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公开(公告)号：CN110355598B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910604473.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碟簧式主轴微进给机构，涉及机床领域，包括碟簧微进给装置、液压缸、制动夹紧装置、传感器测量装置、主轴；碟簧微进给装置包括主轴支架、碟形弹簧、主轴套筒、前端盖、活塞挡圈；液压缸包括活塞、缸筒，缸盖；制动夹紧装置包括夹紧环、圆周钳夹、后端盖；传感器测量装置包括位移传感器和压力传感器、测量片；液压缸设置与碟簧微进给装置的后端，制动夹紧装置设置在液压缸的后端，传感测量装置设置在液压缸和碟簧微进给装置上。本发明提供了一种用于主轴或多主轴机床的主轴微进给机构，能够提供高精度的主轴轴向移动，对刀具磨损进行补偿。
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公开(公告)号：CN109281913A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810769090.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: F16B19/08
Abstract: 提供了用于接合工件的摩擦搅拌盲孔铆钉系统和方法。FSBR接合系统包括具有形成尖端的头部的心轴。杆从头部延伸并且具有形成凹口的狭窄部分。心轴的尾部被配置为在凹口处断裂，从而形成断裂端。柄部也具有头部和主体，其中通孔被限定穿过该柄部。柄头包括形成接触一个工件的表面的肩部。头部具有与表面相对的最外点。限定头部的最外点与表面之间的范围。壁从另一个工件突出并且围绕主体形成。壁具有由心轴形成并且被控制以使得主体能够变形的尺寸。
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公开(公告)号：CN106938315A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710122247.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种飞机气动铆接质量在线检测装置及检测方法，涉及工业装配制造领域，检测装置包括底座、顶铁、夹紧螺栓、传感器系统、铆接板、铆钉、数据处理系统，用于铆接过程参数精确采集、铆接数据的处理与铆接质量的评价。本发明提供了一种可用于飞机气动铆接质量在线检测的检测方法，可通过调整丝杆螺栓实现仿真板夹紧和放松，利用传感器对于铆接信号的实时采集，数据文件传输到上位机进行结果分析和评价，在显示平台上显示出铆接的基本过程、铆接质量评价结果和针对性指导反馈。本发明操作简单，数据采集精确，评价结果和反馈指导客观准确，可以有效提高铆接质量评价效率，显著降低质量检验成本。
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公开(公告)号：CN105385841B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510947456.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼长桁制造过程的残余应力智能释放工艺装置及应力释放方法，涉及航空航天构件制造领域，包括底座平台、底部竖向定位块、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧装置、磁力振动装置，实现对飞机机翼长桁内部残余应力的释放。本发明提供了一个应用于飞机机翼长桁振动时效处理过程的残余应力智能释放工装，可通过上位机控制磁力振动装置，实现对每个振动位置的振动频率、振动方向和振动力大小的调节，并且磁力振动装置中主动件与被动件无直接接触，二者依靠磁力进行传导，具有振动平稳和过载保护的特性，以避免由于振动过度造成的长桁损伤。本发明操作简单，可以快速完成长桁在工装上的装夹并实现对其内部残余应力的有效释放。
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公开(公告)号：CN103373476B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934682B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410148243.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
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公开(公告)号：CN105081546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510583440.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/36 , B23K2101/006
Abstract: 一种位置可调的电阻点焊磁控装置，包括：定位导套、通过铁磁吸附力实现与定位导套的固定连接的环形永磁体、衬套、电极杆、电极帽及定位螺钉，其中：衬套与电极杆通过定位螺钉固连，定位导套与衬套活动套接，环形永磁体与定位导套固定连接，电极帽与电极杆相接。本发明具有如下优势：1)磁控系统有修磨档位，可避免永磁体与修磨刀具发生干涉；2)永磁体工作位置可以根据需要实现螺纹调节，精度高，操作方便；3)永磁体通过铁磁吸附力与定位导套端面连接，易于替换，工艺柔性高；4)永磁体内径进一步减小，可增加焊核区域的磁场强度，增强搅拌效果。
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公开(公告)号：CN105033421A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510126204.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种金属焊接技术领域的异种金属电弧胶焊连接系统及方法，该系统包括：由涂胶孔定位装置和涂胶装置组成的自动涂胶系统以及由焊接孔定位装置、电弧焊系统以及机器人系统组成的自动电弧焊接系统，其中：涂胶孔定位装置与涂胶装置相连并传输涂胶工艺孔中心位置坐标，机器人系统与电弧焊系统相连并传输电弧焊系统的控制指令实现焊接动作，机器人系统与焊接孔定位装置相连并接收焊接孔位置信息。本发明通过将胶接工艺与电弧点焊复合，有效的抑制了因异种金属化学电位不同及焊接接头周围缝隙引发的电化学腐蚀造成的接头机械性能下降。工艺成本低，效率高，易于在汽车车身制造中推广应用。
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公开(公告)号：CN102980750B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210448042.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼长桁装配过程及夹紧力的自动模拟实验装置，包括试验台底部平台、长桁和蒙皮，以及设置在试验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的边缘纵向定位装置、边缘竖直定位装置以及设置在实验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的气动竖直夹紧装置，滑动横向支撑测力装置，气动横向夹紧装置。本发明利用气动装置提供了结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同夹紧位置、夹紧力,对于飞机机翼长桁装配过程模拟，各种装置能够模拟不同夹紧力，不同夹紧区域，并且测量这些因素变化时长桁的装配变形，从而确定长桁装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼长桁装配的规律。
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公开(公告)号：CN103934682A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148243.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
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