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公开(公告)号：CN110142231B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910434426.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种荧光标记水稻种子分选机构及方法，包括落料机构(1)、仿形定位机构(2)、运输机构(3)、检测装置(4)、喷射机构(5)、收集通道(6)、光源(7)以及框架(8)，框架(8)包括支撑架(81)、上定位板(82)、中定位板(83)以及侧定位板(84)，检测装置(4)、喷射机构(5)在运输机构(3)上分别设置有检测工位、喷射工位，收集通道(6)对准喷射工位，光源(7)对准检测工位。本发明结构简单紧凑，使用方便，能够稳定、均匀、有序、有向地进行种子的上料及运输，且检测区域较宽，可以进行多次检测，极大地提高了种子分选的精度。
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公开(公告)号：CN110246079A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910435044.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于B样条曲面拟合的摄像头畸变矫正方法、系统及介质，包括：将摄像头固定在距离目标平面预定距离的位置，拍摄目标平面上的网格纸得到网格图；对网格图进行图像细化，得到网格图的单像素骨架网络；找出单像素骨架网络中的格点生成德洛内三角网络，并对格点进行排序；根据中央处格点建立笛卡尔坐标，进行笛卡尔坐标旋转变换，计算各格点误差坐标；对格点的实际坐标和误差坐标进行B样条曲面拟合，得到实际坐标与X和Y轴两方向的畸变误差的曲面关系；根据畸变误差的曲面关系，对所述摄像头拍摄的所述目标平面的任意图片进行畸变矫正。本发明简单高效，在矫正精度、矫正效率等方面能很好的满足固定场景下畸变矫正的需要。
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公开(公告)号：CN110216082A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434410.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种荧光标记种子的动态识别方法和系统，将摄像头设置在种子队列上方，在摄像头的镜头下安装红色滤光片，连续多次高速拍摄；对每张拍摄图片进行预处理，得到预处理图片；对预处理图片进行边缘检测，提取荧光种子轮廓，根据轮廓的形状进行拟合，得到轮廓拟合信息，对轮廓拟合信息进行特征检测，筛选后得到正常拟合轮廓信息；基于正常拟合轮廓信息，采用标定定位对预处理图片中的种子进行中心定位后，得到单个种子的多帧图片；对多帧图片进行信息融合，获得单个种子多帧的综合判断信息以及定位信息，识别出被荧光标记的种子。通过在传送装置上基于多次成像定位与信息融合，针对荧光水稻种子进行分选，简单高效，荧光种子识别精度高。
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公开(公告)号：CN108536939A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810268376.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机车桥系统寿命预测方法及系统，该方法包括：建立深度学习的寿命预测循环神经网络结构；基于寿命预测循环神经网络结构训练得到寿命预测模型；利用寿命预测模型对起重机车桥系统的寿命进行预测。该装置包括依次连接的：寿命预测循环神经网络结构建立单元、寿命预测模型建立单元以及寿命预测单元。本发明的起重机车桥系统寿命预测方法及系统，采用深度学习循环神经网络对车桥寿命进行预测，将循环神经网络运用在有时序因素的寿命预测上，样本需求大，预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN108535648A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810268354.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电机故障诊断方法和系统，该方法通过获取交流电机的振动信号，并提取所述振动信号的特征向量；将所述振动信号的特征向量作为目标Softmax回归模型的输入，通过所述目标Softmax回归模型进行电机的故障诊断。从而实现了对交流电机进行精准分类诊断的目的，弥补了传统电机故障诊断方法自主学习能力弱；鲁棒性、泛化性差的劣势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107507192A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710644409.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/11 , G01B11/26 , G06K9/6218 , G06T7/187
Abstract: 本发明提供了一种水稻剑叶夹角在体测量便携装置，包括：底板、侧板、挡板、肋板、托板、横梁、侧护板、底护板以及图像处理上位机；侧板与底板间存在缝隙，用于固定水稻样本；底板为不透明亚克力板，使用时水稻样本紧靠于底板，底板为样本图片提供白色背景；托板、横梁、侧护板、底护板用于固定上位机；肋板用于加强机械结构强度；挡板用于使用时挡开其他水稻，保证成像视野中只存在目标水稻样本。同时提供了一种水稻剑叶夹角在体测量方法。本发明实现了自动测量多股分岔稻穗角度，弥补现有方法的缺陷。本发明提出的基于自定义聚类的主轴识别算法，基于统计学信息，精度高，鲁棒性强，极大降低了样本局限性，增加了夹角测量仪装置的实用性。
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公开(公告)号：CN106404780A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610794431.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法，包括：平板电脑(1)、箱体固定座(5)、铁板(6)，所述平板电脑(1)安装在平板电脑固定座(5)上，所述平板电脑固定座(5)安装在箱体(2)顶部；所述背光板(3)安装在铁板(6)上面，稻穗(13)放在所述背光板(3)上，由若干透明磁性定位片(4)压住稻穗各个分支；所述平板电脑(1)带有摄像头，并通过拍摄的稻穗照片计算出稻穗的拓扑结构、粒数、分支数量和长度数据。本发明中的分析仪结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强。(2)、背光板(3)、透明磁性定位片(4)、平板电脑
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公开(公告)号：CN106296705A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610680079.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30208
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机成像色度的快速自动标定装置与方法，步骤1：将标定色板放置在待采集图像的农作物处，使得标定色板与地面成0度角并与农作物高度基本平齐；步骤2：控制无人机按照设定的轨迹飞行，采集包含标定色板的图像以及不包含标定色板的图像，并存储；步骤3：从无人机采集的图像中找出包含色板的图像，通过图像处理模块获取颜色标定矩阵；步骤4：将由步骤3获得的标定矩阵应用于不包含标定色板的图像，标定所述不包含标定色板图像的色度，完成标定。本发明能够保证标定颜色的一致性，提高后续图像定量分析的精度，且标定自动化程度高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106111528A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610589454.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人机交互的谷物实秕粒多级风选装置及其使用方法，包括多级调速风扇平台、多级调速风扇、载物滤网、风选通道管以及秕粒收集箱；其中，所述多级调速风扇设置在所述多级调速风扇平台内侧；所述载物滤网设置在所述多级调速风扇的出风口上侧；所述风选通道管的一端设置在所述多级调速风扇平台上且套设在所述载物滤网的外侧，另一端连通所述秕粒收集箱；所述多级调速风扇用于接收主机电源的不同电压输出相应的风级，从而根据实秕粒的重力差别，将秕粒吹起以分离实秕粒。本发明中多级调速风扇平台，所述风选通道管、所述载物滤网和所述秕粒收集箱体积轻便小巧，且易于拆卸组装，极大地提高了便携性。
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公开(公告)号：CN103962047B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410206049.2
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01F15/00
Abstract: 一种混合机技术领域的直驱式潜水搅拌器，包括：配电盘、机壳、各个凸极上绕制有线圈绕组的定子、转子、前盖、支撑隔板、叶轮、主轴、右密封静环、左密封静环和密封动环，机壳的前端开口依次设有支撑隔板和前盖，后端封闭且外侧焊接配电盘，主轴的一端设置于机壳后端的内侧，中部定位于支撑隔板上，另一端穿过前盖且连接叶轮，定子固定于机壳的内壁，转子位于机壳的内部且设置于主轴上，支撑隔板与主轴之间的间隙处设有左密封静环，前盖与主轴之间的间隙处设有右密封静环，左密封静环和右密封静环之间设密封动环，使得支撑隔板与前盖的相对面之间形成密封的油腔空间。本发明结构简单，设计、制造和维修方便，采用配电盘供电，双重机械密封机构，更能满足污水、泥沙等恶劣工况。
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