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公开(公告)号：CN106815400A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611146626.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种调轨方案自动化设计方法，包括：1)、设置计算条件；2)、基于扁率和大气摄动递推轨道至指定时刻，递推后对半长轴的衰减量和由此产生的相位漂移量进行补偿；3)、根据两星轨道参数生成调轨窗口；4)、根据两星轨道参数判定流程号，选择主流程；主流程分支1为顺行漂移分支，进行匹配时机预估，结合上述计算结果判定后续方案号并执行对应的调轨方案；主流程分支2为逆向漂移分支，执行逆向漂移方案，与分支1同时生成两套并行方案；5)：对生成的方案进行评估，用以判定流程结束或重新开始。本发明方法快速可靠，提高决策效率。
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公开(公告)号：CN117870865A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311670754.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高星载成像光谱仪信噪比的运动补偿成像方法和系统，包括：步骤1：定义成像目标区域起始点和末端点的经纬度、成像补偿倍数，以及卫星初始轨道根数；步骤2：递推后续一个轨道周期内的卫星轨道根数；步骤3：确定针对目标区域初始点和末端点的推扫成像时刻；步骤4：根据成像空间分辨率最优化原则，设计补偿成像时段的起始和末端时间点；步骤5：设计补偿成像时段内卫星俯仰角和滚动角的导引规律；步骤6：依据光轴移动方向与目标相移速度方向一致原则计算偏航角。本发明所提供的方案，可以实现卫星针对地表任意特定区域的精确运动补偿成像，提高成像光谱仪信噪比，可用于高空间分辨率光谱遥感任务。
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公开(公告)号：CN113609708B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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公开(公告)号：CN117168498A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311008845.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于遥感卫星偏航辐射定标的姿态处理方法及系统，包括：设定遥感卫星相关数据；根据遥感卫星相关数据，计算当前定标点在卫星轨道坐标系的位置矢量；通过位置矢量计算当前定标点常规偏航定标的成像时段；计算偏航定标成像的定标时段；构建偏航定标成像时段内各个时刻卫星俯仰角和滚动角的导引律；通过导引律计算定标时段内各时刻对应定标点成像的像元位置。本发明从偏航辐射定标概念和原理出发，利用现有卫星的姿态机动能力，提出一种无需计算偏流角、可实现高频次偏航辐射定标的姿态处理方法，相较于原偏航90°叠加偏流角修正的姿态设计方法，本发明无需计算偏流角，计算更加简单、难度更小，减少了计算复杂性。
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公开(公告)号：CN113467492B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110714226.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674324A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210080133.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统，包括：步骤S1：建立以火星为中心天体的动力学模型，计算得到预设时刻的轨道计算结果；步骤S2：以雷达测高信息作为探测器测量信息，建立雷达测高的观测模型；步骤S3：对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理，得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量，通过数据融合方法，输出高精度轨道递推信息；本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。
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公开(公告)号：CN114547859A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210056290.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种火星捕获制动策略计算方法及系统，涉及航天器总体设计技术领域，该方法包括：步骤S1：采集进入火星双曲线渐进矢量、地球指向以及太阳指向的相关数据，建立辅助坐标系；步骤S2：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道半长轴；步骤S3：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道偏心率；步骤S4：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道倾角、升交点赤经以及近火点幅角；步骤S5：通过建立的所述辅助坐标系，计算与地球、太阳相关夹角，根据计算得到的相关数据，对捕获阶段能源、通信在内的条件进行对比分析。本发明能够提高捕获轨道参数的计算速度以及火星捕获策略的设计效率。
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公开(公告)号：CN111806729B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010779432.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种考虑拱线旋转的非冻结轨道多星定位编队设计方法，在雷达或通信信号定位性能的基础上，增加了多星共视性能的约束，针对非冻结轨道拱线旋转问题，采用拱线旋转一周对应的性能包络作为性能约束条件来设计多星定位编队。本发明充分考虑了对定位性能最优的多星编队空间构形形式，采用最小包络球的描述方法增加共视性能约束，使用拱线旋转一周对应的性能包络作为定位性能与共视性能的约束条件，避免了因拱线旋转导致编队卫星性能衰减而需要进行轨道控制的情况，节省了燃料，使得多星定位编队构形更加有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN112520070A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN110489781A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910595845.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于行星借力的水星交会脉冲轨道优化设计方法，包括如下步骤：建立平面内椭圆型的地球、金星和水星解析星历模型与相位自由轨道模型，设定探测器从地球出发后，通过对金星进行2次借力到达水星；在一定的范围内离散化发射相位和发射速度形成一系列网格点，以每个网格点为初始条件计算地球到水星的交会轨道，绘制水星交会速度等高线图；利用水星交会速度等高线图，选取最优发射相位和发射速度，利用行星解析星历模型，计算得到地球到水星的交会轨道。本发明基于行星相位自由轨道模型提出的一种网格化优化方法，显著地降低了水星交会脉冲轨道优化设计难度。
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