公开(公告)号：CN119142491A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411658721.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  深圳市速应科技有限公司

Inventor： 赵国成 ,  陈衍力 ,  邹思琳 ,  熊凯祥 ,  赵泽鑫 ,  谭长潇

IPC: B63C11/52 ,  G01S15/96 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高抗流多点观测式鱼群监测水下机器人，包括外壳、自适应洋流抵抗系统和能源系统；自适应洋流抵抗系统包括洋流信息检测模块和PID控制算法实时调控推进器模块；洋流信息检测模块用于实时采集洋流信息，包括水流速度、方向和湍流强度；控制算法实时调控推进器模块根据洋流变化，利用PID控制算法实时调控推进器的功率和方向，确保水下机器人在复杂洋流中保持稳定性；伸缩式多传感器融合系统通过结合多个传感器采集鱼群的多维度数据，并利用深度学习算法对这些数据进行融合分析，从而实现高精度的鱼群识别和跟踪；集成的洋流‑太阳能的能源系统使得水下机器人具备长时间续航能力。

公开(公告)号：CN117927244A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410303519.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 ,  上海交通大学

Inventor： 杨建民 ,  张伟汉 ,  赵国成 ,  祝江 ,  肖龙飞 ,  吕海宁 ,  靳奉园 ,  金城

IPC: E21C50/00 ,  E21C45/00 ,  E21C45/08

Abstract: 一种海底固体矿物颗粒机械水力复合式破碎集矿装置及方法，该装置包括环境感知机构、水力射流喷嘴机构、耙矿机构、切割汇集机构、水力集矿吸口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构。耙矿机构将海底矿粒向切割汇集机构耙拢；切割汇集机构将大粒径矿物颗粒切割破碎成小粒径颗粒，从而降低抽吸流速、降低堵塞风险和提高矿粒回采率；切割汇集机构使得位于水力集矿吸口两侧的矿粒向中间汇聚；水射流喷嘴结构通过喷射高压、高速水流对矿物进行垂向起动；水力集矿吸口通过抽吸流形成的流场对矿物颗粒进行抽吸处理；集矿装置离底高度控制机构由液压油缸驱动集矿装置上下运动，与环境感知机构配合实现控制集矿装置与海底的高度距离。

公开(公告)号：CN222224401U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202422656378.9

申请日：2024-11-01

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 雷肖楠 ,  赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  吕海宁 ,  毛竞航

IPC: B63C11/52 ,  B63B3/13

Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定多个深海耐压舱体的连体式支架，包括相对间隔设置的矩形立柱和角形立柱，矩形立柱和角形立柱之间连接有横梁，横梁侧面通过螺栓固定有2个卡箍骨架，每个卡箍骨架均包括竖直支撑臂和连接在竖直支撑臂上的N组半圆形的固定卡箍，N组半圆形的固定卡箍通过脚撑和N‑1个支撑块铰接有N个半圆形的活动卡箍；竖直支撑臂上焊接有多个端面止动螺母，端面止动螺母连接有端面止动件；该连体式支架由于活动卡箍铰接在固定卡箍上，因此不会因为拆卸卡箍而导致卡箍丢失的可能，具有节省空间、方便拆装的优点；端面止动件可以根据耐压舱体的长度调节其长度，不仅可以防止耐压舱体纵向窜动，还可以对耐压舱体的纵向位置预定位。