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公开(公告)号：CN107507167A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710611765.2
申请日：2017-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统，所述方法步骤包括：步骤1、原始点云滤波；步骤2、点云平面分割；步骤3、投影生成栅格图；步骤4、轮廓提取；步骤5、轮廓匹配；步骤6、获取相对位姿。所述系统包括：原始点云滤波模块，点云平面分割模块，投影生成栅格图模块，轮廓提取模块，轮廓匹配模块，获取相对位姿模块。本发明成本低廉，检测精度高，基本不受光照影响；不要进行敷设标签等操作，不需要对仓储环境进行改造；适用于各种颜色、规格的货物托盘，具有精度高、价格低、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN104952278B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510299585.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供了一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法，包括通信装置、惯性导航单元、车载里程计以及计算设备和显示器，其中：通信装置用于获得停车场内泊车信息；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化和俯仰角度变化；里程计用于获得车辆的行进距离；计算设备用于匹配传感器输入与停车场地图，从而获得车辆所在位置，该方法基于形状和俯仰角双匹配；显示器实时显示停车场地图、车位的占用信息和车辆所在位置。停车场地图可离线存放于计算设备中，也可在线获取。该定位系统几乎不受环境影响，也不需要对停车场进行改造，而且有利于驾驶员更加方便、快速的找到和驶向空停车位。
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公开(公告)号：CN105346913A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510773929.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及物流领域，具体涉及一种自动导引分拣系统和分拣方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动导引分拣系统，包含分拣车，还包含用于储存货物的货架和总控中心；所述多个货架之间形成供所述分拣车行走的巷道；所述总控中心形成任务单，通过通讯装置发送给所述分拣车；所述分拣车包含显示装置、导引装置和定位装置；所述显示装置用于显示所述总控中心发送到所述分拣车的所述任务单。本发明的目的是提供一种自动导引分拣系统和分拣方法，能对仓库中的货物进行智能化分拣，提升分拣效率，并且对仓库的改造小，成本低，利于实施。
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公开(公告)号：CN105204411A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510489925.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法，系统由数据采集平台和数据处理平台构成，其中：数据采集平台包含数据采集模块，数据采集模块由双目相机和嵌入式处理器组成，来实现数据采集模块功能；数据处理平台包含数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理平台采用工控机或高性能嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输模块的功能。本发明采用有线或无线连接的方式实现将双目左/右图像、码头的轮廓、船舶到码头的距离和角度以及预警信息传输给外界客户端以辅助船舶靠泊，或传输到显示终端辅助舰载操作员安全作业。本发明基于立体视觉的测距技术不仅成本低，而且能获取丰富的环境信息。
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公开(公告)号：CN105059190A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510504544.6
申请日：2015-08-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/802 , G06K9/00805 , G06K9/4604
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104460665A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410538378.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于道路曲率地图的磁导航无人车及其地图的建立方法，包括车体、磁钉检测传感器、航位推算传感器、方向盘角度传感器、动力驱动系统、转向驱动系统、存储有曲率地图的控制计算机以及铺设有磁钉的期望行驶轨迹，其中：车体作为载体；磁钉检测传感器和航位推算传感器用来建立道路的曲率地图；磁钉检测传感器用于检测磁钉并计算磁钉相对于磁钉检测传感器中心的偏差；航位推算传感器用于对检测到的磁钉进行跟踪，跟踪的结果用于曲率地图信息的计算；车辆自动驾驶情况下控制计算机结合车辆自身的定位信息和曲率地图的信息实现有前瞻的控制。本发明大大提高了控制性能，保证了驾驶的安全性；曲率地图的建立过程自动化，实现简单。
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公开(公告)号：CN103985277A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN101893443A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010221770.0
申请日：2010-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统，包括：车载传感模块、数据融合模块，图像处理模块，其中：车载传感模块与数据融合模块相连传输车体定位信息，图像处理模块与车载传感模块相连传输道路信息，数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。本发明大幅提高了道路数字影像地图的鲜度，降低了数字影像地图采集的成本，解除了道路数字影像地图制作的安全限制，将数字影像地图制作民用化，使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
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公开(公告)号：CN119898221A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510280476.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供的一种运载‑充电分离式的移动充电系统及方法，其中，系统，包括：储能模块、运载机器人、供电及调度中心；储能模块用于存储电能，并用于为用户车辆、运载机器人供电；运载机器人用于运送储能模块至用户车辆处充电，还用于回收储能模块至供电及调度中心，运载机器人与储能模块相互独立；供电及调度中心，用于对储能模块充电，还用于对储能模块和运载机器人进行任务调度。通过本公开，将运载功能和充电功能分离，降低硬件成本，优化资源配置，提高资源利用率并减少系统空间占用，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN116411207A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310423599.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海交通大学 , 中国电子科技集团公司第二十七研究所
IPC: C22C21/00 , C22C1/047 , B22F10/28 , B22F1/065 , B22F1/052 , B22F10/34 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , F41B6/00 , B33Y40/20 , B22F10/64 , C22F1/04
Abstract: 一种铝合金电枢材料及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；铝合金电枢材料的化学成分以质量分数计包括：Si：0.24％‑4.8％、Mg：0.597％‑0.697％、RE：6％‑9.8％，其余为Al和不可避免的杂质；铝合金电枢材料的微观组织包括：呈网状骨架分布于铝基体的骨架相和弥散分布于铝基体的耐磨相，骨架相包括Al‑RE化合物相，耐磨相包括Mg2Si相；通过对各化学成分的控制，在铝基体形成Al‑RE化合物的骨架相和Mg2Si的耐磨相，使得铝合金电枢材料具有密度低、比强度高，耐磨性好，导电性好，室温力学性能优异等特点。
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