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公开(公告)号：CN101519221B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910046509.9
申请日：2009-02-24
Applicant: 上海大学 , 上海市固体废物处置中心
Abstract: 本发明系一种水化氯铝酸钙的合成方法，属于水处理吸附剂技术领域。该方法是：在超声波并搅拌条件下，将CaCl2、Ca(OH)2和铝酸盐水泥按质量比为24∶31∶45在去离子水中混合均匀后，放入恒温水浴振荡器中振荡24～72h；经抽滤后烘干，CaCl2、Ca(OH)2参与铝酸盐水泥的水化反应过程，使其最后合成这种层间为Cl离子的类LDH物质-水化氯铝酸钙。为合成水化氯铝酸钙提供了新途径，同时也得到一种污染物吸附剂的量产方法。
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公开(公告)号：CN101491996A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910047058.0
申请日：2009-03-05
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明涉及一种重载小型弹性万向轮。它包括安装座、本体和滚轮，安装座通过一根支撑轴和轴承转动连接在本体的上端部；本体的下部两侧垂直板通过两根短轴分别与两块平行的连接板的中部相铰连；两块连接板一端之间通过销轴转动支撑滚轮；而两块连接板的另一端通过一根长轴相连，并分别通过两根弹簧导向杆和两个模具弹簧弹性支撑于本体的中部。本发明设计合理、构思巧妙，结构简单紧凑、体积小而具有重载弹性性能。
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公开(公告)号：CN110048640B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910306517.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种收集人体动能的压电能量收集器，包括上框架、下框架、上悬臂梁、下悬臂梁、调整垫片、连接螺栓、锁紧螺栓、调整块、PVDF压电梁、质量块；上框架与下框架从俯视图方向看呈中空方形结构，其通过四周的四个连接螺栓连接；PVDF压电梁左端由上框架和下框架左端夹紧固定，右端固定在调整块左端缝隙中；上悬臂梁和下悬臂梁分别置于PVDF压电梁的上下两侧，呈对称布置；通过调整块改变PVDF压电梁的弯曲挠度以及改变悬臂梁质量块重量大小，可以使压电能量收集器适用于不同的振源环境，可有效提高人体动能的收集效率。
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公开(公告)号：CN104469224B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201410769282.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光电视投影仪的移动镜头门，其特征在于，包括：盖合在所述激光电视的上盖开口处的移动门体；两个分别设置在所述移动门体左侧和右侧的联动支架机构；其中，所述联动支架机构沿所述激光电视投影仪的前后方向设置，并且，每个所述联动支架机构均包含：安装于所述上盖后端下侧壁的固定支架，安装于所述移动门体下侧壁的活动支架，以及驱动所述活动支架沿所述固定支架前后移动的驱动装置；所述活动支架的后端与所述固定支架之间活动连接。该移动镜头门能够自动开启和关闭，具有自动化程度高，使用方便、以及运行稳定的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173278A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510550540.1
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人的自动拆箱系统，包括主体框架，两个侧面割刀装置、一个主割刀装置、四个翻盖机构和一个升降取物装置，所述侧面割刀装置安装在主体框架前面的两侧，所述主割刀装置安装在主体框架前面的顶部，所述翻盖机构对称安装于主体框架的底部，所述升降取物装置安装于主体框架的后部。本发明集拆箱工序和取物的所有过程在一个工位上，大大提高了生产效率，减少了工人的劳动强度，代替人做重复、单调的工作，提高效率，节约资源，使操作人员处于比较安全和省力的地位，并且节省了大量时间，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103753588B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410000421.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种空间机械臂末端执行器的大容差捕获操作的环抱式捕获机构。本机构包括目标接口件，环抱机构、万向浮动调节机构、和导向拉紧机构。通过控制环抱机构的减速机转向来控制4个内侧是弧形面的扣板展开与闭合，以对目标接口件进行粗定位夹紧与释放；通过控制导向拉紧机构的减速机的转向来实现对万向浮动调节机构环抱机构的拉紧与释放。对环抱机构拉紧过程中会带动目标接口件与导向滑轨件用，进而实现对目标接口件的精定位，同时也会拉紧目标接口件。本发明用于空间目标飞行器的捕获，该机构的容差大，且结构简单紧凑，精度高，大大提高了空间应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN102075111B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010561340.3
申请日：2010-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种双冲程紧凑型的多模态复合式压电直线电机。它包括定子和动子，定子由上弹性块、下弹性块、第一组压电致动件、第二组压电致动件和紧固螺钉构成。其中第一组压电致动件被夹持在上弹性块和下弹性块之间，并用紧固螺钉均匀夹紧。第二组压电致动件则牢固地粘贴在下弹性块的两个相对的侧面上。电机的动子是直线导轨，其下方由两个平行设置的导向轮支撑。电机具有近似立方体的紧凑的外形，具有双冲程动力输出的特点，能量密度高，运动输出平稳、精密，机电转换效率高，结构简单易于微型化。
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公开(公告)号：CN101557058B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910051395.7
申请日：2009-05-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形小触柱与插接母头的大环形槽和小环形槽插配，从而分别与环形大触柱点和环形小触柱点接触，并由导线连接至机器人内部电源装置，环形大触柱和环形小触柱分别安置在弹性大套环和弹性小套环内。本发明通电接触面大，通电安全可靠，母头的触点和公头的触柱都埋于环形槽内，可防止触电事故，本发明结构简单，通用性强，适用范围大。
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公开(公告)号：CN2910381Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620042148.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种圆形壳状零件喷粉系统自动上线装置。它包括安装于机架上的主轴组件和凸轮机构，主轴组件结构是：一根垂直安装的主轴上，从下至上依次装有托具定位盘、零件托盘、零件上线盘；凸轮机构结构是：一个套装在主轴上的圆盘状偏心凸轮的圆环形槽与多组滑架组件滑配，每个滑架组件由一个与偏心凸轮滑配的滑架上安装一个零件托板构成；在主轴的带动下，凸轮机构中的滑架带动沿径向滑动的多块零件托板运动，使所述零件托板依次沿零件托盘径向伸出与缩进，从而实现对圆形壳状零件的接与放，圆形壳装零件自由落下至托具，即实现了自动上线。本实用新型适用于圆形壳状零件喷粉系统的自动上线作业，零件上线连续、准确。更换不同的零件上线盘可适合不同直径与高度的零件上线。
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