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公开(公告)号：CN101236245A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810033007.8
申请日：2008-01-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/00
Abstract: 一种目标定位技术领域的子波域多传感器修正加权最优信息融合方法，包括如下：步骤一，对多传感器的观测状态分量应用子波域小波变换的方法，将状态分量进行分解；步骤二，在子波域内，对经过步骤一分解后得到的状态分量，提出修正加权融合方法，对各状态分量进行修正加权信息融合，得到子波域内的融合信息，修正加权融合方法是指对于严格正定的估计误差的互协方差矩阵所对应的状态分量，采用矩阵加权融合，对于估计误差的互协方差矩阵奇异的状态分量，采取一种标量加权融合；步骤三，将修正加权融合后的子波域内的状态分量采用小波逆变换方法，转换回时域内，得到状态融合信息。本发明在多传感器信息融合状态领域，可以有效的提高目标状态精度。
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公开(公告)号：CN1332220C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200410025217.4
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于信息融合的超宽带探地雷达自动目标识别方法，首先利用探地雷达回波信号中的直达波相对目标信号有一个较大的时间差，进行直达波的剔除，利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取，提高信号的信噪比，提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别，提取典型回波道数据进行Welch功率谱估计，并利用RBF网络进行目标材质分类，最后把目标形状识别和材质识别的结果进行信息融合，达到对不同形状，不同材质的地下目标的全面有效的自动识别。本发明实现了超宽带探地雷达目标的全面自动识别，对于实际的应用系统，特别是手持机具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1282131C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN03141787.6
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于不可分离小波框架的图像融合方法，用以融合同一地物的高空间分辨率全色遥感图像和低空间分辨率的多光谱遥感图像。在对原图像进行配准和插值重采样的基础上，对多光谱遥感图像进行IHS变换，对高分辨率全色图像进行不可分离小波框架分解，并对其进行多尺度增强运算，以充分提高融合后图像的空间信息，通过用多光谱图像的IHS变换中的I分量直接替换高分辨率全色图像的低频部分的方式，提高融合后图像的光谱信息和空间信息，最后采用小波框架重构并进行IHS逆变换得到融合后的图像。本发明与可分离小波方法相比具有更好的频率特性和方向属性，可针对不同目的进行灵活设计，融合后图像的质量得以较大的提高。
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公开(公告)号：CN1773226A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510110215.X
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/03
Abstract: 一种基于桥梁应变的高速动态车辆超载检测方法，属于检测技术领域。本发明以应变传感器作为现场敏感器件，测量行驶车辆引起的桥面应变，通过积分运算消除车辆振动对计算结果的影响，进而获得动态车辆的载重值，与车型识别结果查询数据库得到标准载重比较来判断是否超重。本发明可以准确地进行高速动态超重车辆的检测。利用本发明不需要进行地面开挖，建造成本较低，具有很强的可移动性，且车辆通过速度没有限制，能够实现24小时不间断检测，具有很好的实用前景。
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公开(公告)号：CN1604140A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410068024.7
申请日：2004-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种形态学滤波器自动目标检测方法，首先采集用来优化训练结构元素的训练样本，样本应尽可能包含各种点目标和背景，构造用于优化训练的遗传算法，该遗传算法采用新的区间离散化编码和自适应的主次式交叉与变异算子，利用采集到的样本用该遗传算法优化训练结构元素值，在这些优化好的结构元素的基础上构造基于Top－Hat算子的形态学滤波器，对红外目标图象进行滤波，最后针对所检测的大多数弱小点目标进行基于自适应门限的分割，对信躁比较高的点目标用固定门限进行分割检测出目标点。本发明实现了对复杂背景情况下的红外弱小点目标进行自动检测，极大提高了目标检测概率和抗干扰能力，在民用及军用方面有着极其广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1402191A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02137055.9
申请日：2002-09-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 一种基于块分割的多聚焦图像融合方法，在将多聚焦输入原图像分割成若干个大小相等的块区域的基础上，对每个块区域求取其局部对比度来反映图像聚焦清晰区域与聚焦模糊区域之间的差异。利用块区域局部对比度将整个图像划分成清晰区域和模糊区域，再将清晰区域与模糊区域相邻的所有块区域划为边界区域，得到图像的三个不同的区域划分并以图像区域标记图的形式进行表示。对于清晰区域和模糊区域，直接选取清晰块区域作为融合后的相应块区域，对于边界区域，采用基于对比度的像素选取融合方法进行融合处理。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN115049579B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110253950.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种融合多波段光谱特征的抗干扰目标识别方法，将目标在不同干扰下的红外多波段图像序列进行形态学开运算后，利用改进的分水岭算法对图像中的目标与干扰进行不区分类别地分割，将分割的子图划分为训练集、验证集和测试集，用于对包含信息融合模块和图像二分类卷积神经网络的识别模块进行训练和验证；在实测阶段，以完整的多波段光谱红外图像分割成不定数目的子图后合并作为一个批次输入训练后的识别模块，并行计算出所有子图的分类概率，本发明通过对红外多波段探测器采集的多波段红外图像序列中的目标与干扰进行实时的识别，能够有效抑制复杂干扰对目标检测与识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN115083139A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268430.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多车辆调度方法，根据当前车辆的参数信息以及停放环境的布局信息，构建车辆与密闭空间的布局地图，设计优先级规则并依据规则计算出各个车辆的优先级，并选择需要出库的车辆。采用惩罚式混合A*算法，规划出每个车辆的符合运动学约束的无碰撞路径；根据车辆优先级，依次采用s‑t图策略得到多车辆时空上均无冲突的轨迹，完成对多个车辆出库的调度。本发明通过对车辆的路径规划，再利用S‑T图策略来配置速度，避开其他车辆，完成多个车辆的整体调度，实现无碰撞地高效出库。
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公开(公告)号：CN115049534A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110254588.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T3/00 , G06T7/10 , G06V10/774 , G06V10/74
Abstract: 一种基于知识蒸馏的鱼眼图像实时语义分割方法，通过鱼眼图像构建数据集，训练教师语义分割模型，然后将教师语义分割模型中的复杂特征提取骨架替换为轻量级骨架后得到轻量级学生模型，通过数据集上训练轻量级学生模型；再构建基于知识蒸馏的输出迁移和特征迁移，在保持轻量级学生模型实时性情况下提升精度，在测试阶段，单独使用轻量级学生模型对测试图像进行基于知识蒸馏的鱼眼图像实时语义分割；本发明能够有效地在鱼眼图像语义分割过程中抑制环境中遮挡和光照强度等干扰的影响，对于输入的高分辨率图像可以在保证实时性的前提下大幅提升模型的精度。
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