公开(公告)号：CN106477298A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610967926.7

申请日：2016-11-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴鹏 ,  钱东海 ,  赵伟 ,  崔泽 ,  董小康 ,  邢亚蒙

IPC: B65G47/51

CPC classification number: B65G47/5104

Abstract: 本发明涉及一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，包括导轨、导向轮、第一导向板、第二导向板、第一齿轮、第二齿轮、第一螺母、第二螺母，所述导轨上有两个通孔，所述第一导向板上的转轴穿过导轨上的一个通孔与第一齿轮连接，并通过第一螺母固定；所述第二导向板上的转轴穿过导轨上的另一个通孔与第二齿轮连接，并通过第二螺母固定；所述第一齿轮和第二齿轮外啮合连接；所述导向轮能够沿导轨中的滑槽滑动。本发明用于滑块分拣机进行双向分拣时，实现交叉导轨无动力地、被动地自动换向，该换向装置具有简单、可靠、节能、高效等优点。

公开(公告)号：CN109255837A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810882398.4

申请日：2018-08-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 钱东海 ,  邢亚蒙 ,  赵伟 ,  崔泽 ,  徐慧慧 ,  左万全

IPC: G06T17/30

Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达点云数据处理的高效B样条曲面的构造方法，该方法首先对采集到的激光雷达点云数据进行精简与修正；其次对精简后的点云数据采用多条B样条曲线进行拟合；接着根据需要的精度，对B样条曲线进行采样，得到回转角、俯仰角均布的控制点；最后利用所得控制点，生成均匀有理B样条曲面，实现室内环境三维建模，用于智能移动机器人、自动导引小车的导航及避障。

公开(公告)号：CN109255837B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201810882398.4

申请日：2018-08-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 钱东海 ,  邢亚蒙 ,  赵伟 ,  崔泽 ,  徐慧慧 ,  左万全

IPC: G06T17/30

Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达点云数据处理的高效B样条曲面的构造方法，该方法首先对采集到的激光雷达点云数据进行精简与修正；其次对精简后的点云数据采用多条B样条曲线进行拟合；接着根据需要的精度，对B样条曲线进行采样，得到回转角、俯仰角均布的控制点；最后利用所得控制点，生成均匀有理B样条曲面，实现室内环境三维建模，用于智能移动机器人、自动导引小车的导航及避障。