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公开(公告)号：CN102708706A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110404058.9
申请日：2011-12-07
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种防止物体撞击桥梁的预警方法，包括：A)利用探测装置实时探测并获得物体的位置数据和尺寸数据；B)记录并存储所述物体的位置数据和尺寸数据；C)根据所述位置数据和所述尺寸数据，分析所述物体过去的运行状态和当前的运行状态；D)根据所述物体过去的运行状态和当前的运行状态，预测所述物体未来的运行状态；E)根据所述物体未来的运行状态，估算所述物体未来撞击桥梁的可能性；F)如果所述物体未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时，启动报警；如果所述物体未来撞击桥梁的可能性小于所述预设的阀值时，则返回步骤A)。本发明的方法降低了预警系统的成本，提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN102607534A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065453.3
申请日：2012-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于运动恢复结构的卫星相对姿态测量方法，包括以下步骤：步骤1，分别对输入的序列图像进行SIFT特征点提取；步骤2，根据得到的SIFT特征点进行匹配；步骤3，根据匹配特征点进行运动恢复结构；步骤4，根据运动恢复结构参数进行平差光束法优化；步骤5，根据匹配的特征点和经过优化的运动恢复结构参数进行三维重建；步骤6，根据有效的三维特征点和运动恢复结构参数进行空间环境综合显示。本发明经过标准的测试数据、STK在轨卫星仿真平台的卫星仿真数据和地面半物理仿真数据，本发明能有效地测量所观测卫星目标的相对姿态，采用的光束平差法能提高本发明构建系统的测量精度和计算的数值稳定性。
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公开(公告)号：CN102496310A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110421804.5
申请日：2011-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学 , 上海通桥桥梁防撞科技有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种防止船舶撞击桥梁的智能报警装置，包括报警设备及控制器；所述控制器在船舶未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时启动所述报警设备。本发明的智能报警装置增加了报警方式的多样化，提高了报警的智能化。
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公开(公告)号：CN102081801A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110027278.4
申请日：2011-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种图像处理技术领域的多特征自适应融合船舶跟踪和航迹检测方法，采用背景差分法首先选取背景中的一幅或几幅图像的平均作为背景图像，然后把以后的序列图像当前帧和背景图像相减，进行背景消去，当所得到的像素数大于阈值则判定被监视场景中有运动物体，从而得到运动船舶目标；获取运动船舶目标的颜色、形状及纹理特征信息，并通过获取颜色、形状及纹理目标特征直方图在每帧图像中的概率分布图的稳定性，确定各自的融合权值；通过颜色、形状、纹理各自的融合权值和概率分布图计算出的联合概率分布图，即融合特征信息，利用Camshift算法跟踪运动船舶目标并得到每帧目标的位置中心。
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公开(公告)号：CN119888978A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014344.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于决策融合的驾驶舱综合告警系统，包括：数据采集模块、数据同步与预处理模块、模型训练与预测模块和告警模块，其中：数据采集模块采集飞行员操作数据、姿态数据和生理数据；数据同步与预处理模块根据飞行员操作数据、姿态数据和生理数据进行时间同步，并进行噪声消除和特征提取；模型训练与预测模块通过支持向量机(SVM)模型和长短时记忆网络(LSTM)模型对输入数据特征进行训练与预测，并对这两类模型的预测结果进行决策级融合；告警模块基于预测的结果，结合当前飞行阶段，根据告警阈值判断结果和告警优先级给出相应的告警。本发明通过综合飞行员操作数据、姿态数据及生理数据，利用决策融合算法和多层告警机制，实现对飞行员行为状态的实时监测，并在出现非正常行为时及时发出告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718193A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310723729.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后，通过阈值筛选得到最终起始航迹。本发明结合逻辑法和Hough变换的优势，能够显著减少同一探测周期内的无效累积，并在极少的起始拍数内迅速起始多目标航迹，极大降低虚假航迹的多目标航迹起始。
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公开(公告)号：CN115983566A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211617626.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 一种基于深度强化学习的动态试飞任务规划方法，以同时最小化试飞周期和任务延期度为目标，构建试飞任务规划问题模型以及试飞任务选择规则和驾机安排的启发式规则；定义包括试验驾机特征信息、系统特征信息和未完成任务特征信息的试飞任务规划环境的状态信息以及基于规划目标的奖励函数；通过建立基于决策‑评价的近端策略优化模型，利用训练数据对优化模型进行训练后，在线动态规划试飞任务。本发明既保证算法的计算效率，也可以提高启发式规则的全局最优能力，显著优化试飞周期和任务延期度。
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公开(公告)号：CN113789462B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110975538.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储氢镁合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：10.0～20.0％Ni，0.02～0.3％Cu，常规杂质元素含量小于0.2％，余量为Mg；所述制备方法包括大气环境下镁合金熔配和铸造成型两个工序。本发明通过微量Cu元素的添加改变了镁镍合金Mg2Ni相的形貌、提高了镁镍合金的储氢能力，与现有Mg‑Ni‑Na储氢镁合金相比，本发明中提供的Mg‑Ni‑Cu储氢镁合金能够在大气环境下批量生产，更有利于镁镍基储氢合金的推广应用。
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公开(公告)号：CN112863250B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010810480.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 一种多平台航空电子控制系统及方法，包括：飞行环境处理模块、飞行模式处理模块、主节点处理模块和若干个从节点处理模块，本发明针对不同的飞行场景，依据飞行任务组织，构建面向不同飞行模式的多平台航电系统组织架构，完成面向不同飞行单位的系统资源综合、面向不同飞行单位能力的系统功能综合和面向不同飞行模式的飞行任务综合，最终实现飞行单位设备配置的简化，任务、功能、资源载荷和成本的降低并提高系统处理效率，提升处理能力和有效性。
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公开(公告)号：CN113695536A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110976924.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储氢镁合金的制备方法，包含如下步骤：A、镁合金熔配；B、钠盐变质：C、铸造成型。与现有技术相比，本发明能够实现Mg‑Ni‑Na储氢镁合金在大气环境下的工业化批量生产，显著降低了Mg‑Ni‑Na储氢镁合金的制造成本；与现有制备技术中通过金属钠添加钠元素的方式相比，通过低熔点钠盐添加钠元素的方法简单易行，同时显著降低了钠元素添加过程中的安全隐患与生产成本，更有利于Mg‑Ni‑Na储氢镁合金的推广应用。
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