高对预埋件类型检测的效率，避免传统人工检测对后期施工中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105547602A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510740773.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/04
CPC classification number: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片渗漏水的远距离测量方法，具体包括如下步骤：对远距离采集的隧道管片图像进行预处理；通过改进迭代法对图像进行二值化；采用连通区域的多级滤波算法可以有效去除噪声，将渗漏水区域从管片图像中提取出来；同时结合图像中管片边缘特征，采用霍夫变换对管片边缘直线识别并进行标定，得到管片实际宽度和图像管片宽度的比值，最终将检测出的渗漏水换算成实际面积。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的渗漏水图像，即可完成对管片渗漏水的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。结果表明，该检测算法应用价值较高，误差较小，同时无需提前人工进行标定且处理效率高。
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公开(公告)号：CN104533521A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410794776.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。
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公开(公告)号：CN104533454A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410768255.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/08
Abstract: 本发明揭示了一种隧道管片、隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，所述隧道管片包括管片主体，管片主体设有注浆孔，注浆孔配有注浆孔盖；所述注浆孔盖设有第一凹槽，第一凹槽的内壁设有至少一个第二凹槽；所述注浆孔盖的第一凹槽内嵌有固定机构，固定机构装载有电子标签；所述固定机构包括至少一个突起，该突起能从第一凹槽放入，并能卡入对应的第二凹槽，将固定机构固定于注浆孔盖的第一凹槽内。本发明提出的隧道管片及隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，制成的注浆孔盖可更好地固定电子标签，同时便于组装。
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公开(公告)号：CN103544556A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310403838.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种隧道全生命周期管理系统及方法，所述系统包括：生产管理子系统，用于在隧道管片生产时，完成管片在生产流程各个阶段的质量检测；运输管理子系统，用于在管片运输过程中获取管片的位置信息；施工管理子系统，用于在隧道施工过程中，记录的各项数据源与BIM模型相关联，通过实时的数据同步操作，能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟；运营管理子系统，用于获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明提出的隧道全生命周期管理系统及方法，可在隧道管片生产、运输、隧道施工、隧道运营各个阶段对隧道全生命周期进行监控管理，提高监控效率。
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