公开(公告)号：CN104251994A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410461971.6

申请日：2014-09-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 周文龙 ,  廖鹤 ,  徐毅 ,  李文峰 ,  周世宏 ,  马超 ,  杜洋 ,  李鑫 ,  祝竺 ,  郑新波

IPC: G01S17/48 ,  G01S5/16

CPC classification number: G01S17/48 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4811

Abstract: 本发明提供了一种长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统，包括卫星平台、反射镜和激光雷达；所述激光雷达和所述反射镜均设置在所述卫星平台上。所述卫星平台包括卫星平台本体、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆一端分别连接所述卫星平台的两侧。所述激光雷达包括激光发射器、第一激光信号接收器、第二激光信号接收器以及第三激光信号接收器；所述激光发射器设置在所述卫星平台内，所述激光发射器发射的激光脉冲通过反射镜反射向地面。本发明还提供了一种无控制点卫星对地高精度定位方法。本发明能够满足测绘、摄影等具有高精度对地定位需求的卫星使用要求。

公开(公告)号：CN116299743B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310179393.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  肖云 ,  廖鹤 ,  段小春 ,  李唐 ,  祝竺 ,  姚闯 ,  廖波 ,  徐毅 ,  唐忠兴

IPC: G01V7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。

公开(公告)号：CN117699053A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311867349.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 刘付成 ,  孔祥龙 ,  任铭扬 ,  孙杰 ,  徐毅 ,  李文龙 ,  杨飞 ,  赵勇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/22

Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求，本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件，静平台和动平台由上至下水平设置，所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置，锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间，所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接，所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧，保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。

公开(公告)号：CN116299743A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310179393.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  肖云 ,  廖鹤 ,  段小春 ,  李唐 ,  祝竺 ,  姚闯 ,  廖波 ,  徐毅 ,  唐忠兴

IPC: G01V7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于模式融合的冷原子重力测量卫星的方法及系统。该方法基于激光冷却原子技术，围绕冷原子干涉重力梯度仪和冷原子光钟两类量子载荷，通过融合重力梯度测量和引力钟慢效应探测，实现对全球重力场的感知测量。该方法可获取高分辨率的全球重力场模型。

公开(公告)号：CN112607055A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011418876.X

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 祝竺 ,  刘胜 ,  张伟 ,  赵艳彬 ,  赵洪波 ,  徐毅 ,  谢进进 ,  姚闯

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统，包括：一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。首先利用两舱之间的磁浮机构实现载荷舱对质量块的一级跟踪，其次利用平台舱上的常值推力器实现平台舱对载荷舱的二级跟踪，实现了对卫星平动自由度的多级无拖曳控制。

公开(公告)号：CN109599005B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201910074277.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  徐毅 ,  许域菲 ,  唐忠兴 ,  赵洪波 ,  裘俊

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/12

Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器，属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢，实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑，通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动，进而获得转动平台的六自由度运动，具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

公开(公告)号：CN106467175B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610815971.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张伟 ,  赵洪波 ,  朱敏 ,  廖鹤 ,  廖波 ,  唐忠兴 ,  徐毅 ,  倪涛

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。

公开(公告)号：CN110667895A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910888318.0

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 赵艳彬 ,  廖波 ,  张伟 ,  徐毅 ,  谢进进 ,  唐忠兴

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种面向空间碎片监测的非接触扫描卫星平台及装配方法，包括：敏捷机动舱(1)、非接触控制台(2)和空间碎片监测相机(3)。本发明通过非接触力控制空间碎片高精度探测成像载荷，消除影响卫星平台对空间碎片监测的干扰，创新地解决空间微小碎片和微流星体的捕获跟踪与高品质成像监测问题，可应用于未来空间碎片监测、在轨卫星对空间碎片的防护等技术领域。

公开(公告)号：CN110645272A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910887441.0

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  徐毅 ,  廖波 ,  许域菲 ,  谢进进 ,  孙杰

IPC: F16C32/06

Abstract: 本发明属于航天器物理仿真领域，本发明提供了一种基于附加质量运动被动致振耗能的气体静压轴承，当气体静压轴承发生轴向振动时，带动连接于轴承主体(200)内腔壁的柔性薄板(300)一端同时产生同频率的轴向振动，紧固连接于柔性薄板(300)另一端的附加质量块(400)通过柔性薄板(300)产生滞后于轴承主体(200)的不同频率的被动轴向振动，轴承主体(200)振动产生的能量通过附加质量块(400)的被动振动进行耗散，从而实现气体静压轴承的振动抑制，在不改变轴承承载能力的基础上获得了气体静压轴承的高稳定性、结构简单、承载大等优点，可用于大承载、高稳定性气体静压轴承的适用场合。

公开(公告)号：CN109649702A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910075425.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 马伟 ,  赵艳彬 ,  廖鹤 ,  徐毅 ,  谢进进 ,  赵强

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成气浮结构，实现支撑立柱的气悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动；通过气浮导向止推板设置的节流孔，实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动，进而实现对支撑立柱的差动式气浮垂向运动控制，具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。