激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统

    公开(公告)号:CN111345898A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010191501.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统,通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型;在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标;通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签,以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息,并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准;依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换,以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动,以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。

    眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质

    公开(公告)号:CN110246158A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910652423.4

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本申请提供眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质,其包括如下各模块中的任一种或多种的组合:眼部异常状态检测模块,用于对拍摄有测试者的正常眼部和异常眼部的多张图像进行多判定指标的标注,以建立用于检测患者的眼部异常状态的评分模;眼球运动检测模块,用于根据患者眼球的运动情况来检测患者眼球的运动受限程度;眼睑下垂检测模块,用于检测患者眼球的下垂程度;复视检测模块,用于检测患者的复视情况;吸烟指数计算模块,用于检测患者的吸烟习惯。本申请将主观指标客观化、客观测量指标精确化,通过机器学习及机器测量,将眼眶检查项目整合在一台眼眶检查测量分析装置中,提高眼眶检查的准确性和精确性。

    聚酯类支架及其在骨缺损修复中的应用

    公开(公告)号:CN108042848A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201810066120.X

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 一种支架材料,其由聚癸二酰甘油酯和聚己内酯按重量比1~3∶7~9交联而成,相比聚癸二酰甘油酯支架材料,本发明提供的支架材料的杨氏模量为77.2kPa±4.4kPa,形变40%时的抗压强度为13.4kPa±0.9kPa,杨氏模量和力学强度得到显著增强。本发明提供的复合支架材料可提高干细胞的增殖能力,并促进干细胞的骨向分化,以及干细胞的细胞外基质矿化,并且在体内具有促进骨组织缺损再生,促进骨修复的功能,如:眼眶骨和颅盖骨骨缺损修复。

    用于导航系统的骨折块固定牵引示踪装置

    公开(公告)号:CN105877911B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610188973.1

    申请日:2016-03-29

    Inventor: 李寅炜 范先群

    Abstract: 本发明公开了一种用于导航系统的骨折块固定牵引示踪装置,包括骨块固定部、操作部和示踪部,所述骨块固定部呈圆柱状,包括第一端面和第二端面,所述第一端面具有环形齿状结构,所述环形齿状结构的中心开设有沉孔结构,所述沉孔结构的中心开设有一圆孔;所述操作部包括握杆、连杆和套管,所述连杆的一端固接于所述握杆的中部,所述连杆的另一端与所述套管相连,所述套管套设于所述骨块固定部,被所述螺母在所述骨块固定部的轴线上固定,但可沿所述骨块固定部的周线上转动;所述示踪部包括支架和安装在所述支架上的红外反光球阵列。本发明可旋转的操作部可以减少对手术操作的影响;在手术过程中可重复拆装,且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。

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