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公开(公告)号：CN114964079B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210380471.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波多维形变及振动测量仪器与目标匹配布置方法，包括：调整微波多维形变及振动测量仪器与目标间的布置，将目标置于有效测量区域内；利用微波多维形变及振动测量原理，分析测量误差；针对误差分量，分别设计对误差分量进行定量评估的评估指标函数；对每一个评估指标函数，做出趋势图或空间分布图，每一种具体的仪器与目标的匹配布置方法对应的评估指标函数值，均能在图上找到对应的位置；参考趋势图集或空间分布图集，调整微波多维形变及振动测量仪器与目标的匹配布置参数，完成微波多维形变及振动测量仪器与目标的匹配布置。本发明为进一步提高微波多维形变及振动测量结果的精度与可靠性提供了有效指导。
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公开(公告)号：CN114964079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210380471.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波多维形变及振动测量仪器与目标匹配布置方法，包括：调整微波多维形变及振动测量仪器与目标间的布置，将目标置于有效测量区域内；利用微波多维形变及振动测量原理，分析测量误差；针对误差分量，分别设计对误差分量进行定量评估的评估指标函数；对每一个评估指标函数，做出趋势图或空间分布图，每一种具体的仪器与目标的匹配布置方法对应的评估指标函数值，均能在图上找到对应的位置；参考趋势图集或空间分布图集，调整微波多维形变及振动测量仪器与目标的匹配布置参数，完成微波多维形变及振动测量仪器与目标的匹配布置。本发明为进一步提高微波多维形变及振动测量结果的精度与可靠性提供了有效指导。
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公开(公告)号：CN114646279A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111581710.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波多尺度振动与形变测量方法及系统，包括：步骤1：捕捉目标运动轨迹；步骤2：根据预设轨迹分割法对目标运动轨迹进行分段提取；步骤3：基于分段提取的目标运动轨迹，进行分段相位演变追踪；步骤4：对运动目标进行形变与振动位移反演，得到测量结果。本发明可以解决现有微波振动测量中，对于大幅值、跨越多个距离分辨率的运动难以实现精确形变与振动位移测量的难题。
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公开(公告)号：CN114396864A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110960893.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微波多维形变及振动测量方法与系统，通过若干微波收发器向目标物体同时发射调频连续波微波信号并接收其对应回波信号，从其中的基带信号提取出各个微波收发器视线方向上的目标物体距离及其对应的形变及振动信息，根据若干微波收发器的间距和目标物体距离建立无畸变的目标多维形变及振动参考坐标系并对目标物体的形变及振动信息进行融合重构，并恢复出目标物体的实际多维形变及振动信息。本发明能够快速、简洁、高精度、高环境适应性的测量问题。
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公开(公告)号：CN107607924B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710720502.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种FMCW雷达静态杂波干扰消除的信号处理方法，包括以下步骤：步骤1，估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的幅值；步骤2，由估计的幅值时间序列和已知的初始相位时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i])序列；步骤3，在复数平面对离散点(R[i],I[i])序列进行圆心估计拟合；步骤4，对圆心偏移进行修正补偿，得到校正后的Ru[i]和Iu[i]；步骤5，取复数离散点(Ru[i],Iu[i])序列的相位角，得到对应的相位时间序列。本发明基于信号后处理对估计的相位时间序列进行校正补偿，能够有效消除静态杂波对目标物体振动监测的干扰，提高了振动位移幅值的提取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607923B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710720025.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LFMCW雷达的振动监测系统以及信号处理方法，该系统所述振动监测系统包括雷达收发器、调谐信号发生器、数据采集模块、信号处理模块和显示与分析模块。信号处理方法包含以下步骤：步骤1，截取每个扫频周期时间内的有效基带差拍信号，并生成复差拍信号；步骤2，估计差拍频率；步骤3，利用近似极大似然估计算法进行相位估计；步骤4，对估计的初始相位时间序列进行相位跳变纠正处理；步骤5，提取振动位移时域信息。本发明利用LFMCW雷达进行非接触式振动运动感知，通过对每个扫频周期时间内的差拍信号的初始相位进行精确估计，提取出振动位移时域信息，能够满足极端环境以及中短距离的目标物体振动监测需求。
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公开(公告)号：CN107607924A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720502.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种FMCW雷达静态杂波干扰消除的信号处理方法，包括以下步骤：步骤1，估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的幅值；步骤2，由估计的幅值时间序列和已知的初始相位时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i])序列；步骤3，在复数平面对离散点(R[i],I[i])序列进行圆心估计拟合；步骤4，对圆心偏移进行修正补偿，得到校正后的Ru[i]和Iu[i]；步骤5，取复数离散点(Ru[i],Iu[i])序列的相位角，得到对应的相位时间序列。本发明基于信号后处理对估计的相位时间序列进行校正补偿，能够有效消除静态杂波对目标物体振动监测的干扰，提高了振动位移幅值的提取精度。
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公开(公告)号：CN107607923A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720025.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LFMCW雷达的振动监测系统以及信号处理方法，该系统所述振动监测系统包括雷达收发器、调谐信号发生器、数据采集模块、信号处理模块和显示与分析模块。信号处理方法包含以下步骤：步骤1，截取每个扫频周期时间内的有效基带差拍信号，并生成复差拍信号；步骤2，估计差拍频率；步骤3，利用近似极大似然估计算法进行相位估计；步骤4，对估计的初始相位时间序列进行相位跳变纠正处理；步骤5，提取振动位移时域信息。本发明利用LFMCW雷达进行非接触式振动运动感知，通过对每个扫频周期时间内的差拍信号的初始相位进行精确估计，提取出振动位移时域信息，能够满足极端环境以及中短距离的目标物体振动监测需求。
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公开(公告)号：CN119672120A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410299587.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体视觉与微波热图成像测点匹配选取的方法及系统，包括步骤S1：采集视场内的信息，确定参考目标；步骤S2：构建坐标系，并建立相机坐标系到微波收发器天线坐标系的映射关系；步骤S3：进行目标或测点的匹配与选取。本发明克服了现有技术微波距离‑角度热图测点选取不直观、对先验知识的依赖程度高以及难以和结构特征点准确匹配等难题，利用立体视觉对视场内的目标或测点进行三维空间定位，实现了从视觉像素坐标进行测点选取并准确映射到对应的微波距离‑角度热图测点的功能。
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公开(公告)号：CN117630899A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311461576.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/06 , G01S5/22 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波振动感知的全场声源辨识方法和系统，包括：提取步骤：根据技术毫米波雷达采集的雷达波束辐射区域的距离‑角度像热图，对提取的目标的位移演变时间序列信号进行滤波处理，得到振动位移时程信号；分类步骤：对待辨识目标的振动位移时程信号进行分类特征提取，得到特征值；声源辨识步骤：根据分类步骤中计算的特征值，使用机器学习的方法对目标的振动位移时程信号进行声源辨识。本发明克服了现有技术难以实现多声源的距离角度定位，测量系统尺寸大、计算量高，中低频声音信号难以辨识和要求声源之间非相干的缺陷，在毫米波全场测振的基础上，实现了多类别声源的准确识别，系统具有微型化、低功耗及计算效率高等优点。
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