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公开(公告)号:CN101233822B
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200810033992.2
申请日:2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种农业技术领域的多层潮汐灌溉育苗装置,包括:多层潮汐灌溉苗床架、营养液循环装置、配肥装置、自动控制装置、消毒装置、空气混合器。配肥装置通过管道连接营养液循环装置,并连接自动控制装置,自动控制装置来调节营养液的浓度和酸碱度,营养液循环装置通过输出管道连接消毒装置入口管道,消毒装置出口管道连接空气混合器的入口管道,空气混合器出口管道连接到多层潮汐灌溉苗床架,多层潮汐灌溉苗床架连接营养液循环装置。本发明具有自动补光、高效空间利用的特点,能对水和营养液灌溉进行精准自动控制,尤其适合温室等小环境使用。
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公开(公告)号:CN119323158A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411573524.X
申请日:2024-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于层叠介质中金属互连电容参数提取的方法,包括下列步骤:将整个求解区域分为金属互连区域和其上下的层叠介质区域;对金属互连区域进行空间离散,设置激励和部分边界条件,使用有限元法构建矩阵方程;对上、下层叠介质,分别通过解析解构造上、下交界面上的数值边界方程;将金属互连区域的矩阵方程与交界面上的数值边界方程组装求解,得到电势分布结果;根据电势分布结果,计算金属导体表面电荷分布,进而得到互连电容值。本发明具有计算效率高、计算资源消耗少的优点。
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公开(公告)号:CN111136143B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010013627.6
申请日:2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法,包括:半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置,其中:待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间,镶块位于半模具本体的工作端部,工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边;本发明整体结构简单、操作方便,加工柔性高,镶块形状简单、易于加工,避免了传统模具开发的高成本;回弹补偿量调整量较小时,可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量,避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号:CN111596569A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010443274.3
申请日:2020-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能巡视器半物理仿真系统和方法,包括运动跟随装置、六维力传感器单元、模拟地外星表地形沙盘以及通讯接口单元;所述运动跟随装置对巡视器的运动进行跟随,并进行负载调节;所述六维力传感器单元连接在运动跟随装置的末端,进行反馈负载信息;所述模拟地外星表地形沙盘用于模拟目标星环境;通讯接口单元将移动跟随装置中的七个驱动自由度的控制对外开放,完成与地外星表巡视器样机的协调通讯。真实地再现巡视器在地外星表着陆以及在低重力环境中行进的情况,并且拥有系统刚度高,响应快,运动跟随和负载调节的精度好的优点,是可以完成包括巡视器着陆、低重力行进以及轮土力学模拟等的多功能半物理仿真系统。
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公开(公告)号:CN101382422A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810201244.0
申请日:2008-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种机械制造业技术领域的管形零件内轮廓自动检测系统,包括测量臂、驱动箱、控制柜、定位机构,被测管形零件通过生产传输线送入定位机构上,并被夹具固定后,生产线向控制柜发出准备好信号,控制柜随后向驱动箱发出控制指令,驱动箱带动测量臂快速向前移动并进入被测管形零件的内部,连续对内轮廓进行采样和测量,测量结束后,驱动箱带动测量臂快速回退至原先位置,经过控制柜数据处理,检测结果将在控制柜的显示器上显示,同时存储在内部存储器内,上述工作结束后,控制柜向生产线发出完成信号,检测工作结束。本发明能完成对管形零件加厚段三维内轮廓的自动测量,对于测量不合格的情形,可以采用声光显示给予提示。
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公开(公告)号:CN101233822A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810033992.2
申请日:2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种农业技术领域的多层潮汐灌溉育苗装置,包括:多层潮汐灌溉苗床架、营养液循环装置、配肥装置、自动控制装置、消毒装置、空气混合器。配肥装置通过管道连接营养液循环装置,并连接自动控制装置,自动控制装置来调节营养液的浓度和酸碱度,营养液循环装置通过输出管道连接消毒装置入口管道,消毒装置出口管道连接空气混合器的入口管道,空气混合器出口管道连接到多层潮汐灌溉苗床架,多层潮汐灌溉苗床架连接营养液循环装置。本发明具有自动补光、高效空间利用的特点,能对水和营养液灌溉进行精准自动控制,尤其适合温室等小环境使用。
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公开(公告)号:CN1848785A
公开(公告)日:2006-10-18
申请号:CN200610026433.X
申请日:2006-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 一种计算机应用技术领域的基于网络的远程智能点菜系统。本发明中,顾客通过语种选择功能模块完成语种选择后进入菜系选择功能模块,进行菜系选择,菜系选择好后进入点菜功能模块,完成点菜;点菜经过数据传输功能模块打包处理并解析后发送到后台管理功能模块,数据传输功能模块包括远程数据打包及收/发模块、网卡、服务器数据打包及收/发模块,后台管理功能模块包括:菜单接收功能模块、菜单管理功能模块、收银管理功能模块和数据库管理功能模块。本发明使用户可在办公室内或其它地点根据自己需要完成点菜,各种菜肴直接以图像形式显示于顾客面前,针对不同需求客户提供不同特色菜肴,同时可适用于不同国籍顾客,以适应不断对外交流的需求。
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公开(公告)号:CN1240009C
公开(公告)日:2006-02-01
申请号:CN03129386.7
申请日:2003-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于网络的设备状态监控与性能退化预测方法,采用传感器信号处理模块、看门狗预诊断模块和网络信息处理模块来实现。传感器信号处理模块将所采集的传感器信号进行时域和频域分析,并采用主成分分析方法,提取代表设备状态的特征向量,看门狗预诊断模块采用小脑模型神经网络方法对特征向量进行信息融合、对设备的性能退化进行预测,网络信息处理模块将设备的状态和性能信息通过因特网与决策系统、商务系统,远程维护中心进行信息交互,并且根据其它系统反馈的信息及时对设备的行为进行调整。本发明实现了对设备的性能衰退预测和主动补偿,提高了设备的可靠性及生产效率。
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