公开(公告)号：CN110332929A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910619114.7

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱久超 ,  邵华青 ,  刘强 ,  朱肖光 ,  陈俊泓 ,  阳展韬 ,  程宇豪 ,  刘佩林 ,  应忍冬 ,  耿相铭 ,  文飞

IPC: G01C21/00 ,  G01S19/45 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种车载行人定位系统及方法，该方法包括：根据预设的采样周期获取包含行人的视频图像；通过训练好的神经网络获取所述视频图像中的行人坐标；根据所述视频图像获取图片视差，并根据图片视差与深度值的关系，以及所述视频图像中的行人坐标预估行人相对车辆的距离；获取车辆的实时位置信息；将车辆的实时位置信息转换为本地坐标系下的坐标值，并结合所述行人相对车辆的距离，得到行人的GPS坐标信息；根据行人的GPS坐标信息，在地图上实时显示车辆和行人的位置。本发明简洁易行，对设备、环境的依赖较少，且可以实时的输出车辆及行人在地图上的位置。