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公开(公告)号：CN106249749A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810848.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台变质心变惯量姿态控制系统，其特征在于，包括解锁锁紧状态信号发生器、姿态指令发生器、自适应姿态控制装置、载荷舱姿态主动控制装置、平台舱姿态从动控制装置、平台舱位置从动控制装置、解耦控制装置。本发明可以解决主从非接触双超卫星平台两舱在入轨初始解锁以及在轨重复锁紧解锁过程中变质心、变惯量的姿态稳定控制问题，保证主从非接触双超卫星平台在轨正常工作，实现双超性能指标。
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公开(公告)号：CN106184828A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610666344.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641
Abstract: 本发明提供了一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，包括第一安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构；其中，第一安装本体上设置有一电磁锁紧机构、电驱动螺栓；第二安装本体上设置有另一磁锁紧机构和应急解锁机构；第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定；应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母；当第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现锁紧后，电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。
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公开(公告)号：CN104163251B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN105151321A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466419.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及制作方法，采用平台随动跟踪有效载荷的全新思想，以有效载荷为中心，对其进行超精超稳控制，而平台采用随动跟踪有效载荷粗控模式。同时，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
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公开(公告)号：CN103693213B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310658861.4
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种磁带式卫星质心调整机构，其包括电动机、卷簧、质量带、第一绕带轮、第二绕带轮、底座、上盖，电动机、卷簧都固定在上盖上，质量带位于底座和上盖之间，质量带上设有第一孔和第二孔，第一绕带轮位于第一孔内，第二绕带轮位于第二孔内，质量带在第一绕带轮上、第二绕带轮上缠绕。本发明准确地控制卫星质量特性参数，根据卫星的飞行任务和姿轨控指标要求，对卫星质心进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477410A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610456.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种动静隔离主从协同控制的双超卫星平台，包括磁浮机构、载荷舱和服务舱；其中，所述载荷舱通过所述磁浮机构连接所述服务舱。所述磁浮机构的数量为多个，磁浮机构相对于载荷舱和服务舱的对接面平行或垂直依次间隔对称布置；对称布置的磁浮机构的连线中点垂直通过载荷舱和服务舱的质心连线。本发明为载荷舱和服务舱，两舱在结构上相互独立，其中载荷舱安装磁浮机构磁铁部分，是安静舱段；服务舱安装磁浮机构线圈部分，为嘈杂舱段，两舱之间由非接触磁浮机构实现非接触，所以服务舱振动和干扰不会传输至载荷舱，进而达到有效载荷动中取静，两舱动静隔离的效果。
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公开(公告)号：CN104251994A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410461971.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G01S17/48 , G01S5/16 , G01S7/4811
Abstract: 本发明提供了一种长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统，包括卫星平台、反射镜和激光雷达；所述激光雷达和所述反射镜均设置在所述卫星平台上。所述卫星平台包括卫星平台本体、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆一端分别连接所述卫星平台的两侧。所述激光雷达包括激光发射器、第一激光信号接收器、第二激光信号接收器以及第三激光信号接收器；所述激光发射器设置在所述卫星平台内，所述激光发射器发射的激光脉冲通过反射镜反射向地面。本发明还提供了一种无控制点卫星对地高精度定位方法。本发明能够满足测绘、摄影等具有高精度对地定位需求的卫星使用要求。
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公开(公告)号：CN104163251A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN108791969B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810620239.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封气板组成的大型气浮球组件构成的共球心堆叠耦合形式，借助小型气浮球轴承组件中上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件的相对运动实现载荷舱与平台舱的完全共球心的六自由度共球心旋转运动，并结合固接于气浮台支撑板下方的气浮止推轴承获得气浮台的八自由度运动，具有结构简单、集成度高和可靠性高等优点，可用于大摆角机动特性和动中成像验证。
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