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公开(公告)号：CN101464224B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910045408.X
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种测量技术领域的气压沉箱设备性能检测系统，其中：工作节点模块对工作节点进行数据实时采集，信号采集处理模块将这些数据转换为工作节点的实时工作参数，将这些实时工作参数存入到服务器模块中；服务器模块将当前和历史数据送往群体智能横向性能比较模块，以及人机交互模块；群体智能横向性能比较模块测试出工作节点的性能和健康状况，将这些参数送往服务器模块中。人机交互模块接受用户的请求从服务器模块中读取工作节点的信息，还向服务器模块输入数据。本发明提高对设备性能进行预诊断的准确性和实时性，避免设备突然损坏造成的停工、停产甚至带来的安全问题，提高工作效率和保证施工安全。
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公开(公告)号：CN101549498A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049877.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统，包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理，转换后的信号作为看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入，预测和评估的结果一路送到网络信息处理模块，另一路送到运动控制模块，网络信息处理模块通过读取被助对象的体征性能状态信息，将其发送到服务器，服务器负责保存这些信息，以供医生或者专家决策系统提供出相应的对策。本发明通过对被助对象的体征性能进行评估和预测，来预防其在助行过程中造成的伤害，并通过网络实现智能监测与跟踪。
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公开(公告)号：CN101530368A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910048726.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。
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公开(公告)号：CN100465999C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610117574.2
申请日：2006-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统，包括四个模块传感器模块采集沉箱内地貌信息、沉箱工作室顶板倾角和挖掘机位置信息，并对采集的数据送给三维地貌建模与显示模块；运动控制模块控制激光传感器沿其扫描的平面一条垂直轴旋转，从而辅助系统得到三维信息；三维地貌建模与显示模块对传感器模块送来的信息以及运动控制模块传来的角度信息进行建模和三维场景重建，在显示器上准确地显示出沉箱内的地貌三维形状；挖掘机避碰算法模块根据三维地貌建模与显示模块的信息和历史信息对挖掘机位置和姿态进行预测并进行避碰报警。本发明实现箱工作室三维场景重建与挖掘机避碰，为气压沉箱无人化精确施工提供了依据。
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公开(公告)号：CN1658483A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510024282.X
申请日：2005-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于单片机脉冲宽度调制的隔离电压调节电路，单片机电源经限流电阻加到隔离光耦的发光二极管的阳极，隔离光耦的发光二极管阴极接光耦驱动三极管的集电极，单片机的脉冲宽度调制波形输出接光耦驱动三极管的基极电阻，光耦驱动三极管的发射极接单片机电源地，隔离光耦副边的集电极经分压电阻接恒流模块晶闸管驱动电源，光耦副边的发射极连接滤波电路后输出。本发明对单片机发出的脉冲宽度调制波形经过光耦隔离后再进行滤波，从而得到与单片机系统隔离的变化的直流电压，再用这个变化的直流电压对恒流晶闸管进行控制，由此保证单片机工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1564557A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017705.0
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于网络的彩色喷绘机智能维护系统，采用传感器信号采集模块、信号处理模块和性能预测模块、无线通讯模块、服务器来实现。传感器信号采集模块负责喷绘机上多路传感器信号的采集，信号处理模块对传感器信号进行分析，提取时域或频域特征。性能预测模块首先采用主成分分析方法，提取反应喷绘机性能的特征向量，然后采用神经网络方法对输入的特征向量进行融合，对喷绘机的状态进行识别和故障预测。无线通讯模块通过GPRS无线数据传输方式，将数据信息发至服务器上的数据库中。本发明通过对喷绘机性能的评估预测来预防故障的发生，采用无线通讯技术实现用户之间、用户与服务器之间的网络互联，实现了喷绘机的智能维护。
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公开(公告)号：CN1472671A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03129386.7
申请日：2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于网络的设备状态监控与性能退化预测方法，采用传感器信号处理模块、看门狗预诊断模块和网络信息处理模块来实现。传感器信号处理模块将所采集的传感器信号进行时域和频域分析，并采用主成分分析方法，提取代表设备状态的特征向量，看门狗预诊断模块采用小脑模型神经网络方法对特征向量进行信息融合、对设备的性能退化进行预测，网络信息处理模块将设备的状态和性能信息通过因特网与决策系统、商务系统，远程维护中心进行信息交互，并且根据其它系统反馈的信息及时对设备的行为进行调整。本发明实现了对设备的性能衰退预测和主动补偿，提高了设备的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN116042463B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211578717.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N1/20 , B09C1/10 , C02F3/34 , C12R1/01 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了氯代烃降解菌Stutzerimonas degradans SH1菌株及其应用，属于环境微生物领域。Stutzerimonas degradans SH1菌株保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 20221863，保藏日期为2022年12月05日，上述菌株在好氧与厌氧条件下均具有对四氯乙烯和三氯乙烯进行完全生物脱氯的功能。上述菌株生长对环境条件要求较低，能够在不同氧气含量条件下有效降解氯代烃污染物，且无毒性中间产物积累，该菌株或由其制备的微生物菌剂可用于氯代烃污染的工业污染场地土壤或地下水的生物修复，具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN119792301A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510125197.X
申请日：2025-01-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61K31/546 , A61P35/00 , A61P15/00 , A61P35/04
Abstract: 本发明提供了IL‑1β受体抑制剂阿那白滞素在制备提高宫颈癌放疗效果的增敏剂中用途。进一步的，还含有药学上可接受的载体或者赋形剂。本发明还提供了一种用于提高宫颈癌放疗效果的增敏剂，含有有效剂量的IL‑1β受体抑制剂阿那白滞素。IL‑1β受体抑制剂阿那白滞素在与放疗联合使用的情况下，显著增强了降低宫颈癌肿瘤细胞的迁移和侵袭的能力，起到了增敏作用。
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公开(公告)号：CN116227720A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310251000.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 青岛港国际股份有限公司 , 山东港口科技集团青岛有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种油品码头输油作业调度方法，包括：采集信息，所述信息至少包括转运和/或卸载任务信息，以及油品码头的设备信息；基于采集的所述信息建立调度模型，所述调度模型采用多目标遗传算法；其中，所述建立调度模型，至少包括：确定优化目标和设置约束条件；对建立的所述调度模型进行迭代，获得最优解；根据所述最优解选择输油作业调度计划。相应的，还提供一种系统、终端及介质。本发明可以得到更接近理论最优解的调度计划，并进一步考虑了及时解决问题的机制。
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